【課題】小型軽量であって、かつ、電気自動車の走行状態に応じて適切な状態に制御可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃと、車両の走行状態を検出する各種センサと、各種センサからの信号に基づいてモータ部Ａの回転を制御するインホイールモータ制御部とを備える。そして、減速部Ｂは、偏心部２ａ，２ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板１２ａ，１２ｂと、ケーシング１１ａ上の固定位置に保持され、曲線板１２ａ，１２ｂの外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン１４と、曲線板１２ａ，１２ｂの自転運動を出力部材１５に伝達する運動変換機構と、カウンタウェイト１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】使用環境の異なる蓄電装置と燃料電池を良好に運転することができる。
【解決手段】燃料電池搭載車両１０では、フロントシート１４の下方領域１５に燃料電池２０を集約して配置しリアシート１７の下方領域１８には二次電池４０を集約して配置している。このように、燃料電池２０と二次電池４０とが各シート１４，１７の下方領域１５，１８に分離して集約配置されるため、使用環境の異なる燃料電池２０と二次電池４０の運転を良好に行うことができる。また、デッドスペースの多い各シート１４，１７の下方領域１５，１８を有効に利用して燃料電池２０と二次電池４０とを配置することができる。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比で車輪に伝達可能な部品点数の少ないコンパクトな動力出力装置を提供する。
【解決手段】ケーシング１に電動モータ４を接続し、電動モータ４のロータ７に回転軸１１の一端部を接続し、回転軸１１のケーシング１内に位置する他端部に偏心軸部１３ａ、１３ｂを設ける。偏心軸部１３ａ、１３ｂによって回転自在に支持された外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合し、回転軸１１の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合わせて公転させ、外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、自転運動をトルク伝達手段３０を介して内方部材２１に伝達し、内方部材２１を減速回転させる。また、内方部材２１をケーシング１に接続された外方部材１９との間の複列の転動体２６ａ、２６ｂにより回転自在に支持し、複列の転動体２６ａ、２６ｂのピッチ円直径を相違させ、転動体２６ａを外歯車１６ａ、１６ｂ側に配置する。 （もっと読む）

【課題】電圧の異なる２つの電源とインバータとコンバータとを備える車両において、製造コストの増大や作業性の悪化を抑制することである。
【解決手段】ユニットケース１１０は、金属等の導電性材料で成形される上側ケース１１０ａとケース本体１１０ｂとから成り、上側ケース１１０ａが鉛直上方に向けてケース本体１１０ｂに対して脱着可能に固着される。上側ケース１１０ａとケース本体１１０ｂとは互いに通電可能とされ、上側ケース１１０ａの上面にはアース端子１１２が一体に形成される。インバータ１０２のマイナス側端子は接点１１４ａにて上側ケース１１０ａに接続され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４のマイナス側端子は接点１１４ｂにてケース本体１１０ｂに接続され、インバータ１０２とＤＣ／ＤＣコンバータ１０４とは、ユニットケース１１０を介して、共通のアース端子１１２に接続される。 （もっと読む）

【課題】駆動装置を小型化することができ、配線を簡素化することができるようにする。
【解決手段】発電機モータと、駆動モータと、駆動装置ケースと、第１のインバータと、第２のインバータと、第１のリード線と、第２のリード線とを有する。前記第１、第２のインバータは、前記第１のリード線と第１のインバータとを接続し、かつ、前記第２のリード線と第２のインバータとを接続したときの第１、第２のリード線の長さの和が、前記第１のリード線と第２のインバータとを接続し、かつ、前記第２のリード線と第１のインバータとを接続したときの第１、第２のリード線の長さの和より短くなる位置において、前記駆動装置ケースに取り付けられる。前記第１、第２のインバータはリード線長さ短縮位置に置かれるので、配線をその分簡素化することができる。 （もっと読む）