【課題】多数のマイクロチューブのキャップを一度に開閉でき、かつ、開閉機構のみならず廃棄機構をも有する開閉装置及び分注システムを提案する。
【解決手段】多数の挿通孔を有する第１のプレートと、基台の面に対して鉛直方向に第１のプレートを移動させる第１の駆動機構と、第１のプレートに回転自在に支持される多数のロッドと、を備え、ロッドは、ロッドの一端に前記挿通孔と螺合するボールねじ部と、ロッドの他端にキャップと嵌合しキャップを開閉するホルダー部と、を有し、第１のプレートが基台の面に対して鉛直方向に移動することでボールねじ部が回転することとした。 （もっと読む）

【課題】安価に、メンテナンス性が良好な密閉装置を提供すること。
【解決手段】キャップと、当該密閉装置の垂直方向軸中心線回りに回転駆動されるロータの周囲に形成された複数の密閉ステーションと、複数の容器支持部と、密閉器具とを備えて成る、ボトルなどの容器の密閉装置において、密閉工程において必要な、前記各密閉ステーションにおける垂直方向の運動を発生させるために、制御及び調整されつつ独立した駆動モータ７を設けた。
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【課題】 装置が簡単な構成であるとともに、ドラム缶の口金部が傾斜や位置ずれしていた場合であってもプラグを確実に装着することができるプラグ装着装置及びプラグ装着方法を提供する。
【解決手段】 回転駆動手段による回転力を伝達可能であり上下方向に移動可能な軸部１２を有し、軸部１２の下端側に受け部材１９が備えられ、軸部１２の下端面には、プラグ保持部２７とプラグ保持部２７の軸線に直角に延びる摺動部材２８とが球面軸受２６を介して接続され、プラグ保持部２７及び摺動部材２８の外周側には、内周側に摺動部材２８が摺動可能なリング溝が形成されたプラグ回転部材２５が配置され、プラグ回転部材２５と受け部材１９の間には、受け部材１９の回転力をプラグ回転部材２５へ伝達する回転伝達部材２３が配置され、プラグ回転部材２５は、プラグ保持部２７とともに球面軸受２６を中心として傾動可能とされていることを特徴とする。 （もっと読む）