【課題】仕分けする基板の種類の数が仕分けポートの数より多い場合にも、効率を低下させずに仕分けすることができ、また、ある仕分けポートのカセットが満杯になったときにも、搬入ポートからの基板の流れを停止させる必要がない基板仕分け装置を提供する。
【解決手段】搬入ポートに設置されカセットＣ１，Ｃ２に収納された基板１０１を一時的に保持する搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２と、搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２に保持された基板１０１を一枚ずつ仕分けポートのいずれかに搬送する搬送装置１と、各仕分けポートに設置され搬送装置１により搬送された基板１０１を一時的に保持する搬出側バッファ装置Ｂ３〜Ｂ１１とを備え、搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２及び搬出側バッファ装置Ｂ３〜Ｂ１１のうちの少なくとも１台を、ランダムアクセスバッファ装置とする。 （もっと読む）

【課題】皿ストック部に積載した皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給することができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給することを可能にした皿供給装置を提供する。
【解決手段】絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃと、該皿ストック部の落下口下縁部に設け、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝１９、および皿の両端縁部を係入するよう中心軸に平行に穿設した係止溝２０それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸１８を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部１７を備えた移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア５側に順次移載する皿横移送型１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】新たな位置検出手段を必要とすることなく、創薬用自動保管庫に装備された移載用ハンドを用いて自動で全保管棚の位置情報を一つ一つ算出し、その結果を記憶する棚位置自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送用に具備された移載用ハンドをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させて前記保管棚１２５の左右壁、奥壁及び上下壁に当接させることによって、各保管棚のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向についての位置情報を算出し、その結果を記憶させる。 （もっと読む）