【課題】インバータのメンテナンスを容易にする。
【解決手段】車両のフレームＦの床面よりも上に座席Ｓを備えるようにし、走行用モータ３４に電力を供給するバッテリ５１と、前記走行用モータ３４用に電力を変換するインバータ５０とを、車両のフレームＦの床面よりも下に収納するようにした電気自動車の車体構造において、前記バッテリ５１を前記座席Ｓよりも前方に、前記インバータ５０を前記座席の直下に配置する電動自動車の車体構造とした。バッテリを座席よりも前方に、インバータを座席の直下に配置したことにより、座席を取り外すことで、インバータが床面を通じて上方に露出させることができ、インバータのメンテナンスを容易にすることができる。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤ装置のフェール時に十分な車両の運動を確保するための車両操舵装置を提供する。
【解決手段】ステアバイワイヤ装置１２により転舵する第１の車輪２と、運転者のための操作部材５との機械的連結により転舵する第２の車輪３と、を備える車両１のための車両操舵装置１０は、操作部材５への入力により回転可能に操作部材５に連結されている回転軸３２と、回転軸３２の回転可能範囲を制限するための回転角抑制機構３４と、を備える。回転角抑制機構３４は、ステアバイワイヤ装置１２のフェール時に回転可能範囲を超える回転を回転軸３２に許容するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】左右車輪のトー角を調節するとともに、左右車輪を操舵する操舵装置を提供する。
【解決手段】車両の左右車輪（後輪）２ａ、２ｂを操舵する操舵装置１であって、車体に取り付けられる操舵ハウジング５０と、この操舵ハウジング５０に収容され左右車輪２ａ、２ｂに連携する操舵ロッド１０と、操舵ハウジング５０に対して操舵ロッド１０を左右方向に移動する操舵機構９と、操舵ロッド１０の長さを左右方向について変えるトー角調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】複雑で高価な機構や制御を用いることなく、簡単な構造で確実に二輪操舵と四輪操舵を切り替えることのできる操舵装置を提供する。
【解決手段】前輪操舵機構５２が連結された操作部５１に対して、後輪操舵機構５３を連結することにより四輪操舵とし、後輪操舵機構５３の連結を解除することにより二輪操舵とする操舵切り替え機構５４を備えたので、複雑な機構や制御を必要とすることなく、簡単な構造で確実に二輪操舵と四輪操舵を切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】後輪トー角可変車両において、左右の後輪トー角可変制御装置の一方が故障した場合の操縦安定性の悪化を抑制する。
【解決手段】左右後輪５Ｌ，５Ｒに対してそれぞれ設けられ、後輪５のトー角を可変制御する後輪トー角可変制御装置１０Ｌ，１０Ｒを備えた自動車Ｖにおいて、左右後輪５に対してそれぞれ設けられ、対応する後輪５のトー角θを検出するストロークセンサ１６Ｌ，１６Ｒと、許容できる車速の上限値を最高車速Ｖ_ｍａｘとして設定する最高車速設定部５３を備え、最高車速設定部５３は、少なくとも一方の後輪５がトーアウト状態で制御不能となった場合、後輪５のトーアウト量が大きいほど最高車速Ｖ_ｍａｘを低く設定し、ストロークセンサ１６が故障した場合、最高車速Ｖ_ｍａｘを最大トーアウト量に対応する最高車速Ｖ_ｍａｘと同一の値に設定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 トーコントロールアクチュエータの第１、第２ハウジングからそれぞれ延びる第１、第２ハーネスの擦れに対する耐久性を高める。
【解決手段】 車輪を転舵するトーコントロールアクチュエータ１４の第１、第２ハウジング３１，３２からそれぞれ延びる第１、第２ハーネス１１１，１１４のうち、一方のハーネス１１１のターミナル１１２に他方のハーネス１１４をホルダ１１６を用いて固定することで両ハーネス１１１，１１４を１本に束ねるので、両ハーネス１１１，１１４の取り回しをすっきりさせることができる。これにより、トーコントロールアクチュエータ１４の作動に伴って両ハーネス１１１，１１４が振れても、それらが相互に擦れ合ったり、他部材と擦れ合うのを防止して耐久性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】通常の２輪操舵に近い操作性を確保しつつ、路肩への幅寄せを容易にする。
【解決手段】ステアリング操作に応じて前輪だけの転舵を開始して前輪舵角δｆが飽和したら前輪舵角δｆと逆方向に後輪の転舵を開始する駆動モードＡと、ステアリング操作に応じて後輪だけの転舵を開始して後輪舵角δｒが飽和したら後輪舵角δｒと逆方向に前輪の転舵を開始する駆動モードＢとを、極低速走行時に、何れか一方から他方へと切り替えて実行する。 （もっと読む）

【課題】車輌の挙動の急変を回避しつつ制御量が異常な値になった場合に異常な制御量に基づいて不適切な制御が長く継続されることを防止する。
【解決手段】転舵角可変装置２４により左右前輪の舵角を適正に制御することができない異常が生じたときには（Ｓ２２０）、目標転舵角Δδtの大きさが各サイクル毎に漸次減少するよう目標転舵角Δδtが漸減処理され（Ｓ２７０）、目標転舵角Δδtが異常な値であるときには（Ｓ２４０）、推定目標転舵角Δδthの大きさが各サイクル毎に漸次減少するよう推定目標転舵角Δδthが漸減処理され（Ｓ２５０）、推定目標転舵角Δδthが目標転舵角Δδtに設定され（Ｓ２６０）、推定目標転舵角Δδthの漸減の速さは目標転舵角Δδtの漸減の速さよりも高く、推定目標転舵角Δδthは目標転舵角Δδtよりも速やかに漸減される。 （もっと読む）

【課題】操作装置を通常走行モードと特殊走行モードとで共用でき、なおかつ操作装置のポジションによってモードの違いが判別できる車両用操作装置を提供する。
【解決手段】本発明は、独立して操舵可能な複数の車輪を有し、該複数の車輪の操舵角度を操舵するステアリングを備える車両用操作装置であり、複数の車輪のうち前輪のみを操舵する通常走行モードと、複数の車輪の全てを操舵する特殊走行モードとがあり、ステアリングの位置を変更するステアリング位置変更手段（３、５、６、８、９、１０）を有する。通常走行モードと特殊走行モードとのモード変更は、ステアリング位置変更手段によるステアリングの位置に応じて行う。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作を煩雑にすることなく車両の盗難を正確に検出することを可能にする車両盗難防止装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る車両盗難防止装置１は、車両の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段２を備え、傾斜角検出手段２により検出された傾斜角に基づいて車両の盗難の有無を判断するものであって、パワーステアリング装置３と、パワーステアリング装置３を制御する制御手段５とを備えるとともに、傾斜角検出手段２の検出した傾斜角が所定角度以上である場合に制御手段５がパワーステアリング装置３にアシスト力を発生させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 操舵モードを変えて走行制御する４輪独立操舵車両において、走行中に車両を一旦停止させることなく操舵モードを円滑に変え、また操舵モードの遷移過程において、左右の車輪の開閉脚現象が生じないようにする。
【解決手段】 各々独立操舵制御される右前車輪Ｐ_１，左前車輪Ｐ_２，右後車輪Ｐ_３，左後車輪Ｐ_４に対する中心点Ｏを通るＸ座標軸ならびにＹ座標軸からの車輪Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４の距離をそれぞれＬ，Ｗとし、車両を旋回させるに要する各車輪Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４に関する同一共通旋回中心点ＣのＸ・Ｙ座標を（Ｒ，ｍ）を操舵指令値Ｒ，ｍとし、操舵指令値ｍ又は／及びＲを変更し且つその操舵指令値の遷移過程の総ての時間断面で操舵指令値を徐々に変化させながら、各車輪Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４の各操舵角度α_１，α_２，α_３，α_４を、次の操舵拘束条件式に従って演算して操舵制御する。







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