【課題】乗員の動揺に関する乗り心地を向上させることができるようにする。
【解決手段】一対のサイドサポート部２２によって、シート２０に着座している乗員の左右方向の動きを抑制するように乗員の胴体部を拘束する。車両のサスペンションのサスペンション特性により、車室部のロール方向の共振周波数が、乗員の頭部の左右方向の共振周波数帯域の下限以下に設定されている。これによって、乗員の胴体部の左右方向の動きを抑制すると共に、頭部の左右方向の揺れを抑制するため、乗員の動揺に関する乗り心地を向上させる。 （もっと読む）

【課題】車両の乗り心地の向上を図ることができる車体構造を提供する。
【解決手段】車体構造１０は、左右の前車輪１３，１４および左右の後車輪１５，１６を支持する懸架ユニット１８と、懸架ユニット１８を支持する主車体部１１と、主車体部１１に連結されるとともに主車体部１１から下方に向けて延出されたアクチュエータユニット２１と、アクチュエータユニット２１により主車体部１１から切り離された状態で吊り下げられた吊下フロア２３とを備えている。これにより、吊下フロア２３に振動が発生することをアクチュエータユニット２１で抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者に対し、より適切に車両の運転操作の支援を行うこと。
【解決手段】本発明に係る自動車では、リスクポテンシャル算出手段が、自車両の状態と、自車両周囲の障害物の状態とに基づいて、自車両周囲に存在する障害物に対するリスクポテンシャルを算出し、擬似車両挙動発生手段が、前記リスクポテンシャルが増大する運転操作を行った場合の車両挙動を、前記サスペンション装置を制御することによって擬似的に発生させる。 （もっと読む）

【課題】 キャブにピッチングが生じた場合でも、操作性を良好に維持できるキャブマウント制御装置、キャブマウント制御方法、および建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械のキャブを４点支持する可変減衰キャブマウント３０用のキャブマウント制御装置５０を、キャブ３の状態変化を検出する加速度センサ５１と、この状態変化検出手段５１での検出結果に基づいてキャブ３のピッチング、ローリング、および上下方向の状態量を推定する状態量推定手段５６と、この状態量推定手段５６での推定結果に基づいて４つのキャブマウント３０で生じさせる減衰力を演算する減衰力演算手段５７とを備えて構成し、この減衰力演算手段５７は、少なくともキャブ３が前後方向に振られる時に、キャブ３の前方側を支持する２つのキャブマウント３０の減衰力を、後方側を支持する２つのキャブマウント３０の減衰力よりも大きくなるように演算する。 （もっと読む）

本発明は、車両用の耐ローリング／ピッチングシステムに関し、車両の、例えば車輪やキャビン等の第１の車体部分が、ベアリングアームによって、例えばシャシ等の第２の車体部分に懸架され、ベアリングアームはばね手段により旋回軸回りに回転可能に第２の車体部分に接続される。耐ローリング／ピッチングシステムは、旋回軸に対してベアリングアームに作用するばね力の位置を調整する調整手段を備え、ベアリングアームに作用するばね力のモーメントを調整し、第１の車体部分によってベアリングアームに作用する負荷を抑える。ばね力は、ストリングもしくはケーブルといった柔軟性のある細長部材を介してベアリングアームに作用する。細長部材は作用位置の調整の際にわずかなスペースしか必要としない。本発明は、さらに本発明による耐ローリング／ピッチングシステムを備えるビルトインユニットおよび車両に関する。
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