【課題】作業を省人化することが可能なロボット、加工システム、及び加工品の製造方法を提供する。
【解決手段】加工システム１０は、物品を供給する物品供給部３１と、被加工物を搬送する第１の搬送部２２と、第１の搬送部２２の下流側に設けられ、第１の搬送部２２によって搬送された被加工物が載せられる作業台２４と、予め教示された作業動作に従って、作業台２４の上に載せられた被加工物に物品を用いた作業を施すロボット２０と、作業台２４の下流側に設けられ、ロボット２０により作業が施された被加工物を搬送する第２の搬送部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】緩衝材で囲繞した遊技盤を効率的に包装箱へ収納可能な遊技盤の梱包ラインを提供する。
【解決手段】上方が開口する包装箱１１を収納待機位置Ｐ２に搬送する箱搬送コンベヤ１２の上方に、遊技盤１３を収納待機位置Ｐ２に臨む包装箱１１の開口上方の箱収納位置Ｐ３に搬送する可動コンベヤ２９が配設される。可動コンベヤ２９は、搬送位置と下降位置および退避位置の間を移動し得る。箱収納位置Ｐ３に搬送した遊技盤１３の下面を支持可能な支持部材３６,３６は、遊技盤下面の支持を解除する解除位置に移動し得る。可動コンベヤ２９から支持部材３６,３６に受け渡された遊技盤１３に緩衝材を配設した後、支持部材３６,３６を解除位置に移動すると共に可動コンベヤ２９を退避位置に移動することで、収納待機位置Ｐ２に位置する包装箱１１に遊技盤１３を収納することができる。 （もっと読む）

【課題】 ガラス製などの容器の外周を損傷させないようにその周囲に緩衝部材をまきつけて箱詰めする装置において、その容器外周と緩衝部材の円弧状隙間に添付文書を配置する必要がある。その作業を所定時間内に自動的に行うことが求められていた。従来の装置では添付文書を挿入するときその幅の両端が衝突する場合があり自動システムとするのが困難であった。
【解決手段】 円弧状隙間に添付文書を挿入するとき、円弧状隙間に対応する断面形状のプッシャーと、その形状と略同じ形状の貫通溝を有する挿入ガイドとを備えた挿入機構であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 首付きのボトルを首掛付きの外装箱に詰める際に自動的に首掛をボトル首に掛けることができる自動首掛装着装置等を提供する。
【解決手段】 本発明に係る自動首掛装着装置２０は、首掛折り機構３１、首掛ガイド機構６１、首掛押し込み機構８１の三主要機構を備えている。首掛折り機構３１の鉤部材３３の円運動によって首掛２を折り曲げるときに、首掛ガイド機構６１のガイド板６３によって首掛２の首掛片４の首開口４ａがボトル首１０ａに確実に合う。そして、ガイドされてボトル首１０ａの外側に嵌り込んだ首掛２が、首掛押し込み機構８１の押し込み部材８３によってボトル首１０ａの根元へと押し込まれる。このようにして、箱１の首掛２のボトル首１０ａへの装着を自動的に確実に行うことができる。 （もっと読む）