【課題】開発車の操縦安定性能が目標性能から大きくかけ離れることがなく、当該開発車の操縦安定性の目標性能を設計検討段階において高い精度で設定することができるようにする。
【解決手段】複素Ｃ.Ｃ目標特性値設定処理部１１は、目標応答パラメータと車両諸元とに基づき複素Ｃ.Ｃの目標特性値を設定する。複素Ｃ．Ｃ暫定特性値設定処理部１２は、開発車の暫定設計パラメータと車両諸元とに基づき複素Ｃ.Ｃの暫定特性値を設定する。正規暫定特性値設定処理部１４は、複素Ｃ.Ｃの暫定特性値を、開発車の基礎となるベース車の試験結果から得られた推定値と設計値との差分から算出した補正値で補正して正規暫定特性値を設定する。解析処理部１５は、複素Ｃ.Ｃの目標特性値と正規暫定特性値とを比較し、正規暫定特性値が複素Ｃ.Ｃの目標特性値に対して許容範囲内にあるか否かを解析する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で各車輪から車体に入力される振動を検出することができる車体振動検出装置及びこれを備えた騒音制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】右前輪及び左前輪から車体に入力される振動を検出するフロント右加速度センサ１４及びフロント左加速度センサ１６と、各加速度センサ及び車速センサ２６の検出結果に基づいて、後輪から車体に入力される振動を推定して、推定結果をコントローラ２２に出力するリヤ振動推定部２０と、リヤ振動推定部２０によって推定された後輪から車体に入力される振動の推定結果、及びマイクロフォン３０の検出結果に基づいて、車室内の音を評価する評価関数を最適化する発音信号を生成するコントローラ２２と、を備え、コントローラ２２によって生成した発音信号に応じてスピーカ２８から発音する。 （もっと読む）

【課題】 誤検出を防止する車両盗難判定装置を実現する。
【解決手段】 傾斜センサ１１、高さセンサ１２及びタイヤ圧センサ１３は、駐車された車両３０の挙動状態を検出し、それを角度信号θ、高さ信号Ｈ及び圧力信号Ｐとして送出する。この各センサ信号をセンサ信号取得部２１により取得し、最初に取得した各センサ信号を初期値設定部２２により初期値θｉ、Ｈｉ、Ｐｉとして設定する。次に、比較部２３により、各初期値θｉ、Ｈｉ、Ｐｉ及び今回取得した角度信号θ１、高さ信号Ｈ１及び圧力信号Ｐ１をそれぞれ比較する。この比較結果に基づき、判定部２４により車両が盗難されたか否かを判定する。これにより、フェリー上での揺れなど、例えば傾斜センサ１１のみを備えている場合に盗難されたと誤検出するような車両３０の挙動状態と、盗難に伴う車両３０の挙動状態とを区別して検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 モータによるエネルギ回生を効率的に行うことができる電磁サスペンション装置およびその制御装置を提供することである。
【解決手段】 一方部材１と、一方部材１に対し相対運動を呈する他方部材２と、該相対運動を少なくとも抑制可能なモータＭとを備えた電磁サスペンション装置において、モータＭに電力を供給する電源の電圧が所定値以下となるとモータＭの発電によって電源を充電することが可能な回生領域Ｋ内で荷重を発生することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スプリット路面上で摩擦係数の高い側の接地荷重を大きくすれば接地荷重と摩擦係数の積の合計は大きくなるが、摩擦係数の低い側では低い摩擦係数と接地荷重の減小とが相俟って摩擦円の半径は一層小さくなり、摩擦係数の低い側で車輪に大きな滑りが生じる虞れがある。これを回避する車輌を提供する。
【解決手段】左輪と右輪に対する路面の摩擦係数に基づいて接地荷重配分手段により左輪と右輪の間で接地荷重を配分すると共に駆動力配分手段により左輪と右輪の間で駆動力を配分し且つそれによって車輌に生じるモーメントを打ち消す方向に操舵手段を操舵する。 （もっと読む）

【課題】 車輪側と車体側との間における車輪情報の通信を容易かつ安定に実行することができる車輪情報処理装置の提供。
【解決手段】 車両１０は、車輪１４に関連する車輪情報を処理する車輪情報処理装置を備え、この車輪情報処理装置は、車体１２に設けられた車体側通信機４５と、互いに異なる箇所に位置するように車輪１４に設けられており、相互間で車輪情報の通信を実行可能であると共に、それぞれ車体側通信機４５との間で車輪情報の通信を実行可能な複数の車輪側通信機４１〜４４と、車両１０の走行状態および環境条件の少なくとも何れかに応じて、複数の車輪側通信機４１〜４４のうちの何れか１体を車体側通信機４５と通信する親通信機として設定するＥＣＵ１００とを含む。 （もっと読む）

【課題】 予め登録された場所で周辺状況に応じた運転操作の支援を行う運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、車両の位置及び方位を取得する自車位置検出部５と、後方カメラ２５から取得した画像データを画像処理して、登録された地点と自車位置との相対距離と相対方位を算出する画像処理部１５を備えている。制御部３は、初期位置から目標位置までの車両の運転操作を示す駆動履歴情報１８を取得し、走行履歴情報記憶部１６に格納する。そして、制御部３は、予め登録された初期位置に車両が接近した際に、登録された前記駆動履歴情報１８に基づいて、車両を目標位置まで追従走行させる。 （もっと読む）

【課題】特定の車輪を識別するための情報を、他の車輪を識別するための情報と混同せずに車体側に簡便に取得させる。
【解決手段】車輪１４に搭載される空気圧検出ユニット２２は車輪側通信装置１０４および車輪関連情報検出装置１０７を含む。ドラムテスタ５２により特定の車輪１４が回転すると、車輪関連情報検出装置１０７は加速度を検出し、その検出結果に基づいて回転動作を検出する。その回転動作が車輪側通信装置１０４にあらかじめ記憶されている特定の回転のパターンと合致したとき、車輪側通信装置１０４はトリガ信号発信装置４２から発信されるトリガ信号を受信する。トリガ信号を受信すると車輪側通信装置１０４は車輪を識別するための情報を車体側通信装置３２に送信する。ＥＣＵ３４は受信した車輪を識別するための情報を車輪の位置と対応づけて取得する。 （もっと読む）

【課題】 車輪が車両のどの位置に搭載されているかを検出できる車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置を提供する。
【解決手段】 各車輪に備えられた送信機２から加速度センサ２２ａの検出信号が示す重力加速度成分に関するデータを車輪前後位置データとし、それを送信フレームに格納して受信機３に送る。受信機３は、重力加速度成分の変化の一周期を車輪の１回転として、一定期間中における各車輪の回転回数を求め、回転回数の多さに基づいて、送信機２から送られた送信フレームが前輪と後輪のいずれのものであるかを判別する。 （もっと読む）

【課題】 被測定物に加わる荷重を考慮した適切な挙動シミュレーションモデルの創生を可能とした技術を提供する。
【解決手段】 挙動シミュレーションモデル創生システム１００は、分力測定装置１１０が被測定物に対して所定の入力波で加振し、その加振状態で被測定物の荷重及び変位を検出する。そして、演算部１３０がこれら被測定物の荷重及び変位に基づいて、最小二乗法、ニューラルネットワーク等を用いて、挙動シミュレーションモデルとしての荷重及び変位の関係についての６軸の行列演算式を求める。 （もっと読む）

【課題】 走行フィーリングを低下させることなく車両の挙動を安定化させる車両挙動制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 前輪のロール剛性を調節する前輪ロール剛性調節手段３０と、後輪のロール剛性を調節する後輪ロール剛性調節手段３１と、前輪のロール剛性及び後輪のロール剛性を制御するロール剛性制御手段１０と、車両のオーバステアの程度を示すスピン状態量を演算するスピン状態量演算手段１１と、車両のアンダステアの程度を示すドリフト状態量を演算するドリフト状態量演算手段１１とを備え、ロール剛性制御手段１０は、スピン状態量がスピン側ロール剛性閾値以上の場合には前輪のロール剛性を増加制御又は後輪のロール剛性を減少制御し、ドリフト状態量がドリフト側ロール剛性閾値以上の場合には後輪のロール剛性を増加制御又は前輪のロール剛性を減少制御することを特徴とする。 （もっと読む）