【課題】ブーツ内に水分等が侵入する前にブーツの異常を発見でき、早期の点検、修理が可能となる操舵装置を提供する。
【解決手段】ラックハウジング２の各端部２ａ，２ｂから対応するタイロッド７，１１の途中部までの間を、第１ブーツ１４および第２ブーツ１５が覆う。操舵角センサ４２による検出結果により操舵の有無を判断する。操舵有りにも拘らず、第１ブーツ１４の第１空間Ｓ１内の第１気圧センサ１６が検出した気圧Ｐ１、および第２ブーツ１５の第２空間Ｓ２内の第２気圧センサ１７が検出した気圧Ｐ２の少なくとも一方に実質的な変化がないときに、両ブーツ１４，１５の少なくとも一方の異常を検出し、警告灯４５を点灯させる。 （もっと読む）

【課題】ハウジングにコントロールバルブと操舵軸と油圧シリンダを同軸的に配置して、ステアリングシステムを小型化すること
【解決手段】ステアリングシステムは、操舵軸３０と同軸的に延出し操舵軸３０を軸方向移動可能かつ回転不能に組付けるハウジング４０と、ハウジング４０に回転可能に組付けられ操舵軸３０を同軸的に挿通する中空軸５０を有する。中空軸５０は、ステアリングシャフト２０の回転に伴い回転可能な第１シャフト部５１を有し、ボールネジ機構６０を介して操舵軸３０に連結されている第２シャフト部５２を有し、第１シャフト部５１と第２シャフト部５２の間に弾性捻り変形可能な弾性部５３を有する。ハウジング４０と中空軸５０の間に、第１シャフト部５１と第２シャフト部５２の相対回転に基づいて油圧ポンプ９３から油圧シリンダ９１に供給される作動油を制御するコントロールバルブ９２が同軸的に介装される。 （もっと読む）

【課題】ハウジングと入力軸との軸心ずれを低減した油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】入力軸２と出力軸４を収容するハウジング１０と、出力軸４を支持する第１軸受１２と、第１軸受１２をハウジング１０内に固定する固定部材と、固定部材とは別体であって、入力軸２側に設けられ、この入力軸２を回転自在に支持する第２軸受１００を備える。第２軸受１００は、ハウジング１０内に設けられ、径方向に移動可能で、ハウジング１０と入力軸２との軸心ずれを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵状況に応じて操舵アシスト特性が変更される車両用操舵制御装置にて、オフロード走行時に運転者が正確に車輪と路面との接触状態を感知できること
【解決手段】車両用操舵制御装置は、操舵力Ｔに応じた操舵アシスト力Ｆを得るべく基本的な操舵アシスト特性を設定する油圧式パワーステアリング装置１０と、推定車速Ｖや操舵速度ωの操舵状況を検出するための各センサ２１〜２６と、操舵状況に応じて操舵アシスト特性を変更させる可変流量制御弁４１と、この可変流量制御弁を制御する電気制御装置４２を備えるとともに、車両が低速４輪駆動モードであるか否かを検出するためのＬ４モード検出センサ３０を備える。電気制御装置４２は、Ｌ４モード検出センサ３０からの検出信号αにより走行路がオフロードであると判定されたとき、可変流量制御弁４１による前記操舵アシスト特性の変更量を抑制するプログラムを備える。 （もっと読む）

【課題】スネーキング現象の振動モードに陥ることを抑制する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】被牽引車を牽引していることを検知したときは、ステアリング系におけるダンピングを増やし（ステップＳ１、Ｓ３）、測定された車速が予め設定した所定車速より大きいときは、ステアリング系におけるダンピングを更に増やすと共に、後輪の操舵量を低減する（ステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの中立状態での剛性感を向上させると共に、ステアリングホイールの操舵時の不安定感の発生を防止するパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに一端側が連結されたほぼ筒状の入力軸と、該入力軸の内部に設けられステアリングホイール側の一端側が前記入力軸に固定されたトーションバーと、該トーションバーの他端側に接続され外周面の所定部位が転舵輪と連繋する出力軸と、前記入力軸の外周側に設けられ内部にコントロールバルブを収容したバルブハウジングとを備えたパワーステアリング装置において、前記バルブハウジングの内周に係合すると共に、前記入力軸に密着状態に接触して摺動抵抗を付与する摺動抵抗付与手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】操舵フィーリングに優れた小型の油圧パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】揺動部材５４の揺動に伴って、入、出力シャフトの相対回転をアウターバルブエレメント３１及びインナーバルブエレメント３２の相対回転に変換する。ステッピングモータの駆動により、揺動部材５４を支持する第２支持部５２の位置が変化する。入、出力シャフトの相対回転角に対する、両バルブエレメント３１，３２の相対回転角の比率が変化する。揺動部材５４の一端部５４ａ及び他端部５４ｂを支持する第１支持部５１及び第３支持部５３としての凹部は、その断面形状がゴシックアーク形状である。 （もっと読む）

【課題】管状の制御スリーブを有する、自動車の油圧パワーステアリング用のスライドベーンを提供する。
【解決手段】制御スリーブ２４は出力シャフト２８に接続し、内面に第１の制御溝を備える。さらに、前記制御スリーブ２４内の部位に配置される管状のスライディングスリーブ２６を備える。外面には、前記制御スリーブ２４の前記第１の制御溝と一致させることのできる第２の制御溝を備え、前記第１の制御溝は前記管状の制御スリーブ２４の略円周方向に配置され、前記第２の制御溝は前記管状のスライディングスリーブ２６の略円周方向に配置され、前記制御スリーブ２４と前記スライディングスリーブ２６の相対的位置は軸方向に相対的に可変である。 （もっと読む）

【課題】モータを動力源とした電動操舵補助装置と内燃機関を動力源とした油圧操舵補助装置とを組合せて構成を簡略化させたパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】パワーステアリング装置１０１は、モータ８２を動力源とした電動操舵補助装置８０と、内燃機関を動力源とした油圧操舵補助装置１０３と、油圧操舵補助装置１０３における作動油の流れを制御するコントロールバルブの可動部２０の変位量を検出する変位量検出手段７０と、変位量検出手段７０が検出した変位量に基づいて電動操舵補助装置８０による操舵補助力を制御する操舵補助力制御手段９０と、を備える。また、コントロールバルブは、ロータリーバルブ又はスプールバルブの何れであってもよく、可動部２０の変位量は、ステアリングシャフト３の軸方向又は円周方向の変位量の何れであってもよい。 （もっと読む）

【課題】走行状態に応じた制御油圧の作用により補助力特性の変更制御に対応可能としながら、制御油圧の不足又は喪失時における操舵の安定性を確保することができる油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入力軸2aと出力軸2bとをトーションバー６を介して同軸上に連結し、トーションバー６の捩れを伴って生じる入力軸2aと出力軸2bとの間の相対角変位に応じて操舵補助用のパワーシリンダへの送給油圧を制御する油圧制御弁４を備える油圧パワーステアリング装置において、トーションバー６と一体回転する入力円板50と出力軸2bと一体回転する出力円板51とを、押しばね52のばね力により係合ボール56を介して押し付け、また入力円板50と出力円板51との間の高圧室30に制御油圧を導入し、入力円板50と出力円板51とを離反させる向きに作用させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動で、かつ簡単な構成でラックに摺動フリクションを発生させることができる。
【解決手段】パワーステアリング装置は、ラック７を支持するラックガイド３３と、ラックガイド３３をラック７に対して接離方向に収容するラックシリンダ部３２と、ラックシリンダ部３２に連通するハウジング内連通路１３ｅと、流体を加圧するための制御バルブ内リターンポート４７と、大気圧に開放されている大気圧開放ポート４６，４８と、を備える。フリクション制御バルブ部４０は、操舵時の流体圧により作動しており、ハンドルが操舵されている場合、当該ハウジング内連通路１３ｅと大気圧開放ポート４６，４８とを接続状態にし、ハンドルが操舵されていない場合、ハウジング内連通路１３ｅと制御バルブ内リターンポート４７とを接続状態にする。 （もっと読む）

【課題】油圧パワーステアリング装置において、部品点数を削減し、加工コストを低減し、円滑な動作を確保する。
【解決手段】トーションバー６により連結された入出力シャフト２、３の相対回転を、アウターバルブエレメント31とインナーバルブエレメント32の相対回転に変換する際、前者の相対回転角に対する後者の相対回転角の比率を、車両の運転条件に応じて変化させる。操舵補助力発生用油圧が両バルブエレメント31、32の相対回転角に応じて制御される。アウターバルブエレメント31は入出力シャフト２、３に対し同軸心に相対回転可能とされ、インナーバルブエレメント32は入力シャフト２と一体的に成形される。入出力シャフト２、３、アウターバルブエレメント31それぞれと同行回転する第１、第２、第３支持部51、52、53により揺動部材54が支持される。第１、第２、第３支持部51、52、53の中の何れか一つが車両の運転条件に応じた距離だけ軸方向変位される。 （もっと読む）

【課題】 シールリングの一側面が環状溝の側面に接触する箇所の摺動回転抵抗を低減できるシール構造及びバルブボディに繋がる操舵輪が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 操舵輪の操舵により相対角変位を可能に嵌合された筒形のバルブボディ５及びバルブスプールと、圧液室７１にバルブボディ５が回転を可能に内嵌されたバルブハウジング７と、該バルブボディ５に設けられた環状溝４に嵌合され且つ圧液室７１の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリング８とを備えており、該シールリング８の一側面８ａに、環状溝４内の圧液がシールリング８を軸長方向他方へ押圧する受圧凹部８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置と同等の精度にて補助力特性の変更制御に容易に対応することができる油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 操舵部材に連なる入力軸２と操舵機構に連なる出力軸３とを第１トーションバー5aを介して同軸上に連結し、この連結部に油圧制御弁１を構成してある油圧パワーステアリング装置において、入力軸２を、第２のトーションバー5bを介して同軸上に連結された油圧制御弁１の側の第１軸2aと操舵部材の側の第２軸2bとに分割し、この連結部に入力軸２に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ８を備え、またこのトルクセンサ８の検出トルクに基づいて駆動され、第１軸2aに回転力を加える補助モータ６とを備える構成とする。 （もっと読む）