【課題】低入力荷重領域及び高入力荷重領域においてそれぞれ望ましいばね定数を個別に容易に設定でき，しかも入力荷重の解除時にはヒステリシスも充分に得ることができるようにする。
【解決手段】ストロークシミュレータ２５を，ブレーキ操作部材２３に連結されて中空円筒状の制御ピストン２１内にその後端から摺動可能に嵌合される入力ピストン４１と，この入力ピストン４１の前進により圧縮変形されるように制御ピストン２１内に収容される，ゴム又はエラストマ製の第１弾性体４５と，入力ピストン４１が所定ストローク以上前進するときから圧縮変形されるように制御ピストン２１内に収容される，ゴム又はエラストマ製の第２弾性体４６とで構成した。 （もっと読む）

【課題】入出力のヒステリシス特性を容易に調整することができる気圧式倍力装置を提供する。
【解決手段】バルブボディ６の挿通孔８にリアクションディスク２３に対向する段差面８Ｄを設ける。そして、段差面８Ｄとリアクションディスク２３との間には、入力ロッド１０を押込むときに押込み力をバルブボディ６からリアクションディスク２３に伝達し、入力ロッド１０を戻すときはリアクションディスク２３からの反力をバルブボディ６に伝達するスリーブ２４を設ける。そして、スリーブ２４は、バルブボディ６と縦弾性係数が異なる材料で形成する。この場合に、スリーブ２４の縦弾性係数を、例えばバルブボディ６の縦弾性係数よりも小さくすれば、ヒステリシス特性を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】増大させたヒステリシスを安定して得ることが可能な気圧式倍力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの踏み込み時と戻し時とのピストン４２に作用する推力が、ピストン４２の第２規制部４６の断面積と、ピストン４２及びリング４８の断面積との差に応じて増加されるので、ピストン４２に作用する推力の増加分だけ、ブレーキペダルの踏み込み時に対してブレーキペダルの戻し時のヒステリシスを増加させることができる。また、ヒステリシスを増加させるためにリアクションディスク１２の硬度を高める必要がないので、増大させたヒステリシスを安定して得ることができる。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置において使用される複数のゲイン値の最適値を、遺伝的アルゴリズムを利用して効率よく取得する。
【解決手段】ある世代に存在する複数の個体（ゲインカーブ）によって集団が構成される。個体は、複数の遺伝子（ゲイン値）を含む。集団を構成する複数の個体において、遺伝子の各々について評価が行われ、個体各々についての評価が行われる。個体各々の評価に基づいて交叉対象個体とエリート個体とが選択され、これらの交叉等により、交叉対象個体の遺伝子が変化させられ、個体が変化されて、次の世代に移される。複数世代後には、個体間のバラツキが小さくなり、最適な個体（ゲイン集合）が得られる。 （もっと読む）