【課題】 発生した廃棄物を容易に、長距離にわたって移送する。
【解決手段】 工場１１や工事現場１２といった廃棄物発生地１において廃棄物が投入された脱着式コンテナＤを荷役車両Ｖａにより出発港３の一区画に設けたコンテナ集約所３１まで運搬し、コンテナ集約所３１まで運搬された脱着式コンテナＤをガントリークレーン３２によりコンテナ船Ｓに積載して海上移送し、コンテナ船Ｓで海上移送された脱着式コンテナＤをガントリークレーン５２によりコンテナ船Ｓから下ろした後、処理場６１（廃棄物処理地６）まで他の荷役車両Ｖｂにより運搬する。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、トロリ７の横行時には横行方向後方の巻上げロープを巻き込むことによりグラブバケット５３をトロリ７の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出してグラブバケット５３をトロリ７が走行して来た方向の前方へ振り出させて槽８'内へ着地させることにより、槽口９直下よりも前後外側奥部のバラ物８０を陸揚げ可能にした。 （もっと読む）

【課題】荷役用クレーンの走行位置をコンテナに的確且つ速やかに一致させると共に、手間やコスト増を抑制するる。
【解決手段】走行レール上を走行し、その走行方向に隙間を空けて並べられた複数コンテナ３のうち対象コンテナの中心位置に、走行位置を合わせてコンテナを荷役する荷役用クレーンの走行位置制御装置において、走行方向について荷役用クレーンと同期して移動し、走査角度範囲内１６に複数コンテナ３が含まれるように取り付けられ、走査角度ごとにコンテナ表面までの距離を計測する走査型の距離計１０を備える。計測された距離とその走査角度１８とを関連付けた測定データを記憶する。記憶された複数の測定データに基づいて対象コンテナの中心位置と荷役用クレーンの位置との走行方向に関する相対距離を算出する。相対距離を零に近づけるように荷役用クレーンを走行させる。 （もっと読む）

【課題】ばら物を荷役する起重機において、ばら物の荷役効率を向上させる。
【解決手段】ばら物４を陸揚げするアンローディングクレーン１において、ばら物４をばら積み船３から掴持して吊り上げる開閉式のグラブバケット６と、そのグラブバケット６からばら物を受け取り、ホッパまで横行搬送するトラバーサ７とを備えた。このトラバーサ７の下部に、ばら物４をグラブバケット６から受け取り、ホッパ８の投入口に対して斜めに投入するバケット部７ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】電源ケーブルの連結を解除する解放作業を行う作業員と、荷役作業を行うクレーンオペレータが有する情報を共有化し、リーファーコンテナの電源ケーブルの切断事故を防止し、荷役作業の安全性の高いリーファーコンテナの荷役方法を提供する。
【解決手段】コンテナターミナル１で荷役するリーファーコンテナ５Ｒの荷役方法において、リーファーコンテナ５Ｒの電源ケーブル６の接続の状態を、リーファーコンテナの管理システム１０で収集する接続情報収集ステップと、接続情報をコンテナターミナル制御システム４に送信するデータ蓄積ステップと、リーファーコンテナ５Ｒの荷役を行う岸壁クレーン３又は門型クレーン２５が、コンテナターミナル制御システム４から接続情報を車載端末１４で受信する受信ステップと、接続情報を基に、岸壁クレーン３又は門型クレーン２５で、リーファーコンテナ５Ｒを荷役する荷役作業ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】スプレッダと吊り上げ目標コンテナ、吊り荷コンテナと積載目標物の位置を同時計測し、積み込み積み卸し時の位置決めを正確に行えるようにする。
【解決手段】トロリー８に巻上げロープ１０を介して懸吊されたスプレッダ９にて保持されるコンテナ１１の長手方向一端よりも外方位置となるように、トロリー８の横行方向と直角方向の一側に、レーザレーダ１９を取付部材３２を介して取り付ける。トロリー８に懸吊されたスプレッダ９、スプレッダ９に保持した吊り荷コンテナ１１と、その下方に位置する、吊り上げ目標コンテナ１１、又は、吊り荷コンテナ１１の積載目標物を、レーザレーダ１９により斜め上方より走査して３次元位置を同時計測し、その３次元位置情報を基に、スプレッダ９下面と吊り上げ目標コンテナ１１の上面、又は、吊り荷コンテナ１１下面と積載目標物の上面が一致するよう上記巻上げロープ１０の長さとトロリー８の横行を制御させる。 （もっと読む）