【課題】電動モータが振動した場合であっても、固定伝播音を効果的に抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトが回転可能に支持されているステアリングコラムと、ステアリングコラムに固設された、操舵補助用の電動モータ６を収容するモータハウジング１７、及びモータハウジング１７に連結された、減速ギヤ機構を収容するギヤハウジング１４とを有するコラムアセンブリ２６を、車体構成部材３０で支持する。コラムアセンブリ２６を車体構成部材３０で支持する位置が、ステアリングシャフトの中心軸よりも電動モータ６側へ偏っている。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転意思の低下が認識されたときに、走行状況に応じた適切なタイミングで、報知や操舵アシスト処理の禁止を行うことができる車両の操舵制御装置及び車両を提供する。
【解決手段】ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７及びＳＴＥＰ３０で、車両の速度Ｖ_sに基づいて算出した第１の判定時間Ｔ_vと走行車線の曲率Ｃ_rに基づいて決定した第２の判定時間Ｔ_vとのうち、短い方を運転意思の低下を判断するための判定時間Ｔ_jとする判定時間決定手段と、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３及びＳＴＥＰ２０で、運転意思低下度合Ｄ_wが閾値Ｄ_w_th以上である状態の継続時間Ｔ_cntを計時する運転意思検出手段と、ＳＴＥＰ８とＳＴＥＰ４０及びＳＴＥＰ４１で、該継続時間Ｔ_cntが判定時間Ｔ_j以上となったときに、警報と「操作アシスト処理」の禁止を行う運転意思低下対処手段５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ガラス繊維を含有する樹脂組成物からなる樹脂歯車における機械的強度、吸水寸法変化、耐疲労性等を改善し、特に高い面圧が加わった場合でもギア歯の摩耗や破損を防止でき、高性能で信頼性の高い電動パワーステアリング装置用減速ギアを提供する。
【解決手段】操蛇補助出力発生用電動モータの出力をステアリングシャフトに伝達するための電動パワーステアリング装置用減速ギアにおいて、異形断面を有するガラス繊維を１０〜５０質量％の割合で含有する樹脂組成物からなり、その外周面にギヤ歯が形成された歯車を備える電動パワーステアリング装置用減速ギア。 （もっと読む）

【課題】運転者が意図的に転舵操作している際の操舵感覚を改善することができる車両用操舵支援装置を提供する。
【解決手段】ドライバによるステアリングホイールの操舵方向が走行車線ＴＬのカーブの方向と一致し、ドライバが走行車線ＴＬのカーブの方向に意図的にハンドルを切り増して転舵操作している際には、操舵支援の方向が本来の切り戻しの方向から強制的に切り増しの方向へ切り替えられ、ハンドルを切り増すように転舵させてゆく操舵支援の際の操舵トルクが車両の操舵機構に付与される。このため、運転者は違和感のない操舵感覚を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータをギアボックスに取り付ける際に要する部品点数および作業を削減し、製造コストの低減化を図った電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用の電動モータの回転をギアボックス内に収納された減速機構を介して操舵機構に伝達することにより、操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、電動モータが、ヨークの開口端部側に取り付けられたモータフランジ部材を備え、該モータフランジ部材と電動モータのヨークとが、ギアボックスに形成されたモータ取付部にネジを介して一緒に固定されるようにした。 （もっと読む）

【課題】コストを低減させながら、誤組みつけを有効に防止し得る電動パワーステアリング装置を提案する。
【解決手段】操舵軸に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を電動モータにより発生させて、当該操舵補助力を操舵系に付与するようにした電動パワーステアリング装置において、電動モータ２と、操舵方向と同一方向に電動モータ２を回転させるように制御するＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａであって、このＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａとほぼ同じ外形を有し、操舵方向と逆方向に電動モータ２を回転させるように制御するＣＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ｂの、第１領域に配置される第１コネクタ１Ｂと、第２領域に配置される第２コネクタ１Ａを有し、その第１領域に第２コネクタ１Ａが配置され、第２領域に第１コネクタ１Ｂが配置されたＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａと、ＣＷ仕様ＥＣＵ１００Ａの第１、第２コネクタ１Ａ、１Ｂと電動モータ２間を接続するハーネスと、を設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】 車両の操縦性および安定性を向上させる。
【解決手段】
ドライバにより操作される操舵部１１の操舵角δ_SWに応じて車両１０の操舵輪１２の舵角θ_FTを変更する舵角変更機構１３と、操舵力Ｔ_SWおよび車速Ｖに応じた補助駆動力Ｔで舵角変更機構１３を駆動する操舵力調整機構１４と、車両１０の実際の挙動に相関した値である実挙動相関値ＧＹ_-Aを検出する実挙動相関値検出手段２５と、操舵角δ_SWおよび車速Ｖに基づいて車両１０の目標とする挙動に相関した値である目標挙動相関値ＧＹ_-Tを求める目標挙動相関値算出手段４７と、実挙動相関値ＧＹ_-Aから目標挙動相関値ＧＹ_-Tを減算して得られる反力補正値ＧＹ_-difに応じて補助駆動力Ｔを補正する反力補正手段４８とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】ホイールアライメントの調整ずれ、タイヤ空気圧の左右差等に起因する直進安定性の異常を知ることができる電動パワーステアリング装置の提供。
【解決手段】車両の操舵部材に加えられた操舵トルク値の一方向を正、他方向を負として、検出した操舵トルク値に基づき、操舵補助用のモータを駆動して操舵補助すると共に、操舵トルク値に基づき、車両の直進安定性が正常であるか否かを判定する電動パワーステアリング装置。所定期間を計時する手段（Ｓ１）と、その所定期間、絶対値が所定トルク値以下の操舵トルク値を積算する積算手段（Ｓ１１）と、所定期間積算した操舵トルク値の絶対値が、所定の積算トルク値以上であるか否かを判定する手段（Ｓ１７）と、所定の積算トルク値以上であると判定したときに、車両の直進安定性が正常でないと警告する手段（Ｓ１９）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールに求められる寸法安定性に優れることで、高信頼性を有する電動パワーステアリング用減速ギアの提供。
【解決手段】操舵補助出力発生用電動モータの出力をステアリングシャフトに伝達するための電動パワーステアリング装置用減速ギア３０において、前記減速ギアが、芳香族ポリアミド、加硫カルボン酸変性NBRの超微粒子、及びシランカップリング剤処理ガラス繊維を含有する樹脂組成物からなる樹脂部を金属製芯管の外周に一体に設けると共に前記樹脂部の外周面にギア歯を形成して構成されるウォームホイール３１を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両が走行車線から逸脱する恐れのある場合において、車両を迅速かつ確実に走行車線に復帰させることができる車両用操舵支援装置を提供する。
【解決手段】走行車線ＴＬの中心線ＬＣに対する車両１のレーンオフセットＤが所定の閾値を越えていて、車両１が走行車線ＴＬから例えば左側に逸脱する恐れのあるときには、操舵支援の方向が本来の右方向への切り増し方向に保持される。従って、ハンドルを右方向に切り増すように転舵させてゆく操舵支援の際の大きめに設定された操舵トルクが車両１の操舵機構に付与されるため、車両１は迅速かつ確実に走行車線に復帰する。 （もっと読む）

【課題】 自車両が走行路から小さくオフセットした位置を走行した場合にも、操舵制御によるドライバに対する過大な反力の発生を防止することができる操舵装置を提供する。
【解決手段】 車両１の前方進路の画像をＣＣＤカメラ８により取得し、画像処理部９で各種道路パラメータ、車両の姿勢等を画像処理により求め、ＥＣＵ２により、走行レーンに沿った走行を支援する操舵トルクを求めてモータドライバ１４により、モータ１５を駆動して操舵トルクを付与する。このとき、オフセット距離Ｄと目標オフセット距離Ｄ_０との偏差（Ｄ−Ｄ_０）からオフセット偏差Ｄ′を求めるにあたり、不感帯領域を設定し、オフセット距離Ｄと目標オフセット距離Ｄ_０との偏差（Ｄ−Ｄ_０）が不感帯領域の最大値となるしきい値Ｌを超えるときに、オフセット距離Ｄと目標オフセット距離Ｄ_０との偏差（Ｄ−Ｄ_０）からしきい値Ｌを減じた値をオフセット偏差Ｄ′とする。 （もっと読む）

【課題】第１制御部及び第２制御部を具備した複数の制御部で構成されたシステムにおける通信の信頼性を向上すると共に、高速化を図った電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵アシストを付与する前記モータを駆動制御するモータ駆動制御部とを具備すると共に、前記電流指令値演算部及び前記モータ駆動制御部が相互に通信可能な第１制御部及び第２制御部で構成されている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記第１制御部及び前記第２制御部の間でデータ及びその反転データをシリアル通信で相互に送受信する。 （もっと読む）

【課題】ステアリング軸反力トルク信号の微分値に基づいたフィルタ時定数は、ステアリング機構の摩擦の影響により、ハンドル切返し時に誤った値を出力するため正確な路面反力トルクを得ることができなかった。
【解決手段】ステアリング軸反力トルク信号の微分出力と、ステアリング機構の摩擦トルク信号とに基づき、時定数を演算する。このとき、ハンドル切返しを検出し、ハンドル切返し状態の際に演算された時定数を補正する。この補正された時定数でステアリング軸反力トルク信号をフィルタすることにより、路面反力トルク推定値を演算する。 （もっと読む）

【課題】 簡略化した構造を採用して、異常発生時における転舵輪の転舵量を十分に確保できる車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 連結装置３０は、ハウジング３１内に収容された入力シャフト３３と出力シャフト３４を備えている。そして、電子制御ユニット４４により非連結状態に切り替えられると電磁石３７により円盤部３３ｂ，３４ｂとが互いに離間し、連結状態に切り替えられるとスプリング３８の付勢力により円盤部３３ｂ、３４ｂが互いに当接する。このとき、ストッパ３９を円盤部３３ｂに一体的に組み付けることにより、円盤部３３ｂとともにストッパ３９も円盤部３４ｂの方向へ移動させることができる。したがって、連結装置３０の連結状態への移行に伴ってストッパ３９と係合段部３１ａとを自動的に離間させることができ、操舵ハンドル１１の回動操作範囲の規制を解除することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を小さくして高出力が得られる車載用モータ制御装置、これを使用したパワーステアリング装置及び電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】直流電源から出力される電源電圧を昇圧する昇圧手段２と、該昇圧手段２から出力される昇圧電圧に基づいて多相モータをパルス幅変調信号で駆動制御するモータ駆動手段４と、該モータ駆動手段４の還流タイミングを検出し、検出した還流タイミングで前記昇圧手段のスイッチング制御を行う昇圧制御手段５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】バッテリ電圧が低下した場合に、モータで発生させる操舵補助力を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルク信号及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部１０と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータ８を、前記電流指令値に基づいて制御するモータ駆動部５２とを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記モータ駆動部５２に電力を供給する電力供給源１１の電圧を検出する電圧検出部１７と、前記電流指令値演算部１０に備えた前記電力供給源の電圧に基づいて特性を切り替えることのできる位相補償部５８とを有する。 （もっと読む）

【課題】ハンドル切り返し状態を推定可能にして、適切な操舵性能を得ると共に、ステアリング軸反力トルクの微分値を正しく演算することで正確な路面反力トルク推定値を得る。
【解決手段】車両用操舵制御装置において、ステアリング軸に生じるステアリング軸反力トルクを検出するステアリング軸反力トルク検出器１４、および操舵操作がハンドル切り返し状態であることを推定する第１の操舵状態検出手段１７を備え、第１の操舵状態検出手段１７は、あらかじめ定めた所定の値を操舵機構が持つ摩擦トルクに応じた値としてあらかじめ記憶する摩擦トルク信号器２４と、ステアリング軸反力トルクと路面反力トルクの差の絶対値を、摩擦トルクに応じた値と比較する第１の操舵状態演算手段２７を具備し、第１の操舵状態演算手段２７の出力に基づいて操舵操作がハンドル切り返し状態であることを推定するようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】障害物の衝突の危険を運転者に直感的に認知させ、衝突を回避するために必要な行動を直感的に運転者に把握させて、運転者の危険回避動作を支援すること。
【解決手段】外界リスク検知装置コントローラ９が、外界リスク検知装置１８の検知信号や車速等の車両の走行に関する物理情報に基づいて外界リスクを認知して、ステアリング情報伝達装置コントローラ８に物理情報と共に作動処理指令を出す。ステアリング情報伝達装置コントローラ８は、作動処理指令を受けると、切替アクチュエータ１をステアリングホイール４の回転が転舵輪ＷＲ，ＷＬに伝達しないように切り替えさせると共に、検知結果や物理情報に基づいて、車両の旋回方向（ステアリングホイール４の回転方向）を決定し、ＥＰＳ＿ＥＣＵ７に回転指令を送る。そして、ＥＰＳ＿ＥＣＵ７は、回転指令を受けると、ＥＰＳ５を駆動して、その旋回方向にステアリングホイール４を回転させる。 （もっと読む）

【課題】同一の出力軸に回転駆動力と直線駆動力を出力することが可能な電動アクチュエーター及びこれを利用した車両用アクチュエーターを提供すること。
【解決手段】略円筒形状の側面に、軸方向に延在する帯状の、ねじ山が形成されたねじ部２２及び略平面状の面取り部２４が設けられた出力軸２０と、出力軸２０を軸方向に直線駆動することが可能な第１の電動モータ３０と、出力軸２０における軸回りの回転駆動又は回転の抑制を行なう第２の電動モータ４０と、を備え、第１の電動モータ３０と第２の電動モータ４０との出力の組み合わせにより、出力軸２０を軸方向に直線駆動する動作、及び軸回りに回転駆動する動作を行なう。 （もっと読む）

【課題】 摩擦材等の交換に労力を要さず、操作部のコンパクト化を達成しながら、操舵反力モータでは与えることができない静摩擦力を与えることができる操舵制御装置を提供すること。
【解決手段】 操作部と転舵部を断接するクラッチ４と、操作部に操舵反力を付与する操舵反力モータ２と、前記操舵反力モータ２からの入力回転を、回転軸方向を変換して、前記クラッチ４へ出力する回転軸方向変換手段３と、前記回転軸方向変換手段３の入力軸１３の軸回転に対し抵抗力を付与する抵抗力付与手段１１と、を備えた手段とした。 （もっと読む）