【課題】車両の安定性を向上可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置は、主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第１の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第１の制御手段と、前記車両の走行状態が不安定である場合、前記副駆動輪駆動力を制限する副駆動輪制限駆動力を前記第１の制御手段に要求する第２の制御手段と、前記主駆動輪駆動力及び前記副駆動輪駆動力の元である原動機駆動力を制御する第３の制御手段と、を備える。前記第３の制御手段は、前記副駆動輪制限駆動力に基づき前記原動機駆動力を減少させる。 （もっと読む）

【課題】車輪速センサの故障時に差動装置を過度な負荷から保護することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】駆動制御ＥＣＵは、車輪速センサの故障時において、エンジン回転数センサおよびモータジェネレータの回転数センサから入力される信号に基づき、差動装置の入力回転数ＲｅｖＦｉｎを算出する（ステップＳ１１）。そして、差動装置の入力回転数ＲｅｖＦｉｎが、差動装置において許容される左右の車輪の回転数差から求められる上限値を超えないよう、駆動力発生装置を制御する（ステップＳ１３）。 （もっと読む）

本発明は、電子制御可能な駆動伝達系と、システム制御装置（６）に関連付けられる調整レベル（４）と、前記調整レベルにおいて車両の状態変数（ＺＧ）から及び運転者の操作（ＦＷ）から生成される所望の値（ＳＷ）とを含む制御システム（１）に関する。アクチュエータ（Ａ）を制御するために使用される作動信号（ＡＳ）は、前記所望の値から生成される。前記制御システムは、調整レベル（Ｋ）の下方に配置される実行レベル（ＡＥ）も備え、前記実行レベルは、作動信号（ＡＳ）を行うために使用されるアクチュエータ（Ａ）を備える。本発明によれば、車軸（３）に関連付けられた少なくとも１つのブレーキアクチュエータ（ＡＡ１）を作動させるために使用される車軸電子モジュール（２）が設けられ、車軸（３）の領域に配置される。車軸電子モジュール（２）は、所望の値（ＳＷ）を送信するために、また所望の値（ＳＷ）から、それぞれの軸アクチュエータ（ＡＡ）を制御する作動信号（ＡＳ）を決定するために、調整レベル（Ｋ）に接続される。車軸電子モジュール（２）は、作動信号（ＡＳ）を送信するために使用される制御可能なデフロック（ＤＳ）に接続される。

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