【課題】 モータおよび減速機を含むインホイールモータユニットの過負荷状態を簡易に判断できて、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受Ａ、モータＢ、およびこのモータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在した減速機Ｃを有し、上記モータＢの駆動を制御するコントローラ５１を設けたインホイールモータ駆動装置とする。上記車輪用軸受Ａ、モータＢ、および減速機ＣからなるインホイールモータユニットＵの振動を検出する振動センサ５８を設ける。この振動センサ５８で測定された振動情報に応じて、上記モータＢの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる振動対応モータ制御手段５９を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行条件に応じて適切な駆動状態及び回生状態を発揮し得るモーターを簡便な構成で実現すること。
【解決手段】ブレーキパッドをディスクロータ２の摩擦摺動面２ａ，２ｂに押圧させて制動力を発生させるキャリパ内に、磁極を変化させるステーター１３を設けると共に、ディスクロータ２の摩擦摺動面２ａ，２ｂに永久磁石３を設定し、ディスクロータ２を回転駆動する駆動力を発生させる駆動状態、及びディスクロータ２の回転により起電力を発生させる回生状態に、ステーター１３を設定可能に構成し、
ブレーキ用の油圧により、ステーター１３をディスクロータ２の永久磁石３に近接及び離間させるように構成してある車輪構造１。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度の影響を受けず、軸受スペースを確保して剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、複列の外側転走面３２ａ、３３ａが形成された第１、第２の外方部材２２、３３と、車輪取付フランジ２６を有し、内側転走面２５ａが形成されたハブ輪２５、およびこれに内嵌され、内輪３４が圧入された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４とを備え、第２の外方部材３３と内輪３４が、炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％、ケイ素０．１５〜１．１ｗｔ％、マンガン０．３〜１．５ｗｔ％を含む鋼からなり、浸炭窒化により表層が０．６〜１．３ｗｔ％の炭素と０．２５〜０．５ｗｔ％の窒素を含み、圧縮残留応力１５０ＭＰａ以上、残留オーステナイト量２０〜３５体積％、炭窒化物の最大粒径が８μｍ以下および表面硬さが７００Ｈｖ以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 モータおよび減速機を含むインホイールモータユニットの過負荷状態を簡易に判断できて、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受Ａ、モータＢ、およびこのモータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在した減速機Ｃを有し、上記モータＢの駆動を制御するコントーラ５１を設けたインホイールモータ駆動装置とする。上記車輪用軸受Ａ、モータＢ、および減速機ＣからなるインホイールモータユニットＵの温度を測定する温度センサ５６を設ける。この温度センサで測定された温度情報に応じて、上記モータＢの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる温度対応モータ制御手段５７を設ける。温度検出の代わりに、振動検出により制御を行うようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータの回転軸方向の寸法を小さくする。
【解決手段】有底円筒状のホイール１の内側に固定されたロータ２０、及びステータ２１を回転軸方向に対向配置してなるアキシャルモータ２と、ホイール１の回転を制動するドラム型の制動装置３とを備えるインホイールモータにおいて、制動装置３を構成するブレーキシュー３１をステータ２１に支持させる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの変形を効果的に抑制して、原動側のトルクを従動側へ効率よく伝達させることができるタイヤカップリングを提供する。
【解決手段】タイヤカップリング１０を構成するゴムタイヤ１３内に粘性流体１６を充填するとともに、原動軸１１Ｊに連結される第１のフランジ１１に、ゴムタイヤ１３内に突出する第１の円筒状の隔壁１７を設け、従動軸１２Ｊに連結される第２のフランジ１２に、上記第１の隔壁１７の外径よりも大きな内径を有する第２の隔壁１８を設け、上記第１の隔壁１７の先端を上記第２の隔壁１８の内部まで延長して、上記第１及び第２の隔壁１７，１８との間にオリフィス１９を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】 自動車の駆動停止に関わる構成要素の状態から、駆動輪と路面の接地点から直交する３軸方向の力を感度良く測定して、モータ駆動形態の自動車の車体姿勢安定制御を精度良く行えるインホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニットを提供する。
【解決手段】 駆動輪７０の中心軸Ｏに対して、同軸上にハブベアリングＡ、電気モータＢ、減速機Ｃ、ブレーキＤを配置する。これらハブベアリングＡ、電気モータＢ、減速機Ｃ、ブレーキＤのうちの少なくとも一つの構成要素の状態から、駆動輪７０と路面の接地点から直交する３軸方向の力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを測定するセンサ８０，８１，８２を設ける。その測定結果を、サスペンション制御、ＡＢＳ制御、その他の制御に利用する。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の歪みを検出することにより、前記ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５１に取付けた歪みセンサ５３からなる。センサ取付部材５２が前記構成部品１に取付けられこの構成部品１の歪みを前記歪みセンサ５３の取付箇所で拡大するものとする。 （もっと読む）

【課題】自動車の乗り心地や走行安定性をさらに向上させたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３とを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、セラミックスで形成された複数の転動体３３ｅを有する転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】高温環境下においても、外部からの塵埃の混入および外部への潤滑剤の流出を適切に防止することにより、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３と、アクリロニトリルゴムによって形成され、潤滑剤の流出、および／または塵埃の混入を防止する密封部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂとを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に針状ころ軸受２７ｃによって回転自在に支持され、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで高減速比が得られる減速部を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、減速部Ｂは、一段でモータ側回転部材の回転を１／１０以下に減速して車輪側回転部材に伝達する。 （もっと読む）