皿供給装置
【課題】皿ストック部に積載した皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給することができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給することを可能にした皿供給装置を提供する。
【解決手段】絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃと、該皿ストック部の落下口下縁部に設け、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝１９、および皿の両端縁部を係入するよう中心軸に平行に穿設した係止溝２０それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸１８を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部１７を備えた移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア５側に順次移載する皿横移送型１６とを備える。
【解決手段】絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃと、該皿ストック部の落下口下縁部に設け、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝１９、および皿の両端縁部を係入するよう中心軸に平行に穿設した係止溝２０それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸１８を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部１７を備えた移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア５側に順次移載する皿横移送型１６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば回転寿司の寿司ロボット等にて２個ずつ皿に盛り付けた寿司を効率良く提供するためのシャリ玉成形装置に係り、皿ストック部に積載されている絵柄等の異なる皿の内いずれかを指定して搬送コンベアによりシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させるための皿供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャリ玉成形装置において、シャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置への皿の供給、特に絵柄等の異なる複数種の皿を選択的に供給するシステムを備えた皿供給装置は存在しない。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、皿ストック部に積載されている皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給させることを可能にした皿供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、絵柄の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口から下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備えて成ることを特徴とする。
【０００５】
前記皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸を含むものとなっている。
【０００６】
皿ストック部は、絵柄等の異なる３種類の皿を各積載収容可能とするよう、左皿ストック部と、中央皿ストック部と、右皿ストック部との３箇所から成り、中央皿ストック部の下方に搬送コンベアを配置させると共に、皿横移送型は、各皿ストック部の下方で搬送コンベアを横切るように左右に横スライド可能とする移動枠によって形成されている。
【０００７】
上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置の皿供給装置であって、絵柄の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備え、当該搬送コンベアにより複数の皿ストック部から一枚ずつ皿を指定・選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させることを可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、皿ストック部に積載されている皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給させることが可能である。
【０００９】
すなわち、本発明は、絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口から下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備えて成るので、回転寿司店等のシャリ玉成形装置の皿供給の目的として使用した際に、皿の指定・選別した枚数を安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、しかも皿の供給作業が衛生的で且つ短縮化できる。
【００１０】
また、前記皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸を含むものとしたので、皿ストック部に積載されている皿を１枚ずつ安定且つスピーディに下方に落下させることができる。
【００１１】
皿ストック部は、絵柄等の異なる３種類の皿を各積載収容可能とするよう、左皿ストック部と、中央皿ストック部と、右皿ストック部との３箇所から成り、中央皿ストック部の下方に搬送コンベアを配置させると共に、皿横移送型は、各皿ストック部の下方で搬送コンベアを横切るように左右に横スライド可能とする移動枠によって形成されているので、絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給させることができる。しかも、移動枠の皿横移送型を使用していることで、搬送コンベアで皿を搬送している間に、他の皿を搬送コンベア側に移載させることができる。したがって、皿の供給時間の短縮が可能となり、顧客への迅速な対応が可能となる。
【００１２】
上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置の皿供給装置であって、絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備え、当該搬送コンベアにより複数の皿ストック部から一枚ずつ皿を指定・選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させることを可能にしたので、回転寿司店等のシャリ玉成形装置において、皿の指定・選別した枚数を安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、したがって、皿の供給作業が衛生的で且つ短縮化でき、しかも顧客の急な寿司の注文にも瞬発的に対応することができる。例えば、皿ストック部を、中央のワサビ無し用絵皿を収容する中央皿ストック部と、左右のワサビ有り用絵皿を収容する左右皿ストック部との３箇所によって構成すれば、ワサビ塗布の有無の指定が可能となり、サビ抜きを好む子供等の顧客への迅速な対応も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明に係る皿供給装置を実施するための最良の一形態を詳細に説明する。
【００１４】
本発明に係るシャリ玉成形装置は、図１乃至図４に示すように、上部に備えたホッパーＨからシャリを解しローラＲ１で解しながら供給するシャリ供給部１と、供給されたシャリをシャリ分岐ローラＲ２によって計量しながらクシ刃でカットして左右一対のターンテーブルＴに設けた各成形孔内に供給するための左右二連の縦コンベア部２と、各成形孔内のシャリを押圧成形型Ｓにて予備成形と本成形とを行うことにより同時に２個ずつのシャリ玉Ｐを成形するためのシャリ玉成形部３とを備えている。尚、このシャリ供給部１には、シャリを温めるための加熱用ヒータを備えている。
【００１５】
図４に示すように、ターンテーブルＴにおけるシャリ玉成形部３の下方には搬送コンベア５が配されており、該搬送コンベア５の一端側には、例えば４本の起立棒４ｄで皿Ｑを囲繞するように支持して成る例えば３箇所の各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃに段積み状にセットされた皿供給装置４が設けられている。そして、各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃのいずれか１箇所から各１枚ずつを指定・選択して当該搬送コンベア５によりシャリ玉成形部３の下方に移送させるようにしてある。
【００１６】
すなわち、皿供給装置４は、図５、図６、図７に示すように、絵柄等の異なる３種類の皿Ｑを各積載収容可能とした３つの皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃそれぞれが、３つの皿ストック筒１２の各上面に配置されている。例えば、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃは、ワサビ無し用絵皿を積載収容可能とする中央皿ストック部４ｂと、ワサビ有り用絵皿を積載収容可能とする左右皿ストック部４ａ、４ｃとの３箇所から成り、中央皿ストック部４ｂの下方で直角に移動するよう搬送コンベア５が配置される。これら各皿ストック筒１２の側部には、皿終端検知センサー１３が取り付けられている。
【００１７】
また、皿ストック筒１２の各中央には、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃにそれぞれ積載収容されている皿Ｑを下方に落下させるための皿落下口を備え、且つ該皿落下口の周壁下縁部には、図８に示すように、皿Ｑの両端縁部を受けるために周面中央部に凹設した周溝１９と、皿の両端縁部を係入させるために中心軸中央部に平行に穿設された係止溝２０とのそれぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８が互いに相対峙するようにして配されている。これら各皿出旋回軸１８は、図５に示すように、シャフト２１、プーリ２２、切替連結歯車、無端ベルト等を介して駆動源２３に連結されている。
【００１８】
さらに詳しく説明すると、図９（ａ）に示すように、皿出旋回軸１８は、その周面の周溝１９で皿ストック筒１２内の最下部の皿Ｑの両端縁部を下方から受けるようにしてから、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、各中心軸に平行に穿設されている係止溝２０それぞれが対面した位置でこの皿Ｑの周縁部が入り込んで係止され、この対面位置から図９（ｄ）に示すように、各皿出旋回軸１８がさらに回転して係止溝２０が下側を向くことで皿Ｑの係止が解除され、下方に落下させると同時に、皿出旋回軸１８の周溝１９で直上にある他の皿Ｑの両端縁部を下方から受けるようになっている。
【００１９】
また、各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの下方には、該皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの各落下口から下方に落下した皿Ｑを、２つの皿係合凹部１７を備えた略Ｅ形状の移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型１６を備えている。
【００２０】
すなわち、皿横移送型１６は、図７、図１０、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示すように、各皿ストック部の下方で搬送コンベア５を横切るようにして皿横移送下型１６ａが配置され、該皿横移送下型１６ａの上面を左右に横スライド可能とする略Ｅ形状の移動枠１５によって形成されている。この皿横移送型１６は、図１０に示すように、板材の一端側における左右対称位置に皿係合凹部１７が各隣接配置されていることで略Ｅ形状の移動枠１５となっており、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの各落下口から下方に落下した皿Ｑはこの皿横移送型１６の皿係合凹部１７によって係止捕獲されてから、該皿Ｑを搬送コンベア５側に横スライドさせて当該搬送コンベア５上に移載させるようにしている。
【００２１】
また、皿横移送下型１６ａの中間には、中央の皿ストック部４ｂの落下口および搬送コンベア５の位置に対応すべく円形等の開口部が形成されており、皿Ｑの周縁部が皿係合凹部１７内周縁によって保持されながら搬送コンベア５に移送され、当該皿Ｑの底部が搬送コンベア５上に載置された際には、皿Ｑの底部周壁が開口部内周縁に所定の落差をもって当たることで皿Ｑのセンター出しが行えるようにしてある。尚、搬送コンベア５の周囲近傍には、図７に示すように、皿横移送型１６から搬送コンベア５側に皿Ｑが移動したことを確認するための皿出し確認センサー１４が取り付けられている。
【００２２】
また、図４に示すように、シャリ玉成形部３の位置する搬送コンベア５の下方には、当該シャリ玉成形部３によって成形された各シャリ玉Ｐを皿Ｑ上に載せるためのシャリ載せ突上型６ａを使ったシャリ玉載せ機構６が設けられ、搬送コンベア５の他端側には、一式のワサビポンプにより各シャリ玉Ｐに均一にワサビを塗布可能とするよう吐出圧力を一定に保持するための気室を設けて成るワサビノズルを備えたワサビ塗布機構７が設けられている。また、このワサビ塗布機構７と同じ箇所には、各シャリ玉Ｐにワサビを塗布した後の皿Ｑを払い出して、図１乃至図３に示すネタ載せコンベア８に移載させるための皿払い出し機構９が設けられている。
【００２３】
また、シャリ玉成形装置には、図１に示すように、例えば液晶タッチパネル式等による画面操作部１０が設けられており、該画面操作部１０のタッチ設定によって、皿供給装置４と、ワサビ塗布機構７のそれぞれに指令信号を送り、皿供給装置４による皿Ｑの供給枚数を指定・選択すると同時に、ワサビ塗布機構７によるワサビ塗布の有無を指定・選択することができるようにしている。例えば、この画面操作部１０による皿供給装置４からの皿Ｑの供給パターンは、ワサビの「有有無」、「有無有」、「無有有」、「無無有」、「有無無」、「無有無」、「有有有」、「無無無」の８パターンが可能である。
【００２４】
次に、以上のように構成された本発明に係る皿供給装置の最良の形態についての使用、動作の一例について詳細に説明する。
【００２５】
先ず、３箇所の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃに皿Ｑをセットし、ホッパーＨにシャリを投入して、装置の電源を入れる。このとき、画面操作部１０によって、皿供給装置４による皿Ｑの供給枚数の指定、およびワサビ塗布機構７によるワサビ塗布の有無の指定を予め行っておく。
【００２６】
ホッパーＨ内のシャリは、図４に示すシャリ供給部１の解しローラＲ１で解されてから、左右二連の縦コンベア部２のシャリ分岐ローラＲ２によって計量されながらクシ刃でカットされて左右一対のターンテーブルＴに設けた各成形孔内に供給される。このとき、シャリは加熱用ヒータによって常時温められている。
【００２７】
各成形孔内のシャリは、ターンテーブルＴのシャリ玉成形部３にて、押圧成形型Ｓによる予備成形と本成形とによって同時に２個ずつのシャリ玉Ｐが成形される。
【００２８】
これと同時に、図７、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示すように、皿供給装置４の各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの皿Ｑが画面操作部１０によって指定・選択されて、皿出旋回軸１８が回転駆動される。このとき、図９（ａ）に示すように、この皿出旋回軸１８周面の周溝１９で皿ストック筒１２内の最下部の皿の両端縁部を下方から受けるようにしてから、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、各係止溝２０それぞれが対面した位置でこの皿Ｑの周縁部が入り込んで係止される。また、この対面位置から図９（ｄ）に示すように、各皿出旋回軸１８がさらに回転して係止溝２０が下側を向くことで皿Ｑの係止が解除されて下方に落下されると同時に、皿出旋回軸１８の周溝１９で直上にある他の皿Ｑの両端縁部を下方から受ける。このとき、最下段にある皿Ｑの位置は皿終端検知センサー１３によって検知されて、皿出旋回軸１８の回転は一次停止する。而して、各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの皿Ｑは水平姿勢を維持した状態で安定且つスムーズに逐次落下させられる。
【００２９】
例えば、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃが、中央のワサビ無し用絵皿を収容する中央皿ストック部４ｂと、左右のワサビ有り用絵皿を収容する左右皿ストック部４ａ、４ｃとの３箇所から成る場合には、図１１（ａ）に示すように、左皿ストック部４ａから落下するワサビ有り用絵皿を皿横移送型１６の左側の皿係合凹部１７で受けて右横スライドにより当該皿Ｑを搬送コンベア５側に移載させる。ついで、図１１（ｂ）に示すように、右皿ストック部４ｃから落下するワサビ有り用絵皿を皿横移送型１６の右側の皿係合凹部１７で受けて左横スライドにより当該皿Ｑを搬送コンベア５側に移載させる。このとき、皿出し確認センサー１４によって、皿Ｑが皿横移送型１６から搬送コンベア５側に皿Ｑが確実に移動したか否かを確認する。
【００３０】
また、図１１（ｃ）に示すように、中央皿ストック部４ｂから落下するワサビ無し用絵皿を皿横移送型１６の左右いずれかの皿係合凹部１７で受けた際には、皿横移送型１６を左右に横スライドさせずに、左右いずれかの皿係合凹部１７を介して当該皿Ｑが搬送コンベア５上に直接落下される。
【００３１】
皿Ｑが搬送コンベア５側に移載された際には、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、皿Ｑは搬送コンベア５の移動によって皿係合凹部１７から離脱されて、当該搬送コンベア５によってシャリ玉成形部３の下方のシャリ玉載せ位置まで移送される。
【００３２】
搬送されてきた皿Ｑはシャリ玉載せ位置で停止してから、図４に示すように、シャリ玉載せ機構６の前後一対のシャリ載せ突上型６ａが、搬送コンベア５を介して前後で上昇し、皿Ｑの両側縁部を持ち上げてターンテーブルＴのシャリ落とし孔位置に当接させ、シャリ玉Ｐを迎えると同時にターンテーブルＴのシャリ落とし孔を通じて皿Ｑに２つのシャリ玉Ｐを載せる。
【００３３】
そして、盛り付けた皿Ｑは、再度、搬送コンベア５でワサビ塗布機構７の位置まで搬送され、図４に示すように、ワサビ塗布機構７のワサビノズルから気室を通じて各シャリ玉Ｐに均一定量のワサビが塗布される。
【００３４】
各シャリ玉Ｐにワサビを塗布した後には、図４に示すように、皿払い出し機構９の往復揺動する払い出し型９ｂにより皿Ｑを払い出して図１乃至図３に示すネタ載せコンベア８に移載され、そこで、図３に示すネタケースダクト１１等を介してネタが載せられてからレーン等に移される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を実施するための最良の形態におけるシャリ玉成形装置の正面図である。
【図２】同じくシャリ玉成形装置の平面図である。
【図３】同じくシャリ玉成形装置の側面図である。
【図４】同じくシャリ玉成形装置の概略構成を側面から見た断面図である。
【図５】同じく皿供給装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図６】同じく皿供給装置の平面図である。
【図７】同じく皿供給装置の正面図である。
【図８】同じく皿ストック筒下端の皿出旋回軸の配置例を示す側面図である。
【図９】（ａ）乃至（ｄ）は、同じく皿出旋回軸の動作例を示す説明図である。
【図１０】同じく皿横移送型の構成の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１１】（ａ）乃至（ｃ）は、皿横移送型の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ｐ シャリ玉
Ｑ 皿
Ｔ ターンテーブル
Ｈ ホッパー
Ｒ１ 解しローラ
Ｒ２ シャリ分岐ローラ
Ｓ 押圧成形型
１ シャリ供給部
２ 縦コンベア部
３ シャリ玉成形部
４ 皿供給装置
４ａ、４ｂ、４ｃ 皿ストック部
４ｄ 起立棒
５ 搬送コンベア
６ シャリ玉載せ機構
６ａ シャリ載せ突上型
７ ワサビ塗布機構
８ ネタ載せコンベア
９ 皿払い出し機構
９ａ リンクアーム
９ｂ 払い出し型
９ｃ 溝型
１０ 画面操作部
１１ ネタケースダクト
１２ 皿ストック筒
１３ 皿終端検知センサー
１４ 皿出し確認センサー
１５ 移動枠
１６ 皿横移送型
１６ａ 皿横移送下型
１７ 皿係合凹部
１８ 皿出旋回軸
１９ 周溝
２０ 係止溝
２１ シャフト
２２ プーリ
２３ 駆動源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば回転寿司の寿司ロボット等にて２個ずつ皿に盛り付けた寿司を効率良く提供するためのシャリ玉成形装置に係り、皿ストック部に積載されている絵柄等の異なる皿の内いずれかを指定して搬送コンベアによりシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させるための皿供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャリ玉成形装置において、シャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置への皿の供給、特に絵柄等の異なる複数種の皿を選択的に供給するシステムを備えた皿供給装置は存在しない。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、皿ストック部に積載されている皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給させることを可能にした皿供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、絵柄の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口から下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備えて成ることを特徴とする。
【０００５】
前記皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸を含むものとなっている。
【０００６】
皿ストック部は、絵柄等の異なる３種類の皿を各積載収容可能とするよう、左皿ストック部と、中央皿ストック部と、右皿ストック部との３箇所から成り、中央皿ストック部の下方に搬送コンベアを配置させると共に、皿横移送型は、各皿ストック部の下方で搬送コンベアを横切るように左右に横スライド可能とする移動枠によって形成されている。
【０００７】
上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置の皿供給装置であって、絵柄の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備え、当該搬送コンベアにより複数の皿ストック部から一枚ずつ皿を指定・選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させることを可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、皿ストック部に積載されている皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給させることが可能である。
【０００９】
すなわち、本発明は、絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口から下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備えて成るので、回転寿司店等のシャリ玉成形装置の皿供給の目的として使用した際に、皿の指定・選別した枚数を安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、しかも皿の供給作業が衛生的で且つ短縮化できる。
【００１０】
また、前記皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸を含むものとしたので、皿ストック部に積載されている皿を１枚ずつ安定且つスピーディに下方に落下させることができる。
【００１１】
皿ストック部は、絵柄等の異なる３種類の皿を各積載収容可能とするよう、左皿ストック部と、中央皿ストック部と、右皿ストック部との３箇所から成り、中央皿ストック部の下方に搬送コンベアを配置させると共に、皿横移送型は、各皿ストック部の下方で搬送コンベアを横切るように左右に横スライド可能とする移動枠によって形成されているので、絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給させることができる。しかも、移動枠の皿横移送型を使用していることで、搬送コンベアで皿を搬送している間に、他の皿を搬送コンベア側に移載させることができる。したがって、皿の供給時間の短縮が可能となり、顧客への迅速な対応が可能となる。
【００１２】
上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置の皿供給装置であって、絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備え、当該搬送コンベアにより複数の皿ストック部から一枚ずつ皿を指定・選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させることを可能にしたので、回転寿司店等のシャリ玉成形装置において、皿の指定・選別した枚数を安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給させることができ、したがって、皿の供給作業が衛生的で且つ短縮化でき、しかも顧客の急な寿司の注文にも瞬発的に対応することができる。例えば、皿ストック部を、中央のワサビ無し用絵皿を収容する中央皿ストック部と、左右のワサビ有り用絵皿を収容する左右皿ストック部との３箇所によって構成すれば、ワサビ塗布の有無の指定が可能となり、サビ抜きを好む子供等の顧客への迅速な対応も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明に係る皿供給装置を実施するための最良の一形態を詳細に説明する。
【００１４】
本発明に係るシャリ玉成形装置は、図１乃至図４に示すように、上部に備えたホッパーＨからシャリを解しローラＲ１で解しながら供給するシャリ供給部１と、供給されたシャリをシャリ分岐ローラＲ２によって計量しながらクシ刃でカットして左右一対のターンテーブルＴに設けた各成形孔内に供給するための左右二連の縦コンベア部２と、各成形孔内のシャリを押圧成形型Ｓにて予備成形と本成形とを行うことにより同時に２個ずつのシャリ玉Ｐを成形するためのシャリ玉成形部３とを備えている。尚、このシャリ供給部１には、シャリを温めるための加熱用ヒータを備えている。
【００１５】
図４に示すように、ターンテーブルＴにおけるシャリ玉成形部３の下方には搬送コンベア５が配されており、該搬送コンベア５の一端側には、例えば４本の起立棒４ｄで皿Ｑを囲繞するように支持して成る例えば３箇所の各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃに段積み状にセットされた皿供給装置４が設けられている。そして、各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃのいずれか１箇所から各１枚ずつを指定・選択して当該搬送コンベア５によりシャリ玉成形部３の下方に移送させるようにしてある。
【００１６】
すなわち、皿供給装置４は、図５、図６、図７に示すように、絵柄等の異なる３種類の皿Ｑを各積載収容可能とした３つの皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃそれぞれが、３つの皿ストック筒１２の各上面に配置されている。例えば、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃは、ワサビ無し用絵皿を積載収容可能とする中央皿ストック部４ｂと、ワサビ有り用絵皿を積載収容可能とする左右皿ストック部４ａ、４ｃとの３箇所から成り、中央皿ストック部４ｂの下方で直角に移動するよう搬送コンベア５が配置される。これら各皿ストック筒１２の側部には、皿終端検知センサー１３が取り付けられている。
【００１７】
また、皿ストック筒１２の各中央には、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃにそれぞれ積載収容されている皿Ｑを下方に落下させるための皿落下口を備え、且つ該皿落下口の周壁下縁部には、図８に示すように、皿Ｑの両端縁部を受けるために周面中央部に凹設した周溝１９と、皿の両端縁部を係入させるために中心軸中央部に平行に穿設された係止溝２０とのそれぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８が互いに相対峙するようにして配されている。これら各皿出旋回軸１８は、図５に示すように、シャフト２１、プーリ２２、切替連結歯車、無端ベルト等を介して駆動源２３に連結されている。
【００１８】
さらに詳しく説明すると、図９（ａ）に示すように、皿出旋回軸１８は、その周面の周溝１９で皿ストック筒１２内の最下部の皿Ｑの両端縁部を下方から受けるようにしてから、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、各中心軸に平行に穿設されている係止溝２０それぞれが対面した位置でこの皿Ｑの周縁部が入り込んで係止され、この対面位置から図９（ｄ）に示すように、各皿出旋回軸１８がさらに回転して係止溝２０が下側を向くことで皿Ｑの係止が解除され、下方に落下させると同時に、皿出旋回軸１８の周溝１９で直上にある他の皿Ｑの両端縁部を下方から受けるようになっている。
【００１９】
また、各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの下方には、該皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの各落下口から下方に落下した皿Ｑを、２つの皿係合凹部１７を備えた略Ｅ形状の移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型１６を備えている。
【００２０】
すなわち、皿横移送型１６は、図７、図１０、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示すように、各皿ストック部の下方で搬送コンベア５を横切るようにして皿横移送下型１６ａが配置され、該皿横移送下型１６ａの上面を左右に横スライド可能とする略Ｅ形状の移動枠１５によって形成されている。この皿横移送型１６は、図１０に示すように、板材の一端側における左右対称位置に皿係合凹部１７が各隣接配置されていることで略Ｅ形状の移動枠１５となっており、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの各落下口から下方に落下した皿Ｑはこの皿横移送型１６の皿係合凹部１７によって係止捕獲されてから、該皿Ｑを搬送コンベア５側に横スライドさせて当該搬送コンベア５上に移載させるようにしている。
【００２１】
また、皿横移送下型１６ａの中間には、中央の皿ストック部４ｂの落下口および搬送コンベア５の位置に対応すべく円形等の開口部が形成されており、皿Ｑの周縁部が皿係合凹部１７内周縁によって保持されながら搬送コンベア５に移送され、当該皿Ｑの底部が搬送コンベア５上に載置された際には、皿Ｑの底部周壁が開口部内周縁に所定の落差をもって当たることで皿Ｑのセンター出しが行えるようにしてある。尚、搬送コンベア５の周囲近傍には、図７に示すように、皿横移送型１６から搬送コンベア５側に皿Ｑが移動したことを確認するための皿出し確認センサー１４が取り付けられている。
【００２２】
また、図４に示すように、シャリ玉成形部３の位置する搬送コンベア５の下方には、当該シャリ玉成形部３によって成形された各シャリ玉Ｐを皿Ｑ上に載せるためのシャリ載せ突上型６ａを使ったシャリ玉載せ機構６が設けられ、搬送コンベア５の他端側には、一式のワサビポンプにより各シャリ玉Ｐに均一にワサビを塗布可能とするよう吐出圧力を一定に保持するための気室を設けて成るワサビノズルを備えたワサビ塗布機構７が設けられている。また、このワサビ塗布機構７と同じ箇所には、各シャリ玉Ｐにワサビを塗布した後の皿Ｑを払い出して、図１乃至図３に示すネタ載せコンベア８に移載させるための皿払い出し機構９が設けられている。
【００２３】
また、シャリ玉成形装置には、図１に示すように、例えば液晶タッチパネル式等による画面操作部１０が設けられており、該画面操作部１０のタッチ設定によって、皿供給装置４と、ワサビ塗布機構７のそれぞれに指令信号を送り、皿供給装置４による皿Ｑの供給枚数を指定・選択すると同時に、ワサビ塗布機構７によるワサビ塗布の有無を指定・選択することができるようにしている。例えば、この画面操作部１０による皿供給装置４からの皿Ｑの供給パターンは、ワサビの「有有無」、「有無有」、「無有有」、「無無有」、「有無無」、「無有無」、「有有有」、「無無無」の８パターンが可能である。
【００２４】
次に、以上のように構成された本発明に係る皿供給装置の最良の形態についての使用、動作の一例について詳細に説明する。
【００２５】
先ず、３箇所の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃに皿Ｑをセットし、ホッパーＨにシャリを投入して、装置の電源を入れる。このとき、画面操作部１０によって、皿供給装置４による皿Ｑの供給枚数の指定、およびワサビ塗布機構７によるワサビ塗布の有無の指定を予め行っておく。
【００２６】
ホッパーＨ内のシャリは、図４に示すシャリ供給部１の解しローラＲ１で解されてから、左右二連の縦コンベア部２のシャリ分岐ローラＲ２によって計量されながらクシ刃でカットされて左右一対のターンテーブルＴに設けた各成形孔内に供給される。このとき、シャリは加熱用ヒータによって常時温められている。
【００２７】
各成形孔内のシャリは、ターンテーブルＴのシャリ玉成形部３にて、押圧成形型Ｓによる予備成形と本成形とによって同時に２個ずつのシャリ玉Ｐが成形される。
【００２８】
これと同時に、図７、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示すように、皿供給装置４の各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの皿Ｑが画面操作部１０によって指定・選択されて、皿出旋回軸１８が回転駆動される。このとき、図９（ａ）に示すように、この皿出旋回軸１８周面の周溝１９で皿ストック筒１２内の最下部の皿の両端縁部を下方から受けるようにしてから、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、各係止溝２０それぞれが対面した位置でこの皿Ｑの周縁部が入り込んで係止される。また、この対面位置から図９（ｄ）に示すように、各皿出旋回軸１８がさらに回転して係止溝２０が下側を向くことで皿Ｑの係止が解除されて下方に落下されると同時に、皿出旋回軸１８の周溝１９で直上にある他の皿Ｑの両端縁部を下方から受ける。このとき、最下段にある皿Ｑの位置は皿終端検知センサー１３によって検知されて、皿出旋回軸１８の回転は一次停止する。而して、各皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃの皿Ｑは水平姿勢を維持した状態で安定且つスムーズに逐次落下させられる。
【００２９】
例えば、皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃが、中央のワサビ無し用絵皿を収容する中央皿ストック部４ｂと、左右のワサビ有り用絵皿を収容する左右皿ストック部４ａ、４ｃとの３箇所から成る場合には、図１１（ａ）に示すように、左皿ストック部４ａから落下するワサビ有り用絵皿を皿横移送型１６の左側の皿係合凹部１７で受けて右横スライドにより当該皿Ｑを搬送コンベア５側に移載させる。ついで、図１１（ｂ）に示すように、右皿ストック部４ｃから落下するワサビ有り用絵皿を皿横移送型１６の右側の皿係合凹部１７で受けて左横スライドにより当該皿Ｑを搬送コンベア５側に移載させる。このとき、皿出し確認センサー１４によって、皿Ｑが皿横移送型１６から搬送コンベア５側に皿Ｑが確実に移動したか否かを確認する。
【００３０】
また、図１１（ｃ）に示すように、中央皿ストック部４ｂから落下するワサビ無し用絵皿を皿横移送型１６の左右いずれかの皿係合凹部１７で受けた際には、皿横移送型１６を左右に横スライドさせずに、左右いずれかの皿係合凹部１７を介して当該皿Ｑが搬送コンベア５上に直接落下される。
【００３１】
皿Ｑが搬送コンベア５側に移載された際には、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、皿Ｑは搬送コンベア５の移動によって皿係合凹部１７から離脱されて、当該搬送コンベア５によってシャリ玉成形部３の下方のシャリ玉載せ位置まで移送される。
【００３２】
搬送されてきた皿Ｑはシャリ玉載せ位置で停止してから、図４に示すように、シャリ玉載せ機構６の前後一対のシャリ載せ突上型６ａが、搬送コンベア５を介して前後で上昇し、皿Ｑの両側縁部を持ち上げてターンテーブルＴのシャリ落とし孔位置に当接させ、シャリ玉Ｐを迎えると同時にターンテーブルＴのシャリ落とし孔を通じて皿Ｑに２つのシャリ玉Ｐを載せる。
【００３３】
そして、盛り付けた皿Ｑは、再度、搬送コンベア５でワサビ塗布機構７の位置まで搬送され、図４に示すように、ワサビ塗布機構７のワサビノズルから気室を通じて各シャリ玉Ｐに均一定量のワサビが塗布される。
【００３４】
各シャリ玉Ｐにワサビを塗布した後には、図４に示すように、皿払い出し機構９の往復揺動する払い出し型９ｂにより皿Ｑを払い出して図１乃至図３に示すネタ載せコンベア８に移載され、そこで、図３に示すネタケースダクト１１等を介してネタが載せられてからレーン等に移される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を実施するための最良の形態におけるシャリ玉成形装置の正面図である。
【図２】同じくシャリ玉成形装置の平面図である。
【図３】同じくシャリ玉成形装置の側面図である。
【図４】同じくシャリ玉成形装置の概略構成を側面から見た断面図である。
【図５】同じく皿供給装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図６】同じく皿供給装置の平面図である。
【図７】同じく皿供給装置の正面図である。
【図８】同じく皿ストック筒下端の皿出旋回軸の配置例を示す側面図である。
【図９】（ａ）乃至（ｄ）は、同じく皿出旋回軸の動作例を示す説明図である。
【図１０】同じく皿横移送型の構成の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１１】（ａ）乃至（ｃ）は、皿横移送型の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ｐ シャリ玉
Ｑ 皿
Ｔ ターンテーブル
Ｈ ホッパー
Ｒ１ 解しローラ
Ｒ２ シャリ分岐ローラ
Ｓ 押圧成形型
１ シャリ供給部
２ 縦コンベア部
３ シャリ玉成形部
４ 皿供給装置
４ａ、４ｂ、４ｃ 皿ストック部
４ｄ 起立棒
５ 搬送コンベア
６ シャリ玉載せ機構
６ａ シャリ載せ突上型
７ ワサビ塗布機構
８ ネタ載せコンベア
９ 皿払い出し機構
９ａ リンクアーム
９ｂ 払い出し型
９ｃ 溝型
１０ 画面操作部
１１ ネタケースダクト
１２ 皿ストック筒
１３ 皿終端検知センサー
１４ 皿出し確認センサー
１５ 移動枠
１６ 皿横移送型
１６ａ 皿横移送下型
１７ 皿係合凹部
１８ 皿出旋回軸
１９ 周溝
２０ 係止溝
２１ シャフト
２２ プーリ
２３ 駆動源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口から下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備えて成ることを特徴とする皿供給装置。
【請求項２】
前記皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸を含む請求項１記載の皿供給装置。
【請求項３】
皿ストック部は、絵柄等の異なる３種類の皿を各積載収容可能とするよう、左皿ストック部と、中央皿ストック部と、右皿ストック部との３箇所から成り、中央皿ストック部の下方に搬送コンベアを配置させると共に、皿横移送型は、各皿ストック部の下方で搬送コンベアを横切るように左右に横スライド可能とするＥ型移動枠によって形成されている請求項１または２記載の皿供給装置。
【請求項４】
上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置の皿供給装置であって、絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備え、当該搬送コンベアにより複数の皿ストック部から一枚ずつ皿を指定・選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させることを可能にしたことを特徴とした皿供給装置。
【請求項１】
絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口から下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備えて成ることを特徴とする皿供給装置。
【請求項２】
前記皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸を含む請求項１記載の皿供給装置。
【請求項３】
皿ストック部は、絵柄等の異なる３種類の皿を各積載収容可能とするよう、左皿ストック部と、中央皿ストック部と、右皿ストック部との３箇所から成り、中央皿ストック部の下方に搬送コンベアを配置させると共に、皿横移送型は、各皿ストック部の下方で搬送コンベアを横切るように左右に横スライド可能とするＥ型移動枠によって形成されている請求項１または２記載の皿供給装置。
【請求項４】
上部に備えたホッパーからシャリを解しながら供給するシャリ供給部と、供給されたシャリを左右一対のターンテーブルに設けた各成形孔内に供給するシャリ分岐ローラを備えた左右二連の縦コンベア部と、各成形孔内のシャリを押圧成形型により押圧することで同時に２個ずつのシャリ玉を成形するシャリ玉成形部とを備えたシャリ玉成形装置の皿供給装置であって、絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部と、該皿ストック部の落下口下縁部に設けられ、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝、および皿の両端縁部を係入させるよう中心軸に平行に穿設された係止溝それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部を備えた移動枠の左右往復横スライドによって搬送コンベア側に順次移載させる皿横移送型とを備え、当該搬送コンベアにより複数の皿ストック部から一枚ずつ皿を指定・選別してシャリ玉成形部下方のシャリ玉載せ位置に移送させることを可能にしたことを特徴とした皿供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２８０２８９（Ｐ２００９−２８０２８９Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３０８１９（Ｐ２００８−１３０８１９）
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
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