【課題】 車両を適切に制動するとともに車両の運動エネルギーを効率よく電気エネルギーとして回収する車両用制動装置を提供すること。
【解決手段】 車両用制動装置Ｓは、車輪Ｗと一体的に回転するブレーキドラム１１に接続されて回転駆動する油圧ポンプ１２を備えている。油圧回路２０は、制御装置４０により作動制御されて車両の制動時にポンプ１２を介して流通する作動流体（フルード）の流量を変更してポンプ１２の回転駆動に対して負荷を与え、ドラム１１（車輪Ｗ）に制動力を付与する。また、回路２０には、電力回収部３０が組み付けられる。回収部３０は、車両制動時の回路２０内の流量変更に伴い車両の運動エネルギーから変換されて増加するフルードの熱エネルギーを電気エネルギーに変換して電力として回収する。 （もっと読む）

【課題】衝突等により車両に急激な加減速が作用しても、制動制御の応答性を確保し、運転者のブレーキフィーリングの悪化を抑制できるようにする。
【解決手段】本発明のある態様のブレーキ制御装置においては、通常の制御状態においてリザーバタンク内のブレーキフルードの残量が少なくなると、制動要求があってもバックアップ制御へ移行する。一方、車両の衝突によりリザーバタンク内のブレーキフルードの残量が急低下した場合には、バックアップ制御への移行が禁止される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキレバーのストロークを補助するブースタアクチュエータが失陥した場合でも、ブレーキレバーのストローク増大を防止でき、制動力を確保できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ３とホイルシリンダとの間に接続されたブースタシリンダ４と、ブースタシリンダ内を加圧室（第１ブースタ室Rb1）と背圧室（第２ブースタ室Rb2）とに隔成し、電動アクチュエータ（モータM）により摺動するブースタピストン４２と、を有し、マスタシリンダは２つの圧力室（第１加圧室Rm1、第２加圧室Rm2）を有し、上記２つの圧力室に接続された油路の一系統（油路１０，１１）がホイルシリンダおよびブースタシリンダの加圧室に接続されるとともに、他系統（油路１２，１３）がブースタシリンダの背圧室に接続されていることとした。 （もっと読む）

【課題】完全なバイワイヤ制御にも適用可能で、液圧制御システム内に組み込んだときに配置スペース取らないマスタシリンダを提供する。
【解決手段】マスタシリンダユニット１４は、ブースタ室２８、第１マスタ室３０、第２マスタ室３２を有し、第２マスタ室３２の内部には、シミュレータスプリング５８を有する。第２マスタ室３２内のブレーキフルードをリザーバ２２に逃がしてアキュムレータ１２からのアキュムレータ圧によりホイールシリンダ２０を制御する場合、シミュレータスプリング５８を含む第２マスタ室３２がストロークシミュレータとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】リザーバの大型化を伴うことなく、作動流体の貯留量の減少の原因を推定して適切な制御を実施する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０において、ブレーキＥＣＵ７０はリザーバ３４内に配置されたレベルスイッチがＭＩＮ値を下回ったことを検出した場合、アキュムレータ３５の蓄圧機能を損なわない範囲でブレーキフルードをリザーバ３４に環流させる。この環流により貯留量が増加してレベルスイッチがＭＩＮ値を下回ることを回避できれば、貯留量の低下がブレーキフルードの流路系の失陥が起因するものではないと判定を行う。一方、環流させても貯留量が増加せずレベルスイッチがＭＩＮ値を下回ることが継続した場合、貯留量の低下がブレーキフルードの流路系の失陥が起因するものであると判定を行う。また、ブレーキフルードの環流により貯留量の減少原因を推定するので、余分なブレーキフルードを使うことなくリザーバ３４の小型化ができる。 （もっと読む）