【課題】回生制動時に、クラッチ１０が繋がったときのショックを防止すること。
【解決手段】クラッチ１０が切れているときに車両が減速すると、クラッチ１０のモータ側部材１５と後輪側部材１６との回転速度差が小さくなるようにモータ８を回転駆動するモータ回転数制御を行い、そのモータ回転数制御によってクラッチ１０のモータ側部材１５と後輪側部材１６との回転速度差が接続許容回転数より小さくなってからクラッチ１０を繋ぐようにした。そのため、クラッチ１０を繋いだときに、クラッチ１０のモータ側部材１５によって後輪側部材１６に制動力が急激に作用することを防止でき、クラッチ１０が繋がったときのショックを防止することができる。 （もっと読む）