【課題】車両の前輪が接地する路面の高さが左右で異なっていても、車両の左右一方の前輪が浮き上がったりすることを防止しつつ、クラウチング制御を確実に行うことができ、且つ圧縮エアの消費を抑制し得、更に、乗客の乗降に伴う車両後部における姿勢変化をも確実に防止し得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】通常モード中に、車両がうねり路にいるか否かを判断し、該車両がうねり路にいる場合には、車両後部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させ、該車両後部における左右それぞれの車高のレベリング制御休止状態でクラウチング制御が行われた際、車両前部における左右の車高の平均値がクラウチング制御用基準範囲に収まった時点での車両後部における左右それぞれの車高を記憶し、クラウチング制御が終了するまでの間、車両後部における左右それぞれの車高を前記記憶した値に保持する。 （もっと読む）

【課題】アクティブエアサスペンション用の給気システムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを覆って取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。主エアバッグおよびピストンエアバッグはそれぞれ、サスペンションを能動的に制御するために、他から独立して制御される可変空間を有する。各ピストンエアバッグは、ピストン吸気バルブおよびピストン排気バルブを含む。各主エアバッグは、対応する主エアバッグに給気し、対応する主エアバッグから排気するように動作可能な制御バルブを含む。制御バルブとピストン吸気バルブとは互いに独立して動作する。コンプレッサは供給容器に給気し、この供給容器は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに給気するのに使用される。コンプレッサは、コンプレッサが作動しているときに、排出空気をコンプレッサ入口に送るバイパスループを含む。 （もっと読む）

【課題】適切に車両の傾斜を抑制することができる車両用サスペンション装置を提供すること。
【解決手段】左車輪および右車輪にそれぞれ設けられたエアばねと、左車輪と右車輪とを接続し、車両に対してロール方向の力を発生するアクティブスタビライザと、を備え、停止時の路面の状態に応じて（Ｓ２−Ｙ）エアばねによって変更した（Ｓ３，Ｓ４）左右の車高差を、発進後の走行路面状態に応じて変更する（Ｓ５−Ｙ）ときに、エアばねによる車高調整、およびアクティブスタビライザが発生するロール方向の力によって車両の左右の傾斜を抑制する（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪と後輪が接地する路面の高さが左右で異なるうねり路を確実に判定することができ、且つ圧縮エアの消費を抑制し得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】車両１前部における左右の車高を検出するフロント車高センサ１１と、車両１後部における左右の車高１２ａを検出するリヤ車高センサ１２とを設け、フロントレベリングバルブ８とリヤエアスプリング５とをつなぐエア管路７途中にカットバルブ１３を設け、通常モード中に、車両１がうねり路にいるか否かを判断し、該車両１がうねり路にいる場合には、前記カットバルブ１３を閉じる制御信号１３ａを出力し、前記車両１前部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させるコントローラ１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】車両１前部における左右のフロントエアスプリング４の圧力１１ａを検出するフロント圧力センサ１１と、車両１後部における左右のリヤエアスプリング５の圧力１２ａを検出するリヤ圧力センサ１２とを設け、フロントレベリングバルブ８とリヤエアスプリング５とをつなぐエア管路７途中にカットバルブ１３を設け、通常モード中に、車両１がうねり路にいるか否かを判断し、該車両１がうねり路にいる場合には、前記カットバルブ１３を閉じる制御信号１３ａを出力し、前記車両１前部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させるコントローラ１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪と後輪が接地する路面の高さが左右で異なるうねり路においても、車両の左右一方の前輪が浮き上がったりすることを防止しつつ、クラウチング制御を確実に行うことができ、且つ圧縮エアの消費を抑制し得、更にコストダウンを図り得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】クラウチング制御が行われていない通常モード中に、車両１前部における左右の車高１１ａの差の絶対値が予め設定された閾値以上で、且つ、車両１前部における左右の車高１１ａの差と圧力センサ１８で検出される車両１後部における左右のリヤエアスプリング５の圧力１８ａの差との積が負となる場合に、車両１がうねり路にいると判断し、コントローラ１３からカットバルブ１６，１７を閉じる制御信号１６ａ，１７ａを出力し、車両１後部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させる。 （もっと読む）

【課題】車高を所望の範囲内に効率良く収めることが可能な車高調整装置の提供。
【解決手段】車高調整制御部は、左右のサスペンションのそれぞれについて、検出変位と検出内圧とロール剛性係数とを用いて、左右のエアサスペンションが共に目標変位に設定された車高調整完了状態での内圧を目標内圧（Ｐ_Ｌｂ，Ｐ_Ｒｂ）として算出し、検出内圧と検出変位とを乗算した検出乗算値（Ｐ_{Ｌ_now}×Ｚ_{Ｌ_now}，Ｐ_{Ｒ_now}×Ｚ_{Ｒ_now}）が、目標内圧と目標変位とを乗算した目標乗算値（Ｐ_Ｌｂ×Ｚ_ｂ，Ｐ_Ｒｂ×Ｚ_ｂ）に近づくように、電磁バルブを制御する。 （もっと読む）

【課題】車両用自動高さ調整弁において、新しい概念で、車高値に応じて、給気量の変化あるいは排気量の変化をきめ細かく設定できるようにすることである。
【解決手段】車両用自動高さ調整弁４０は、Ｘ方向に沿って、＋Ｘ方向から−Ｘ方向に向かって、給気開閉弁６０、スプール・スリーブ機構７８、変位センサ１２０が配置され、また、スプール・スリーブ機構７８とリンク機構２４との間に操作部４４が設けられ、スプール・スリーブ機構７８を挟んで操作部４４と反対側にレゾルバ１４０が設けられる複合弁である。スプール・スリーブ機構７８は、中立位置においてスプール８０の中央ランド部がスリーブ９０の負荷ポートを覆うように配置される。 （もっと読む）

【課題】スタビライザの状態を変化させる場合の車両のロール方向のばね力とロール方向の減衰力との比の変動を抑制することができる車両用サスペンション制御装置を提供すること。
【解決手段】左車輪に接続された左スタビライザバー１１と右車輪に接続された右スタビライザバー１２とを連結した連結状態と、左スタビライザバーと右スタビライザバーとを遮断した遮断状態とに切替え可能なスタビライザ１０と、左車輪および右車輪にそれぞれ配置されたエアサスペンションと、左車輪に配置されたエアサスペンション４１ＦＬの空気室４１ｄと右車輪に配置されたエアサスペンション４１ＦＲの空気室とを連通する通路５３Ｆと、通路の流路断面積を変更する調節機構５５と、を備え、スタビライザの連結状態と遮断状態とが切り替わるときの車両のロール方向のばね力とロール方向の減衰力との比の変動を抑制するように調節機構を制御する。 （もっと読む）

【課題】イグニッションオフ時において車両の姿勢を検出するための消費電力を抑制することが可能な車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置１２では、イグニッションオンのとき、車高調整手段３０は、第１車高検出手段３４及び第２車高検出手段３６の検出値を用いて左前後輪２０ｆｌ、２０ｒｌ及び右前後輪２０ｆｒ、２０ｒｒでの車高を調整し、イグニッションオフのとき、車高調整手段３０は、第１車高検出手段３４及び圧力検出手段５４の検出値を用いて左前後輪２０ｆｌ、２０ｒｌ及び右前後輪２０ｆｒ、２０ｒｒでの車高を調整する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、基本的には給排流路内の空気によって車高を調整することとし、極力エネルギ消費を抑えた安価なエアサスペンション装置を提供する。
【解決手段】コンプレッサＣＰの吐出側を空気室ＡＲに連通接続する供給流路ＳＰに高圧タンクＨＴを介装し、吸込側を空気室に連通接続する排出流路ＤＰに低圧タンクＬＴを介装する。空気室への空気の給排を制御する制御弁ＳＥと、供給流路を開閉する供給開閉弁ＳＢと、排出流路を開閉する排出開閉弁ＳＡと、コンプレッサの吸込側を低圧タンクに連通する循環位置と大気に連通する外気導入位置に切り替える内外切替弁ＳＣを備える。車高検出手段ＨＳの検出信号に応じて、制御手段ＣＭにより各弁の開閉及び切替制御を行なうと共に、コンプレッサの駆動制御を行なう。車高調整時にコンプレッサが駆動状態にあるときには内外切替弁を循環位置とする。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪が接地する路面の高さが左右で異なっていても、車両の左右一方の前輪が浮き上がったりすることを防止しつつ、クラウチング制御を確実に行うことができ、且つ圧縮エアの消費を抑制し得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】クラウチング制御並びに車高調整制御が行われていないステップＳ１の通常モード中に、ステップＳ２において車両がうねり路にいるか否かを判断し、該車両がうねり路にいる場合には、ステップＳ３において車両後部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させるようにする。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪が接地する路面の高さが左右で異なっていてもクラウチング制御を確実に行い得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】ステップＳ１においてクラウチングスイッチが運転者によってＯＮ操作されたか否かを検出し、該クラウチングスイッチが運転者によってＯＮ操作された場合には、ステップＳ２においてレベリング制御を強制的に休止させるようにする。 （もっと読む）

【課題】エアサスペンション構造に関し、個々のエアスプリングのサスペンション性能を向上させつつ、製造に係るコストを低減させる。
【解決手段】車軸を支持するサポートビーム６と車両のフレーム５との間に介装され、サポートビーム６をフレーム５に対して懸架する複数のエアスプリング１と、エアスプリング１の各々の近傍に設けられ、区画壁によって区画された第一エア室１１及び第二エア室１２を内蔵するエアタンク２と、を備える。
また、第一供給路３により、第一エア室１１とエアスプリング１とを一対一の対応関係で接続し、第二供給路４ａ，４ｂにより、第二エア室１２とエアブレーキ装置とを接続する。 （もっと読む）

【課題】
エアサスペンション装置に関し、簡易な構成で作業性を向上させる。
【解決手段】
車輪を車体に支持するエアスプリング１０と、エアスプリング１０に供給されるエアを貯蔵するメインタンク７０と、エアスプリング１０の作動エア量を調整するエアを貯蔵するサージタンク６０と、エアスプリング１０にエアを連通する配管３０，４０とを設け、エアスプリング１０の上面にポート２０を配設する。また、ポート２０には第１ポート穴２１及び第２ポート穴２２を形成する。
配管３０の一端を第１ポート穴２１に接続し、他端をサージタンク６０に接続する。また、配管４０の一端を第２ポート穴２２に接続し、他端をメインタンク７０に接続する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でロール抑制機能を有効又は無効に切替可能とする。
【解決手段】スタビライザーバー２２において、車体に回動自由に軸支されつつ車幅方向に延びる２分割構造の第１部材２２Ａの分割箇所には、内周面が多角形状をなす有底円筒形状のカップリング２８Ａが一体化される。そして、左右のカップリング２８Ａには、軸方向にスライドするスライド部材２８Ｂが内挿される。スライド部材２８Ｂは、カップリング２８Ａの内周面に相対回転不能に嵌合する角柱部Ａと、カップリング２８Ａの内周面に内接する内接円より小径の円柱部Ｂと、これらを滑らかに連結する移行部Ｃと、を有する。また、カップリング２８には、スライド部材２８Ｂを円柱部Ｂの方向に付勢するコイルバネ２８Ｃ、及び、エアの供給を受けてスライド部材２８Ｂを角柱部Ａの方向に押圧するベロース２８Ｄが配設される。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータの電動モータ３１の過熱を防止する。
【解決手段】 モータフリー制御部５３は、モータ温度Ｔｍが過熱防止開始温度Ｔｍａを超えていると判断した場合には、相間開放用リレーユニット５４の各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３をオフ状態にする。これにより、電動モータ３１の過熱が防止される。この場合、エアバネ制御部１５０は、給排装置８０からエアバネ装置２０に圧縮空気を供給して、エアチャンバ２６の内圧を上昇させて、エアバネ装置２０のバネ定数を増加させる。これにより、電動モータ３１が減衰力を発生できなくても、ストッパ当たりが低減される。 （もっと読む）

【課題】 エアバネ装置と、アクティブ制御を行う電磁アクチュエータとを備えたサスペンション装置において、実車高ｈと目標車高ｈ^＊とのずれを小さくして、乗り心地の低下を抑制する。
【解決手段】 車高偏差演算部１２１は、目標車高ｈ^＊から実車高ｈを減算することで車高偏差Δｈｏを演算する。ローパスフィルタ処理部１２２は、車高偏差Δｈｏに含まれる高周波ノイズ成分を除去した車高偏差Δｈを演算する。モータ力補正量演算部１２３は、車高偏差Δｈに車高補償ゲインＫｈを乗じることによりモータ力補正量Δｆｈを演算する。目標モータ力補正演算部１２４は、目標モータ力演算部１１６から出力された目標モータ力ｆmotor^＊に、モータ力補正量演算部１２３から出力されたモータ力補正量Δｆｈを加算して、最終的な目標モータ力ｆmotor^＊を求める。 （もっと読む）

【課題】 エアバネ装置のバネ定数の振幅依存性による乗り心地の低下を良好に抑制し、かつ、電磁アクチュエータの振動や作動音の発生を低減する。
【解決手段】 エアバネ装置の小振幅振動時に、バネ上部材が上方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を増加補正し、バネ上部材が下方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を低減補正する。この場合、バネ上部材が上方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが推進力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の増加補正を行わないようにする。また、バネ上部材が下方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが減衰力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の低減補正を行わないようにする。 （もっと読む）

【課題】ロール抑制装置に対する負荷を軽減することができ、かつ応答性を確保することができる車両用ロール制御システムを提供すること。
【解決手段】車両のロールを抑制するアンチロールモーメントＭstを発生させる第一のロール抑制装置と、アンチロールモーメントＭspを発生させ、かつ第一のロール抑制装置よりも応答性の低い第二のロール抑制装置と、を備え、第一のロール抑制装置と第二のロール抑制装置とによって発生させるアンチロールモーメントの配分を応答性に基づいて制御する。 （もっと読む）