【課題】旋回性能と加減速性能とを両立させることができるように駆動力を制御する装置を提供する。
【解決手段】運転者の加減速操作に基づいて求められる要求駆動力を、操舵に基づいて求められる補正駆動力によって補正して駆動力を求める車両の駆動力制御装置において、前記操舵による旋回要求の度合いを検出する旋回要求検出手段（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１１）と、前記旋回要求の度合いに基づいて、前記補正駆動力による駆動力の補正を制限する駆動力補正制限手段（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）とを備えている。操舵に基づく駆動力の補正を、旋回要求の度合いに応じて変化させるので、旋回特性と加減速特性とを良好な状態に設定できる。 （もっと読む）

【課題】 減速装置の応答遅れに伴うブレーキの引きずり感を抑制できる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 ドライバのステアリング状態を検出する操舵角センサ112と、検出されたステアリング状態に基づいて車両に減速度を与えるブレーキECU102と、を有し、ブレーキECU102は、ステアリングホイールが第１の方向に操舵されたとき、検出されたステアリング状態に基づいてブレーキ液圧ユニット101を作動させて車両に減速度を与える減速制御部（ステップS4）と、ステアリングホイールが第１の方向に操舵された後に第１の方向と反対方向に操舵されたとき、ブレーキ液圧ユニット101による減速度を抑制する減速抑制制御部（ステップS6）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 横転判断精度を高めることができる車両横転防止制御装置および車両横転防止制御方法を提供する。
【解決手段】 車両挙動を制御するために作動するブレーキ装置と、ドライバの操舵に基づいて車両に対し所定のロールが発生することを予測すると共に、ドライバによる操舵の切戻しを検出する操舵入力判断部２３と、操舵の切戻しが検出されたときに横転判断を行うARP制御介入判断部２９と、操舵入力判断部２３により所定のロールが発生すると予測され、かつ、ARP制御介入判断部２９により横転判断された場合、アクチュエータであるブレーキ装置を制御し横転防止制御を行うARP制御部２２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 操舵力のヒステリシスを考慮した制御を行うことにより、高速走行時と低速走行時とのいずれにおいても、安定したステアリング性能を得ることができる車両の制駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 目標ヨーレートｒ＿ｒｅｆとヨーレートセンサ４によって検出されたヨーレートｒとの差分であるヨーレート差分Δｒがヒステリシスしきい値ｒ＿ｈｙｓ以下か否かを判断する。このとき、目標ヒステリシスを実現する目標ヨーモーメントＤＹＭ＿ａｂｓを求め、この目標ヨーモーメントＤＹＭ＿ａｂｓを達成する左右輪ＷＬ，ＷＲに対する制駆動力配分を算出する （もっと読む）

【課題】所定の設定速度に制御しつつ旋回限界を超えずに安定した旋回を確保可能な車両の車速制御装置を提供する。
【解決手段】先行車との目標車間距離に対応する所定の設定車速に応じた第１の目標車速指令値Ｖacc を演算し、その第１の目標車速指令値Ｖacc となるように車両の速度制御を行う先行車追従制御と、車両が安定して走行可能な限界旋回状態に近づいたと判定すると車両の安定した旋回走行を維持するために必要な目標減速度を演算しその目標減速度に応じた制動力を車両に負荷する旋回安定制御を行う。このとき、上記旋回安定制御が演算した目標減速度に応じた第２の目標車速指令値Ｖcop と、上記先行車追従制御が演算した第１の目標車速制令値とのいずれか小さい値側の目標車速指令値となるように排他的に車両の速度を制御する。 （もっと読む）