【課題】
カーブ区間で移動体の位置を正確に求める。
【構成】
移動体に被検出用の磁石の列が設けられ、移動体の走行方向に沿っての検出範囲の長さが磁石の列の長さよりも短い磁気式変位センサが、移動体が走行する軌道の少なくともカーブ区間に複数個間隔を空けて配置されている。移動体の位置に応じて、複数個の変位センサを順番に切り換えるように選択することにより、移動体の位置を求める統合ユニットが設けられている。 （もっと読む）

【課題】高められた処理量を有し、必要な場合には改善された位置決め精度を有する搬送装置を提供する。
【解決手段】１次側部分（Ｐ）と、駆動目的のためにそれぞれ１次側部分（Ｐ）に磁気的に結合されている少なくとも第１および第２の２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）と、２次側部分の駆動制御のための制御装置とを備えた搬送装置において、この制御装置によって、第１の２次側部分（Ｓ１）の駆動が１次側部分（Ｐ）の第１の範囲（Ｐ１）において第１の制御規則にしたがって制御可能であり、第２の２次側部分（Ｓ２）の駆動が１次側部分（Ｐ）の第２の範囲（Ｐ２）において第１とは異なる第２の制御規則にしたがって制御可能である。更に、第１の範囲（Ｐ１）を第２の範囲（Ｐ２）から分離する境界（ＧＲ）が制御装置によって動的に可変である。更に、それに相応した駆動方法が提供される。範囲（Ｐ１，Ｐ２）の動的な変化によって、２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）間の間隔が短縮され、それにより処理量が高められる。 （もっと読む）

【課題】 正確な浮上位置制御或いは振動抑制を実現することができる磁気浮上装置並びに励磁側を可動子とし金属レールを固定子とする磁気浮上装置を提供するにある。
【解決手段】 磁気浮上装置においては、浮上させるべき導電性の非磁性金属板の面に対して第１の交流磁界が第１の交流電磁石から印加される。また、金属板の周囲に略対称に配置された第２及び第３の交流電磁石から第１の交流磁界の印加によって前記金属板に生じた渦電流に交差するように第２及び第３の交流磁界が前記金属板に印加されて金属板が磁気的に浮上される。金属板が固定子側レールに定められ、電磁石が移動側キャリッジに載置されることによって磁石装置を搬送する磁気搬送装置も実現することができる。 （もっと読む）

【課題】進行波により対象物を搬送する上で、十分な搬送性能を実現することができ、構造が簡単であり、かつ小型化に適したアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ基板１１上にフレキシブル基板１４を重ね合わせて固定し、フレキシブル基板１４上に複数の伸縮駆動素子１２を並設して固定し、各伸縮駆動素子１２の上端にシート状の弾性部材１３を載せて係止し、制御駆動部１５をフレキシブル基板１４を通じて各伸縮駆動素子１２に接続している。制御駆動部１５は、フレキシブル基板１４を通じて各伸縮駆動素子１２に電圧を順次印加し、各伸縮駆動素子１２をＺ方向に順次伸縮させて、弾性部材１３を変形させて波打たせ、弾性部材１３に進行方向がＸ方向の進行波を形成する。この弾性部材１３に対象物を載置すると、この弾性部材１３の進行波により対象物がＸ方向とは逆方向に搬送される。 （もっと読む）