操作装置（１２）用の組立ツール（１０）は、車体部品（１４）を車体（１６）に支持接触を生成させながら位置決めするのに、用いられる。前記組立ツール（１０）は、把持機構（１８）と、位置決め機構（２０）とを備え、前記位置決め機構（２０）は、支持力を車体部品（１４）に加えるのに適している。位置決め機構（２０）は、少なくとも１つの成形要素（２２）を有し、この成形要素（２２）の部品接触面（２４）は、車体部品（１４）と車体（１６）との間に固定するのに適した支持接触を生成するために、必要とされる部品の形状に適合するように形作られている。
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【課題】 ワークに粘着テープを精度よく貼り付ける粘着テープ貼付け方法および粘着テープ貼付用治具を提供する。
【解決手段】 軟質である発泡体からなる本体２に磁石６を埋設し、当該本体２を弾性シート３で被覆してケース４に嵌合して構成した粘着テープ貼付用治具１を、粘着テープの非粘着面に当接し、強磁性体である金属製のワークに当該粘着テープを貼り付ける。 （もっと読む）

本発明は、自己接着性保護フィルムを車体に自動的に貼り付けるための独国特許出願公開第１９８０９５１５Ａ１号明細書によるシステムに関する。本発明の目的は、生産性を向上させつつ投資費用を低減するように前記システムを改良することである。前記目的は、サイクル時間内にフィルムをすべての車体部分（２、３、４）に同時に貼り付けることができるように、それぞれのフィルム（２４）を共同して取り扱って貼り付けるために、一方の貼付ステーション（１０）が、対向する固定された産業用ロボット（１２、１３、１４）の内の２対（１３ａ、ｂと１４ａ、ｂ）を備え、一方、他方の貼付ステーション（９）が、対向する固定された産業用ロボット（１２、１３、１４）の内の１対（１２ａ、ｂ）を備える２つの別個の貼付ステーション（９、１０）を提供することによって達成される。１対のロボットのそれぞれの１つのロボットは、１組の工具の部分として供給ロール（２２、２２、２２）用の取付具及び切断装置を含み、一方、前記１対のロボットの反対側の貼付ロボットは吸引装置を支持する。要求された正確な輪郭に従って、引っ張られたフィルムを穿孔するために、そのフィルムは、固定された穿孔工具（６０）に沿って移動される。複数の供給ロール（２２、２２’、２２”）用のマガジン（２１、２１’、２１”）はロボットの近傍に配置され、貼付ロボット（１２ａ、１３ａ、１４ａ）は、必要に応じて供給ロールを前記マガジン（２１、２１’、２１”）から自動的に移送させる。供給ロールは比較的小さく、また約１００〜２００回の貼付工程に必要なフィルムを含む。各供給ロール（２２、２２’、２２”）には、硬質厚紙又はプラスチックから作製された使い捨て可能な巻芯（２３）が設けられる。
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車両ドア（２００）に装着可能なロケータツール（２０）を含むロケータツールアセンブリ（１０）。ツール（２０）は、１つ以上のフィルムタブ（１０４）に装着するよう構成された少なくとも１つのロケータ突部（４２ａ、４２ｂ）を含む。各タブ（１０４）は、接着剤付きフィルム構造（１０２）の除去可能な部分を形成する。アセンブリ（１０）は、１つ以上のフィルムタブ（１０４）を少なくとも１つのロケータ突部（４２ａ、４２ｂ）から除去するのに用いるロケータツール（２０）に関連付けられたストリッパー機構（５０）を更に含む。
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少なくとも第１の幅と第２の幅とを有する接着剤付きフィルム（１００）をサッシ（２００）の第１面（２０２）に貼付する接着剤付きフィルム貼付治具（１０）が提供される。サッシ（２００）はさらに第２面（２０４）を有する。治具（１０）は、サッシ（２００）の第２面（２０４）に係合するように構成された方向付け構造（２０）と、方向付け構造（２０）に枢支結合される貼付構造（３０）と、方向付け構造（２０）および貼付構造（３０）を互いに向かって付勢することにより、方向付け構造（２０）および貼付構造（３０）がサッシ（２００）に解放可能に締付されることができるようにする要素（４０）と、を備える。貼付構造（３０）は、接着剤付きフィルム（１００）を第１面（２０２）に貼付する少なくとも１つの回転可能要素（３７ａ、３７ｂ）と、接着剤付きフィルムを回転可能要素（３７ａ、３７ｂ）と第１面（２０２）とに対して適当に配置する案内構造（１６０）と、を有する。案内構造（１６０）は、接着剤付きフィルム（１００）の第１幅（ｗ１）に対応する第１位置と、接着剤付きフィルム（１００）の第２幅（ｗ２）に対応する第２位置と、に配置されることが可能な可動案内面（１７２ａ）を有する。
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本発明はロボット貼付工具（３３）を用いた、三次元的に湾曲している車体部分（３）に、自己接着性塗料フィルムを自動貼付するための方法及び装置に関し、前記塗料フィルムは多層複合フィルムの形で工具により持上げられるために保持され準備されている。持上げられた後、接着側の保護ストリップは複合フィルムの端部に取り付けられているタブを用いて、張力をかけられ保持されているフィルム切片から除去され、従ってその接着側は露出される。塗料フィルム切片は接着されるべき車体部分（３）に位置合わせされ、前記部分の僅か上方の距離に保持される。この位置から、部品の上方で張力をかけられ保持されながら、塗料フィルム切片は次に塗料フィルムの上を変位するローラ（４５）又はドクター・ブレード（５５）を用いて、車体部分（３）に対して徐々に押し付けられる。しわがなく正当な作業工具コストで、大きな又は湾曲した塗料フィルム切片を貼付するために、接着されるべき車体部分の上に全ての側ではみ出る長方形の複合フィルムが使用され、前記複合フィルムは四辺の全てを長方形の吸引フレーム（３５）内に保持されている。塗料フィルムは従ってその貼付の間に長手方向及び横方向に張力の下に保持されることができる。工具を単純化するため、接着側の保護ストリップは塗料フィルムから定置的に除去される。
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