【課題】シフトポジションセンサを用いることなく坂道でエンストした手動変速機付車両のずり下がりを抑制して運転者によるブレーキ操作や再始動操作を容易化することができる手動変速機付車両の坂道発進補助制御装置を提供すること。
【解決手段】坂道で停車した手動変速機付車両（ＭＴ車）のずり下がりが検知されると加圧ポンプを駆動してブレーキ液圧を車輪４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒのブレーキ装置１６に供給する坂道発進補助制御装置（ＥＣＵ）１３において、所定の勾配以上の坂道でＭＴ車のブレーキペダル８の踏み込みによる停車が検知された後、ブレーキペダル８の踏み込みが解除され、アクセルペダル９の踏み込みが検知されて車速が所定値以上となった時点でエンジン回転数が所定値以下であるときには、加圧ポンプを駆動してブレーキ液圧をブレーキ装置１６に供給してブレーキ力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】低μ路走行時の惰行制御が回避できる惰行制御装置を提供する。
【解決手段】車両が低μ路走行中であることを認識する低μ路走行認識部４と、前記低μ路走行認識部により車両が低μ路走行中であることが認識されているときは惰行制御を禁止する低μ路走行中惰行制御禁止部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】勾配センサ等を設けたり、複雑な演算を要することなく、坂道発進補助装置の制動力解除を適切なタイミングで行うことのできる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】坂道発進補助機能により制動力が保持されている状態から発進する際に、車軸トルクが、発進段に応じて設定された車軸トルク規定値以上となったときに、坂道発進補助機能を解除する（Ｓ４、６）。 （もっと読む）

本発明は、車両の坂道での運転操作をアシストする方法に関するものであり、前記車両は、駆動輪に変速装置を介して、及びクラッチまたはトルクコンバータを介して接続される推進ユニットと、アシスト付きパーキングブレーキと、を備え、本方法を実行している間に、始動閾値トルクを前記車両の車輪と路面との間の前後力の関数として決定し、異常運転では、すなわち勾配の特徴量に対応し、かつ使用できない信号を受信する場合、及び／またはコンピュータが結合ギア比の信号特徴量を利用できない場合に、前記始動トルクの閾値を、前記勾配の前記特徴量、及び／又は前記ギア比の前記特徴量の実際値を考慮に入れることなく決定することを特徴とする。
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本発明は、自動車（７）の制御部材の位置センサ（３）が発する信号（θ_{ｃｌｕｔｃｈ}）を処理する方法に関するものであり、本方法では、制御部材の位置に関する処理信号を生成する。本発明は、本方法が、第１フィルタ（２７）を使用してセンサが発する信号をフィルタリングすることにより、第１フィルタリング済み信号（θ_{ｃｌｕｔｃｈ＿ｆ}）を取得するフィルタリング段階と、第１フィルタリング済み信号の瞬時値が第１閾値パラメータ（θ_{ｃｌｕｔｃｈ＿ａｎｔＬＢ}）の値を上回る場合は第１フィルタリング済み信号に第２信号を加算したものを処理信号として供給し、下回る場合はセンサが発する信号を処理信号として供給する置き換え段階とを含むことを特徴とする。
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【課題】 簡単且つ安価な構成でありながら、より一層運転者の意思に沿った違和感の少ない発進補助を実現可能な車両用発進補助装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 Ｓ４でブレーキペダル１１が所定に踏まれていると判断すると、Ｓ５でクラッチストローク・センサ２の検出信号に基づいてクラッチペダルがブレーキ圧保持開始点まで踏み込まれたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にはＳ６でブレーキ圧を保持する。その後、クラッチペダルがブレーキ圧解除点まで戻された場合には、Ｓ８でブレーキ圧を解除してサービスブレーキ装置の制動力を解除する。なお、Ｓ４では、サービスブレーキ・トロークセンサ３の検出値と比較して所定にブレーキペダル１１が踏み込まれているか否かを判断するための判断基準値（ブレーキペダルストローク閾値）を車両走行路面の勾配に応じて変更するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】原動機を備えた車両の発進をスムーズにし、同時に安全性も最大限に向上させるための、パーキングブレーキの解除時間を短縮したパーキングブレーキの作動方法を提供すること。
【解決手段】車輪回転数センサ１２，１３により検出された回転数が入力される電子制御ユニット６と、制御ユニット１と、該制御ユニット１により作用力が負荷されるドラムブレーキ４とから成る、原動機を備えた車両用のパーキングブレーキの作動方法であって、前記電子制御ユニット６が、前記制御ユニット１を前記パーキングブレーキを解除するよう制御する前記パーキングブレーキの作動方法において、前記車両が発進しようとし、且つ、前記パーキングブレーキが作用している状態で、前記電子制御ユニット６が、前記車両が位置する場所の進行方向に対する勾配に応じて前記パーキングブレーキの作用力を軽減するよう前記制御ユニットを制御する。
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