【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】板状ワークを一枚づつ供給することができる板状ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】板状ワークＷを起立して搬送する搬送コンベア１０と、前記搬送コンベア１０で搬送された板状ワークＷを回動して取り出す取り出し手段２０と、板状ワークＷを固定する固定手段３０とからなる板状ワーク供給装置であって、前記取り出し手段２０は、前記起立する板状ワークＷの保持手段２１と、前記板状ワークＷの保持位置を決定するストップゲージ２３と、前記保持手段２１およびストップゲージ２３が先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークＷを回動させる回動手段２５とからなり、前記固定手段３０は、前記位置決めされた板状ワークＷに後続する次の板状ワークＷを固定および開放する、板状ワーク供給装置である。 （もっと読む）

【課題】ワークの表面状態によらず板状のワークに広く適用可能であり、また、ワークに傷を付けることなく且つ低コストで、積層された板状のワークを一枚毎に段ばらし可能な段ばらし装置を提供する。
【解決手段】この段ばらし装置は、ワークＷの積層体を載置可能に同じ高さに対向配置される複数の弾性ローラ１２、２２を備えている。そして、この複数弾性ローラ１２、２２は、弾性ローラ１２、２２相互間に水平に載置される積層体側に向かって該積層体を下方に送り出すように同期して回転され、各弾性ローラ１２、２２は、最下層の一のワークＷのみを下方に切出すとともに、最下層の次に位置するワークＷを間断なく挟持するように弾性変形するようになっている。 （もっと読む）

【課題】皿ストック部に積載した皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給することができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給することを可能にした皿供給装置を提供する。
【解決手段】絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃと、該皿ストック部の落下口下縁部に設け、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝１９、および皿の両端縁部を係入するよう中心軸に平行に穿設した係止溝２０それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸１８を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部１７を備えた移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア５側に順次移載する皿横移送型１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給する。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、吸引出しの際にかぶせ蓋を揺動させたり傾斜させたりすることなく水平を保ったまま安定して１枚づつ吸引出しすることができるようにして、１枚ではなく２〜３枚のかぶせ蓋が同時に抜け落ちする吸引出し不良を確実に解消する食材の容器内連続充填ラインにおけかぶせ蓋の供給筒装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、供給筒内に多数重ね入れしたかぶせ蓋を下端の円形フランジ内から一枚づつ掛止を解いて吸引出しするようにした装置において、水平を保ったままかぶせ蓋を安定して一枚づつ吸引出しするために、前記円形フランジの内面に掛止許容幅より短い内向幅と周方向に一定の長さを有す掛止面を等間隔を置いて１０数個において突設したことを特徴とする食材の容器内連続充填ラインにおけるかぶせ蓋の供給筒装置にある。 （もっと読む）

【課題】動作時間の短縮、部品点数の低減、及び安定した位置決めが可能な搬送装置の提供を課題とする。
【解決手段】第１の位置Ｔ１に配置される第１の物品１１０を着脱自在に把持する把持手段１１と、把持手段１１を第１の物品１１０の搬送方向に対して平行な方向Ｘに移動自在に保持すると共に、把持手段１１を上下移動させる第１の上下移動手段１３を有する保持手段１２と、保持手段１２を第１の位置Ｔ１から第２の位置Ｔ２まで移動させる移動手段１０３と、第１の位置Ｔ１と第２の位置Ｔ２との間に配置され、第１の物品１１０が把持手段１１によって把持されている状態で、第１の物品１１０を保持手段１２に対して予め定められた位置関係となるように位置決めする位置決め手段１４と、把持手段１１が保持手段１２に対して相対的に移動するのを停止する停止手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トレー取出装置において重ね合わされたトレーを簡単な構造で確実に取り出す。
【解決手段】トレー取出装置は、複数のトレー７をその収容部８で互いに重ねた集積状態で支持するトレー集積手段と、このトレー集積手段に設けた取出口６とその取出口６から外方に離間した放出位置Ｑとの間を揺動するアームと、このアームに支持した吸着盤３０と、このアームを揺動する駆動手段とを備えている。この吸着盤３０が吸着面３０ａでトレー７の収容部８の外側面１０ａを吸着してその外側面１０ａに対し交差する外側向きである上向きへ移動するとともに取出口６から積層方向Ｐの外方に離間する向きへ移動するように、アームの揺動始端Ａと揺動終端Ｂとの間の揺動軌跡を設定した。 （もっと読む）

【課題】薄板状物品を位置決めしながら積載、又は積載されている薄板状物品を位置決めした状態で取り出ことが可能な、簡単な構成でかつ低価格の物品載置装置を提供すること。
【解決手段】物品載置台３に薄板状物品Ｐを載置する物品載置装置において、薄板状物品Ｐを物品載置台３に移載する、又は物品載置台３に載置されている薄板状物品Ｐを他所に移載する物品移載ヘッド５と、物品載置台３の周りに配置されて、物品載置台３に積載された薄板状物品Ｐの外周辺に接触して位置決めを行う物品位置決め部材２とを備え、物品移載ヘッド５が薄板状物品Ｐを物品載置台３に移載する、又は物品載置台３に載置されている薄板状物品Ｐを他所に移載するときに、物品位置決め部材２の上部側を外側に押し広げ、薄板状物品Ｐが物品位置決め部材２に接触していない状態で薄板状物品Ｐの移載が行われることを特徴とする物品載置装置。 （もっと読む）

【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のキャップが上下方向に互いに積み重なった状態で収納されている場合において、飲料の販売時、最下位のキャップをその上のキャップから確実に切り離すことができるカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置を提供すること。
【解決手段】カップ式自動販売機１のキャップ切り離し装置３は、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置され、装着用キャップ１０Ａを下方から支持する支持位置と、次装用キャップ１０Ｂを下方から支持するとともに装着用キャップ１０Ａを次装用キャップ１０Ｂから切り離す切り離し位置とに移動可能な３つの切り離しカム４０と、３つの切り離しカム４０を、飲料の販売時に互いに同期させながら支持位置から切り離し位置に駆動する駆動機構３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自動販売機の商品投出装置において、連動部材を左右あるいは斜めに遊ぶのを防止し、円滑な動作を可能にすることで安定した商品販売ができる自動販売機の商品投出装置を提供する。
【解決手段】自動販売機の商品投出装置２２において、各フラッパを挿通軸支し、連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドする長穴を設けた支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に連動部材４１をガイドする機能を設けることで連動部材４１の円滑な動作を可能とし、安定した商品販売を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 複数の板状部材を正確に、かつ効率良く積層できるようにすることを主な目的とする。
【解決手段】 板状部材であるワッシャ６Ａ〜６Ｃをそれぞれ一枚ずつ収容するワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃを有し、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃの各アーム部１３には、ピン１６が設けられており、このピン１６は搬送部本体３２のガイド溝３５に挿入可能に配置されている。搬送部本体３２がＸ方向に移動すると、アーム部１３が順番に引き出され、ワッシャ６Ａ〜６Ｃが順番に挿通ピン３０の移動経路上に移動し、挿通ピン３０の昇降によって各アーム部１３から順番に取り出される。 （もっと読む）

【課題】 テーブルを傾斜させワークを転動させることによるワーク同士の衝突によって、ワークの変形や割れ欠けが発生することがない新規なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】 円盤部Ｗ_１とこの円盤部Ｗ_１の中心に形成された貫通穴Ｗ_２とを少なくとも備えてなるワークＷを整列させるワーク整列装置１であって、上記ワークＷが起立した状態で転動可能に支持されるとともに水平に配置された水平支持板２５と、この水平支持板２５の側方から起立しそれぞれ互いに平行に配置された複数の仕切り板２６と、これらの仕切り板２６の一端側に配置され該仕切り板２６の長さ方向と直交する方向にスライド自在とされてなるとともに該仕切り板２６と仕切り板２６との間に配置された水平支持板２５上に１つのワークＷを起立した状態で供給するワーク振分装置７５と、このワーク振分装置７５により供給されたワークＷを下流側に押圧するワーク押圧装置３５と、を備えてなる。 （もっと読む）