物品供給装置
【課題】脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給する。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積み重ねた物品を下側から切り出して供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上下に積み重ねた物品を下側から１個ずつ切り出す装置として、例えば特許文献１および２では、積み重ねた複数の物品が収納されるマガジンの下方に、押送部材を有するコンベヤを配設し、該コンベヤの走行に伴って押送部材を最下位の物品に後側から当接することで、マガジンから物品を１個ずつ切り出して物品搬送面に支持した状態で下流側に搬送するよう構成されている。
【０００３】
また、切り出し装置によって切り出した物品を、所定数個毎の集合物品として包装する場合等において、物品を複数個単位で切り出した後に、下流側で目的の集合個数毎に物品を積み重ねるように纏めて包装機の供給コンベヤに向けて移送する装置も提案されている(例えば特許文献３)。
【特許文献１】特開平７−３０９４４３号公報
【特許文献２】実開平５−５２９８９号公報
【特許文献３】特開平７−６９４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ビスケット等の食品の如き個々の厚みにばらつきがある物品を、特許文献３のように複数個単位で切り出す場合において、厚みが数ミリ程度の薄い物品の切り出し個数によっては、「基準厚みに対する各物品の誤差を切り出し個数分だけ加算した値」が、「１個の物品の厚み±誤差」分を上回るおそれがある。例えば、コンベヤの物品搬送面とマガジンの下端との間に設けた切り出し用隙間に対する切り出し数分の物品高さの誤差によって、目的の切り出し数に対して過不足が生じてしまう問題が指摘される。
【０００５】
また、特許文献３のように物品を複数個単位で切り出した後に、下流側で目的の個数に段積みする場合では、切り出し個数の倍数でしか段積み数を設定できず、その自由度が低い難点がある。更に、物品を段積みするためには、物品を段積み部位まで押送した押送部材を、該物品と干渉しない位置まで回動して退避させる機構を別途設ける必要がある等、構成が複雑になる。
【０００６】
前記の公知技術における夫々の切り出し装置では、物品をマガジンから切り出す際には、切り出し用隙間が切り出し数分(１個または複数個)の厚みに対応した落下距離に設定される。この場合に、例えばビスケット等の食品のように脆い物品では、コンベヤへの落下時の衝撃によって割れや欠けが発生して不良品となるおそれがある。また、特許文献３のように切り出し後に物品を先行の物品上に落下して段積みする構成では、該段積み時の衝撃によっても同様に物品に割れや欠けが発生して不良品となる問題を招く。
【０００７】
本発明は、従来の技術に内在する前記課題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、ビスケット等の食品のように脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給し得る物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の物品供給装置は、
貯留手段に積み重ねた物品を、その下側から切り出す切り出しコンベヤを備え、
該切り出しコンベヤには、前記貯留手段の最下位の物品を個々に押し出す押出部と切り出した物品を前方が上方に向く斜状姿勢で載置すると共に、先行の物品の後部に後の物品の前部を部分的に重ねて支持し得る載置部との夫々を複数備えた切り出し手段が配設され、
前記切り出し手段は、前記貯留手段から切り出す物品が、載置部に支持された先行の切り出し物品における傾斜上面を案内されて後続する載置部に前記斜状姿勢で支持されるよう構成したことを特徴とする。
これによれば、切り出される物品は、載置部で支持されている先行の物品上を案内されて後続の載置部で支持されるから、切り出しに際して物品が落下することはなく、例えばビスケット等の脆い物品であっても、切り出し時の衝撃を回避して割れや欠けを防止して不良品の発生を抑制し得る。また、ビスケット等の厚み寸法に誤差がある物品でも、所定個数単位の確実な切り出しを高速で行なうことができる。しかも、切り出し後の物品の下流側での所定個数単位での段積み、その他の集合も容易にできる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記切り出しコンベヤより高速で移動し、最後尾の物品より後方から各物品に順次当接して先行の物品上にせり上げる押送片を所定間隔毎に設けた集合コンベヤを備えることを要旨とする。
これによれば、所定個数単位での物品の段積みを連続的に行なうことができる。しかも、段積みは物品を落下することなく行ない得るから、例えばビスケット等の脆い物品であっても、段積み時に割れや欠けが発生するのを抑制し得る。
【００１０】
請求項３に係る発明では、前記切り出しコンベヤの下流側に設けた搬送ベッドと、前記集合コンベヤの下流側に接続され、該集合コンベヤの速度より低速に設定された補助コンベヤと、該補助コンベヤに所定間隔毎に設けた支持片とを有し、
前記集合コンベヤから送り出される物品を前記搬送ベッドに載置して滑走させ、その物品の前方を前記支持片で規制しつつ搬送するよう構成したことを要旨とする。
これによれば、集合コンベヤから送り出されて搬送ベッド上を滑走する段積み物品が崩れるのを防止し得ると共に、該段積み物品を下流側に定間隔で高速に送り込むことができる。
【００１１】
請求項４に係る発明では、前記補助コンベヤの下流側に、該補助コンベヤの速度より低速に設定されて、前記支持片での物品搬送間隔より狭い間隔で物品を押送する押送片を所定間隔毎に設けた送りコンベヤを配設したことを要旨とする。
これによれば、補助コンベヤから受け渡された段積み物品を低速でかつ物品搬送間隔を短かくして押送することで、下流側の搬送手段等に受け渡す際の衝撃を緩和して脆い物品の割れや欠けを未然に防止できる。
【００１２】
請求項５に係る発明では、前記送りコンベヤの下流側に、物品を所定間隔毎に搬送する押送部材を備える供給コンベヤを配設し、該供給コンベヤの両側方から延出し、前記押送部材で押送される物品に当接して変形することで該物品を押送部材に押し付けると共に物品の下流側への移動を許容する一対の弾性部材が設けられることを要旨とする。
これによれば、段積み物品の押送部材による押送時に、該押送部材に蹴られて物品が崩れたりばらけたり、あるいは先走りした場合に、その姿勢や位置を矯正することができる。また、送りコンベヤから受け渡された際に段積み状態の姿勢が変化した物品についても、弾性部材によって段積み姿勢を矯正したもとで押送することができる。特に、弾性部材と物品との当接は弾力的に行なわれるので、物品に割れや欠けを発生させることがなく、段積み姿勢の矯正または維持を簡単な構成によって効果的に実施できる。
【００１３】
請求項６に係る発明では、前記補助コンベヤから送りコンベヤへの物品渡し部に、前記物品の下面を支持して搬送する渡りコンベヤを配設したことを要旨とする。
これによれば、補助コンベヤと送りコンベヤとの間の段積み物品の受け渡しを安定的に行ない得る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る物品供給装置によれば、脆い物品を割れや欠けを生じないよう落下することなく切り出し得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品であっても、その切り出しを確実に行なって下流側のコンベヤへ向けて移送し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る物品供給装置につき、物品として厚みが数ｍｍの丸形ビスケットを積み重ねた物品を下側から１個ずつ切り出した後に、５個ずつの段積み状態に集合する場合の実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、実施例に係る横形製袋充填機等からなる包装機の供給部に接続した物品供給装置を例示したものであって、物品Ｗを積み重ねて収容する貯留手段としてのマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設されている。前記マガジン１０の下部には、物品Ｗを、その周囲を覆うようにして収容する筒部１４を備え、該筒部１４の下部開口１４ａから物品Ｗが切り出されるよう構成される。
【００１７】
前記切り出しコンベヤ１２は、走行方向に所定間隔で切り出し手段１６を備え、該切り出し手段１６が前記マガジン１０の下側を通過する際に切り出される物品Ｗは、所定個数毎に各物品Ｗの前後を部分的に上下に重ねた刺身重ね状にして搬送するよう構成される。なお、各切り出し手段１６は、一部が切り出し手段１６の後述する押出部４２を構成する連結部材１８を介して連結されている。
【００１８】
前記切り出し手段１６は、図示しない駆動モータにより循環走行する一対の無端ベルト(索体)１２ａ,１２ａ間に架設された複数の支持部材２０,２２,２４,２６,２８を備える。実施例の切り出し手段１６は５個の支持部材を備え、物品搬送方向の前側から後側に順に第１支持部材２０、第２支持部材２２、第３支持部材２４、第４支持部材２６および第５支持部材２８と指称する。そして、第１〜第５支持部材２０〜２８については、同一部分には同じ符号を付すものとする。
【００１９】
前記第１〜第４支持部材２０〜２６の夫々は、図３に示す如く、無端ベルト１２ａ,１２ａに、支持部３０が配設される。この支持部３０は、幅寸法(物品搬送方向と交差する方向の寸法)が物品Ｗの直径より小さく設定されて、物品Ｗは両側部が支持部３０から外方に延出した状態で該支持部３０上に載置されるようになっている。また、支持部３０の物品載置面(載置部)３０ａは、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜するよう形成されて、該物品載置面３０ａに載置される物品Ｗが、物品搬送方向の前方に向けて上昇傾斜する斜状姿勢で支持されるよう構成される。
【００２０】
図４に示すように、第２〜第４支持部材２２〜２６の支持部３０の前端は、円弧状に凹設されると共に、前側に接続する支持部３０の物品載置面３０ａより上方に垂直に突出して、該支持部前端が押出部３２として機能するよう構成される。そして、押出部３２が前記マガジン１０の下側を通過する際に、最下位の物品Ｗの後部を該押出部３２で引掛けて押し出すよう構成される(図６参照)。また、押出部３２は、その前側に接続する物品載置面３０ａの傾斜下端位置からの突出寸法が、マガジン１０に積み重ねた２個の物品Ｗ,Ｗの後部を同時に引掛けないよう、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法に設定されている。なお、押出部３２の形状については、物品Ｗの後部の外縁形状に対応した適宜の形状になっていればよく、例えば平面視四角形等の矩形状の物品であれば幅方向に沿う直線状となっていてもよい。
【００２１】
前後に接続する押出部３２,３２の離間寸法Ｌは、先行の物品Ｗの後部上に後の物品Ｗの前部が部分的に重なると共に、該重なり寸法Ｎが同一でかつ、物品Ｗの前端から重心までの寸法Ｍより小さく、好ましくは略１／３程度に設定される(図３参照)。また、前記物品載置面３０ａは、押出部３２に後部が当接して斜状姿勢で支持されている物品Ｗの傾斜上端(前側の上端)と、前記マガジン１０の下端との隙間が、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となるように、物品載置高さおよび傾斜角度が設定される。更に、押出部３２で押し出される物品Ｗに積み重なっている物品Ｗの後部を、後続する物品載置面３０ａで支持し得るように、該物品載置面３０ａの物品載置高さおよび傾斜角度が設定されている。
【００２２】
前記第４支持部材２６の後側に接続される第５支持部材２８は、前記支持部３０と同じ幅寸法の支持部３４を備える。そして、この支持部３４における物品載置面(載置部)３４ａは、図３に示すように水平に形成されて、該物品載置面３４ａに載置される物品Ｗを水平姿勢で支持するよう構成される。すなわち、実施例では物品搬送方向の前側から４個目までの物品Ｗが夫々同じ斜状姿勢で対応する物品載置面３０ａに支持されると共に、５個目(最後尾)の物品Ｗは水平姿勢で物品載置面３４ａに支持されるようになっている。
【００２３】
前記第５支持部材２８における支持部３４の前端形状およびその押出部３６の垂設高さは、何れも第２〜第４支持部材２２〜２６と同じに設定される。なお、第５支持部材２８における支持部３４の前端部には、押出部３６の上縁から水平な物品載置面３４ａに向けて上昇傾斜する傾斜案内面３４ｂが形成されている。
【００２４】
また、第５支持部材２８の物品載置面３４ａの物品載置高さは、前記マガジン１０の下端との離間寸法が、物品１個のプラス誤差を加えた厚みより大きく、かつ物品２個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となるよう設定される。実施例では、第５支持部材２８の物品載置面３４ａに支持される物品Ｗの上端が、前記第１〜第４支持部材２０〜２６の各物品載置面３０ａに支持されている物品Ｗの前端部上縁と略同一高さ位置に臨むようにしてある(図３参照)。
【００２５】
前記第１支持部材２０には、前記支持部３０の前側に該支持部３０と同じ幅寸法に設定された第１案内部３８および第２案内部４０が、前記無端ベルト１２ａ,１２ａ間に架設されて接続されている。両案内部３８,４０の上面は、後側に接続される支持部３０の物品載置面３０ａの傾斜ラインに一致する傾斜となる案内面３８ａ,４０ａが夫々形成され、また第１案内部３８における前部には、前側に接続される連結部材１８の上面と同一高さレベルの水平面３８ｂが形成されている。なお、支持部３０に斜状姿勢で支持される物品Ｗの前部は第２案内部４０の案内面４０ａで支持され、該第２案内部４０および案内面４０ａの夫々が支持部および物品載置面としても機能するよう構成される。
【００２６】
前記各切り出し手段１６を所定間隔毎に連結する複数の連結部材１８の夫々は、前記無端ベルト１２ａ,１２ａ間に架設されると共に、前記支持部３０,３４と同じ幅寸法の連結部１８ａを備える。この連結部１８ａの上面高さは、前記マガジン１０の下端との離間寸法が、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となるように設定される。それにより、マガジン１０内の最下位の物品Ｗの下面を連結部１８ａが滑って通過して、物品Ｗの切り出しが行なわれないようになっている。すなわち、連結部材１８によって、所定数毎に切り出した物品Ｗを下流側において集合させる処理間隔を設けるようにしている。なお、連結部材１８による各切り出し手段１６,１６の間隔は、切り出し処理数との関連で設定される各コンベヤの搬送速度や、段積み等の集合物品の搬送間隔に応じて設定される。
【００２７】
前記第５支持部材２８の後側に連結される連結部材１８における連結部１８ａの前端は、円弧状に凹設されると共に第５支持部材２８の物品載置面３４ａより上方に突出しており、該連結部１８ａの前端が、前記押出部３２,３６と同様に、物品Ｗを押し出す押出部４２として機能するよう構成される(図４参照)。すなわち、実施例では、第５支持部材２８の後側に連結される連結部材１８の連結部１８ａにおける押出部４２を含めて切り出し手段１６が構成されている。そして、切り出し手段１６における各押出部３２,３６,４２は同間隔に設定され、また連結部１８ａ並びに各押出部３２,３６,４２の夫々は何れも同一の垂設高さに設定されている。
【００２８】
前記切り出しコンベヤ１２で搬送される刺身重ね状の物品Ｗを段積みして集合する集合コンベヤ４４が配設される。この集合コンベヤ４４は、図２並びに図５に示す如く、切り出しコンベヤ１２の物品搬送経路を挟んで左右に離間する一対の無端ベルト(索体)４４ａ,４４ａを備える。各無端ベルト４４ａは、ベルト面が鉛直姿勢で配設されると共に、該ベルト面には走行方向に所定間隔毎に押送片４４ｂが突設され、該押送片４４ｂが、前記切り出し手段１６の支持部３０,３４で支持されている物品Ｗの側方延出部に後方から当接するよう構成されている。また各無端ベルト４４ａは、図示しない駆動モータにより、物品搬送方向に向けて切り出しコンベヤ１２の速度より高速で連続的に循環走行するよう設定される。これにより、切り出しコンベヤ１２と集合コンベヤ４４との速度差によって押送片４４ｂが、切り出し手段１６に刺身重ね状に支持されている最後尾の物品Ｗより後方から当接して、該刺身重ね状の物品Ｗを切り出しコンベヤ１２の搬送中に段積みするよう構成される。なお、押送片４４ｂは、物品Ｗとの当接時に大きな衝撃を与えないゴムや合成樹脂等の軟質材で構成される。
【００２９】
前記集合コンベヤ４４の下流側に、該集合コンベヤ４４から送り出される段積み物品Ｗを下面から支持する搬送ベッド５０が、後述する横形製袋充填機の供給コンベヤ５６までに亘り延在するよう配設される。
【００３０】
また、前記集合コンベヤ４４の下流側に、補助コンベヤ４６が接続されている。補助コンベヤ４６は、集合コンベヤ４４と同様に物品搬送経路を挟んで左右に離間する一対の無端ベルト(索体)４６ａ,４６ａを備え、各無端ベルト４６ａには集合コンベヤ４４の押送片４４ｂと同じ配設間隔で支持片４６ｂが突設され、該支持片４６ｂが段積み物品Ｗの前部に当接して前進移動するよう構成される。各無端ベルト４６ａは、図示しない駆動モータにより、切り出しコンベヤ１２の速度と同速で連続的に循環走行するよう設定される。これにより、集合コンベヤ４４から高速で送り出されて搬送ベッド５０上を滑走する段積み物品Ｗの前部が支持片４６ｂに当接した状態で、該支持片４６ｂは物品搬送方向に移動し、段積み物品Ｗの先走りによる搬送間隔の乱れを規制し得るよう構成される。なお、支持片４６ｂは、前記押送片４４ｂと同様の材質で構成されている。
【００３１】
前記補助コンベヤ４６の下流側に、送りコンベヤ５２が接続されている。図２に示す如く、送りコンベヤ５２は、前記集合コンベヤ４４と基本的構造を同一とし、一対の無端ベルト(索体)５２ａ,５２ａと、各無端ベルト５２ａに所定間隔毎に突設した押送片５２ｂを備え、該押送片５２ｂが補助コンベヤ４６から受け渡された段積み物品Ｗの後部に当接して搬送するよう構成されている。また各無端ベルト５２ａは、図示しない駆動モータにより、補助コンベヤ４６の速度より低速で連続的に循環走行するよう設定される。そして、補助コンベヤ４６から受け渡された搬送ベッド５０上の段積み物品Ｗを、押送片５２ｂによって押送するよう構成される。なお、送りコンベヤ５２における各押送片５２ｂの配設間隔は、前記補助コンベヤ４６における各支持片４６ｂの配設間隔より短かく設定されて、補助コンベヤ４６から受け渡される段積み物品Ｗを、支持片４６ｂでの物品搬送間隔より狭い間隔で押送するようになっている。また押送片５２ｂは、前記集合コンベヤ４４の押送片４４ｂと同様の材質で構成されている。
【００３２】
前記補助コンベヤ４６から送りコンベヤ５２への物品渡り部には、前記搬送ベッド５０の各支持板５０ａ,５０ａの間に臨む渡りコンベヤ５４が配設されている。この渡りコンベヤ５４は、搬送ベッド５０上の段積み物品Ｗの下面を支持して下流側へ搬送するよう構成される。また渡りコンベヤ５４は、図示しない駆動モータにより、補助コンベヤ４６の速度より低速で、かつ送りコンベヤ５２の速度より高速で連続的に循環走行するよう設定される。
【００３３】
前記送りコンベヤ５２の下流側に、横形製袋充填機の供給コンベヤ５６が接続される。この供給コンベヤ５６は、物品搬送方向に循環走行する無端チェン等の索体６４ａに押送部材６４ｂが所定間隔毎に配設され、送りコンベヤ５２から受け渡された段積み物品Ｗを押送し(図１参照)、図示しない製袋手段で成形された筒状フィルムに向けて供給するよう構成される。また、押送部材６４ｂにはゴムや合成樹脂等の軟質材からなる保護材(図示せず)が被覆され、押送部材６４ｂが段積み物品Ｗに当接する際に、該物品Ｗに衝撃を与えない構成となっている。なお、供給コンベヤ５６における押送部材６４ｂの速度は、送りコンベヤ５２の速度より低速に設定され、また供給コンベヤ５６における押送部材６４ｂの配設間隔は、前記送りコンベヤ５２における押送片５２ｂの配設間隔より短かく設定されている。
【００３４】
前記供給コンベヤ５６における搬送始期となる位置には、該コンベヤ５６の左右から物品搬送経路内に延出する一対の弾性部材５８,５８が配設されている。各弾性部材５８は薄板状に形成されると共に、物品搬送方向の前側が相互に近接するハ字状に配置され、その近接端側の離間距離は、搬送される物品Ｗの左右幅より短かく設定されている。
【００３５】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る包装機の物品供給装置の作用につき説明する。なお、マガジン１０に収容されている物品Ｗについて、切り出し手段１６によって切り出される最下位のものから順に１個目、２個目、・・・５個目と指称するものとする。
【００３６】
前記切り出しコンベヤ１２の切り出し手段１６における第１支持部材２０がマガジン１０の下部開口１４ａの下側に到来すると、１個目の物品Ｗが第１案内部３８および第２案内部４０の案内面３８ａ,４０ａの傾斜に沿って後端側が下降するよう傾斜することで、マガジン１０内に積み重ねた物品Ｗが斜状姿勢となる。そして、切り出し手段１６の前進移動に伴い、図６(ａ)に示すように、案内面３８ａ,４０ａから物品載置面３０ａに移行した１個目の物品Ｗの後部に、第２支持部材２２の押出部３２が後側から当接する。押出部３２に後部が当接して物品載置面３０ａに斜状姿勢で支持される１個目の物品Ｗにおける傾斜上端は、マガジン１０の下端より下方に臨み、切り出しコンベヤ１２の走行に伴って１個目の物品Ｗは押し出される(図６(ｂ)参照)。このとき、前述したように物品載置面３０ａに斜状姿勢で支持される物品Ｗにおける傾斜上端とマガジン１０の下端との隙間は、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となっているから、２個目の物品Ｗの前端部はマガジン１０の内壁面に当接して、１個目の物品Ｗと共に押し出されることはない。また、押出部３２は最下位の物品Ｗにのみ当接する垂設高さに設定されているから、上位の物品Ｗが強制的に押し出されることもない。すなわち、最下位の物品Ｗのみを、上位の物品Ｗから分離してマガジン１０から確実に押し出すことができる。
【００３７】
前記切り出し手段１６の前進移動に伴い、第１支持部材２０の物品載置面３０ａで支持された状態で押し出される１個目の物品Ｗが、該物品Ｗに載っている２個以降の物品Ｗに対して所定長さだけ前側に移動すると、該上位の物品Ｗは、１個目の物品Ｗに前部が支持されたまま後部が第２支持部材２２の物品載置面３０ａで支持される。そして、２個目の物品Ｗの後部に、第３支持部材２４の押出部３２が後側から当接することで、当該２個目の物品Ｗは、前部が１個目(先行)の物品Ｗの後部に所定長さだけ重なった状態で、前述したと同様にマガジン１０から押し出される(図６(ｃ)参照)。この場合に、前後に位置する押出部３２,３２の離間寸法Ｌは、前後の物品Ｗ,Ｗの重なり寸法Ｎが物品Ｗの前端から重心までの寸法Ｍより小さくなるよう設定されている。従って、第３支持部材２４の押出部３２が２個目の物品Ｗの後部を引掛ける位置に到来する前に該２個目の物品Ｗは１個目の物品Ｗの傾斜面上を案内されてその重心が１個目の物品Ｗより後方に臨んで、該２個目の物品Ｗは後部が第２支持部材２２の物品載置面３０ａに支持される。これにより、２個目の物品Ｗの後部を押出部３２が引掛けることなく下側を通過してしまうのは防止される。
【００３８】
以後、第３支持部材２４および第４支持部材２６がマガジン１０の下部開口１４ａの下側を通過する毎に、前述したと同様に３個目および４個目の各物品Ｗが、押出部３２で引掛けられて１個ずつ順次押し出され、該物品Ｗは対応する支持部材２４,２６の物品載置面３０ａ,３０ａ上に、前部が先行の物品Ｗの上に重なる斜状姿勢で支持された刺身重ね状となって搬送される。
【００３９】
前記第４支持部材２６の物品載置面３０ａに支持された４個目の物品Ｗが前記第５支持部材２８の押出部３６によって押し出される際に、５個目の物品Ｗの後部が第５支持部材２８に形成された傾斜案内面３４ｂに沿って押し上げられて、マガジン１０内に積み重ねた物品Ｗが水平姿勢とされる。そして、第５支持部材２８の物品載置面３４ａ上に水平姿勢で支持された５個目の物品Ｗの後部に、前記連結部材１８の押出部４２が後側から当接することで、当該５個目の物品Ｗは、第５支持部材２８の物品載置面３４ａ上に、前部が４個目の物品Ｗの後部上に重なる水平姿勢で支持される。
【００４０】
すなわち、前記マガジン１０の下部開口１４ａの下側を切り出し手段１６が通過することで、図３に示す如く、５個の物品Ｗが、前後の一部が相互に重なった刺身重ね状で切り出される。そして、５個の物品Ｗが切り出された後は、前記連結部材１８がマガジン１０の下部開口１４ａの下側を通過する間は、物品Ｗの切り出しは行なわれず、次の切り出し手段１６が到来するまでの間で、先行する切り出し物品群との間に所要の間隔があけられる。
【００４１】
前記マガジン１０からの物品Ｗの切り出しは、傾斜状となって押し出される先行の物品Ｗに後の物品Ｗの前部が部分的に重なると共に後続の物品載置面３０ａ,３４ａで先行の物品Ｗの傾斜と同じ傾斜で支持した状態で行なうから、各物品Ｗに落下の衝撃が加わるのを回避し得る。従って、例えば３ｍｍ程度の薄いビスケット等の脆い物品Ｗにおいても、例えば９００個／分程度の高速での切り出し処理に対応でき、切り出しに際して割れや欠けが発生して不良品となるのを抑制することができる。また、マガジン１０からは物品Ｗを押出部３２,３６,４２によって１個ずつ押し出すから、厚み寸法に誤差があるビスケット等の薄い物品であっても、所望する個数単位で物品Ｗを確実に切り出すことができる。
【００４２】
前記切り出し手段１６により切り出されて搬送される刺身重ね状の物品Ｗに対し、切り出しコンベヤ１２の速度より高速で走行する前記集合コンベヤ４４における一対の押送片４４ｂ,４４ｂが後方から近接し、切り出し手段１６上における最後尾の物品Ｗの後部に後方から当接する(図５参照)。そして、切り出しコンベヤ１２と集合コンベヤ４４との速度差によって、後の物品Ｗが先行の物品Ｗの上にせり上がるように押されて各物品Ｗが積み重ねられ、刺身重ね状から段積み状態の段積み物品Ｗとなる。
【００４３】
すなわち、前記マガジン１０から所定個数単位で切り出された物品Ｗは、先行の物品Ｗの上方に後の物品Ｗがせり上がるようにして重ねられるので、段積み集合時には落差による衝撃等を物品Ｗが受けることがなく、該物品Ｗの割れや欠けによる不良品の発生を大幅に減少することができる。しかも、物品Ｗの段積みは物品搬送中に行なうから、高速での処理ができ、処理能力を向上し得る。
【００４４】
前記集合コンベヤ４４によって段積み状態になった段積み物品Ｗは、該集合コンベヤ４４の搬送力によって前記搬送ベッド５０上に送り出され、該段積み物品Ｗは搬送ベッド５０上を滑走する。段積み物品Ｗが搬送ベッド５０上を滑走する過程で、集合コンベヤ４４より低速で走行している前記補助コンベヤ４６における一対の支持片４６ｂ,４６ｂに段積み物品Ｗが後側から当接し、該段積み物品Ｗは、前部が支持片４６ｂ,４６ｂで支持された状態で搬送ベッド５０上を滑走する。これにより、段積み物品Ｗの過滑走が防止され、段積み状態の物品Ｗの重なり状態が崩れるのを防止することができる。
【００４５】
前記一対の支持片４６ｂ,４６ｂで前部が位置規制された状態で搬送べッド５０上を滑走する段積み物品Ｗは、前記送りコンベヤ５２に送り込まれる。そして、該段積み物品Ｗは、送りコンベヤ５２における押送片５２ｂ,５２ｂにより押送されて前記供給コンベヤ５６に送り込まれる。送りコンベヤ５２における押送片５２ｂ,５２ｂの配設間隔は、前記補助コンベヤ４６における支持片４６ｂ,４６ｂの配設間隔より短かく設定してあるから、補助コンベヤ４６から送り込まれる段積み物品Ｗを、下流側の供給コンベヤ５６による物品搬送間隔に適合した搬送間隔に狭めた状態で該供給コンベヤ５６に受け渡すことができる。
【００４６】
なお、前記補助コンベヤ４６から送りコンベヤ５２への物品渡し部において、前記搬送べッド５０上を滑走する段積み物品Ｗは、前記渡りコンベヤ５４により下面が支持されて搬送される。従って、前記集合コンベヤ４４から高速で送り出されて搬送ベッド５０上を滑走する段積み物品Ｗを、渡りコンベヤ５４によって送りコンベヤ５２に確実に受け渡すことができる。また渡りコンベヤ５４の速度は、補助コンベヤ４６より低速で、かつ送りコンベヤ５２より高速に設定されているから、搬送ベッド５０上を高速で滑走する前後の段積み物品Ｗ,Ｗの間隔を、送りコンベヤ５２による物品搬送間隔に適合するように狭めると共に、送りコンベヤ５２に送り込まれた段積み物品Ｗに対して押送片５２ｂ,５２ｂが後側から当接する際の衝撃を弱めることができる。
【００４７】
前記供給コンベヤ５６に受け渡されて押送部材６４ｂで押送される段積み物品Ｗは、供給コンベヤ５６での搬送始期となる位置でその押送途中において前記弾性部材５８,５８に対して後側から当接し、該弾性部材５８,５８を押し広げつつ通過する。このとき、段積み物品Ｗは弾性部材５８,５８によって押送部材６４ｂに向けて押されて、段積み状態や押送位置の乱れが修正され、前記筒状フィルムに向けて適正な供給位置となって段積み物品Ｗが供給される。なお、供給コンベヤ５６の押送部材６４ｂによる押送速度は、送りコンベヤ５２の速度より低速に設定されているから、送りコンベヤ５２から供給コンベヤ５６へ受け渡された物品間隔は短かくなる。
【００４８】
また、物品Ｗに当接する前記集合コンベヤ４４の押送片４４ｂ、前記補助コンベヤ４６の支持片４６ｂ、前記送りコンベヤ５２の押送片５２ｂおよび前記供給コンベヤ５６の押送部材６４ｂは、該物品Ｗへの当接時の衝撃を弱める軟質の材質で構成したり保護材で被覆してあるから、脆い物品Ｗを割れや欠けの発生を防止して良好な搬送をなし得る。
【００４９】
(変更例)
本願は前述した実施例の構成に限定されるものではなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、切り出し手段１６によって５個の物品Ｗを切り出す場合で説明したが、物品Ｗの切り出し数はこれに限定されるものではなく、切り出し手段１６を構成する支持部材や押出部の数を変更することで、切り出し数を任意に設定し得る。
２．実施例では、切り出し手段１６について、最後尾の物品Ｗを押し出す押出部４２を、第５支持部材２８に連結した連結部材１８に形成した場合で説明したが、第５支持部材２８の後部に押出部４２を形成する構成を採用し得る。
３．実施例では、切り出し手段１６について、最後尾の物品Ｗを支持する第５支持部材２８の物品載置面３４ａを水平に形成して物品Ｗを水平姿勢で支持するよう構成したが、全ての物品Ｗを斜状姿勢で支持する支持部材のみで構成してもよい。この場合は、例えば最後尾となる物品Ｗに載っている次位の物品Ｗの後端部を、連結部材１８の上面まで案内する傾斜案内面を、最後部の支持部材の後部または連結部材の前部に形成することで対応し得る。
４．実施例では、切り出し手段１６の第１支持部材２０における前側の第１案内部３８について、連結部材１８の上面と同一レベルの水平面３８ｂを形成したが、第１案内部３８の前後寸法を、案内面３８ａの傾斜上縁が連結部材１８の上面に整合する長さに設定して、水平面３８ｂを省略してもよい。また第１案内部３８自体を省略し、第２案内部４０を、案内面４０ａが連結部材１８の上面まで延在する前後寸法とする構成を採用可能である。
５．実施例では、切り出し手段１６の物品載置面３０ａ,３４ａを、平面で形成した場合で説明したが、載置部は、各物品Ｗの傾斜上端の位置が略同一で斜状姿勢に支持し得るものであれば、例えば凹凸形状等、その他各種形状を採用し得る。
６．実施例では、切り出し手段１６を複数の支持部材２０,２２,２４,２６,２８で構成した場合で説明したが、例えば１つの支持部材に、載置部および該載置部の傾斜下端側に設けられる押出部を、所定間隔毎に形成する構成を採用できる。
７．実施例では、切り出し手段１６で切り出した所定個数単位の物品Ｗを下流側にて上下に段積みするよう構成したが、物品の集合形態は段積みに限定されるものではない。例えば、複数の物品Ｗを立てた状態で前後に集積する横並び集合形態、あるいは切り出された刺身重ね状のままの集合形態等であってもよく、これら各種の集合形態の物品を、例えば、実施例に示した横形製袋充填機の供給コンベヤに送り込む構成を採用し得る。
８．実施例では、集合コンベヤ４４、補助コンベヤ４６および送りコンベヤ５２は、一対の無端ベルト４４ａ,４４ａ,４６ａ,４６ａ,５２ａ,５２ａを備える構成としたが、その他の公知の各種方式を採用できる。例えば、物品搬送経路の上方または下方に無端索体を循環走行するよう配設し、該無端索体に所定間隔毎に押送片または支持片を設けて物品Ｗの左右を支持して下流側に移送し得るようにした構成等を採用し得る。
９．実施例では、１組の弾性部材５８,５８を配設した場合で説明したが、一対の弾性部材５８,５８からなる弾性部材組を物品搬送方向に所定間隔毎に配設することが好ましく、複数の弾性部材組を設けることで、段積み物品Ｗの段積み状態や押送位置の乱れをより好適に修正して安定した物品供給が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例に係る物品供給装置を物品搬送中心ラインで縦断した状態で示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る物品供給装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る切り出しコンベヤの要部を示す概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る切り出しコンベヤの要部を示す概略平面図である。
【図５】実施例に係る切り出しコンベヤと集合コンベヤとの関係を、物品搬送方向の後側から示す概略図である。
【図６】実施例に係る切り出しコンベヤによる物品切り出し工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ マガジン(貯留手段)，１２ 切り出しコンベヤ，１６ 切り出し手段
３０ａ 物品載置面(載置部)，３２ 押出部，３４ａ 物品載置面(載置部)
３６ 押出部，４２ 押出部，４４ 集合コンベヤ，４４ｂ 押送片
４６ 補助コンベヤ，４６ｂ 支持片，５０ 搬送ベッド，５２ 送りコンベヤ
５２ｂ 押送片，５４ 渡りコンベヤ，５６ 供給コンベヤ，６４ｂ 押送部材
５８ 弾性部材，Ｗ 物品
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積み重ねた物品を下側から切り出して供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上下に積み重ねた物品を下側から１個ずつ切り出す装置として、例えば特許文献１および２では、積み重ねた複数の物品が収納されるマガジンの下方に、押送部材を有するコンベヤを配設し、該コンベヤの走行に伴って押送部材を最下位の物品に後側から当接することで、マガジンから物品を１個ずつ切り出して物品搬送面に支持した状態で下流側に搬送するよう構成されている。
【０００３】
また、切り出し装置によって切り出した物品を、所定数個毎の集合物品として包装する場合等において、物品を複数個単位で切り出した後に、下流側で目的の集合個数毎に物品を積み重ねるように纏めて包装機の供給コンベヤに向けて移送する装置も提案されている(例えば特許文献３)。
【特許文献１】特開平７−３０９４４３号公報
【特許文献２】実開平５−５２９８９号公報
【特許文献３】特開平７−６９４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ビスケット等の食品の如き個々の厚みにばらつきがある物品を、特許文献３のように複数個単位で切り出す場合において、厚みが数ミリ程度の薄い物品の切り出し個数によっては、「基準厚みに対する各物品の誤差を切り出し個数分だけ加算した値」が、「１個の物品の厚み±誤差」分を上回るおそれがある。例えば、コンベヤの物品搬送面とマガジンの下端との間に設けた切り出し用隙間に対する切り出し数分の物品高さの誤差によって、目的の切り出し数に対して過不足が生じてしまう問題が指摘される。
【０００５】
また、特許文献３のように物品を複数個単位で切り出した後に、下流側で目的の個数に段積みする場合では、切り出し個数の倍数でしか段積み数を設定できず、その自由度が低い難点がある。更に、物品を段積みするためには、物品を段積み部位まで押送した押送部材を、該物品と干渉しない位置まで回動して退避させる機構を別途設ける必要がある等、構成が複雑になる。
【０００６】
前記の公知技術における夫々の切り出し装置では、物品をマガジンから切り出す際には、切り出し用隙間が切り出し数分(１個または複数個)の厚みに対応した落下距離に設定される。この場合に、例えばビスケット等の食品のように脆い物品では、コンベヤへの落下時の衝撃によって割れや欠けが発生して不良品となるおそれがある。また、特許文献３のように切り出し後に物品を先行の物品上に落下して段積みする構成では、該段積み時の衝撃によっても同様に物品に割れや欠けが発生して不良品となる問題を招く。
【０００７】
本発明は、従来の技術に内在する前記課題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、ビスケット等の食品のように脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給し得る物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の物品供給装置は、
貯留手段に積み重ねた物品を、その下側から切り出す切り出しコンベヤを備え、
該切り出しコンベヤには、前記貯留手段の最下位の物品を個々に押し出す押出部と切り出した物品を前方が上方に向く斜状姿勢で載置すると共に、先行の物品の後部に後の物品の前部を部分的に重ねて支持し得る載置部との夫々を複数備えた切り出し手段が配設され、
前記切り出し手段は、前記貯留手段から切り出す物品が、載置部に支持された先行の切り出し物品における傾斜上面を案内されて後続する載置部に前記斜状姿勢で支持されるよう構成したことを特徴とする。
これによれば、切り出される物品は、載置部で支持されている先行の物品上を案内されて後続の載置部で支持されるから、切り出しに際して物品が落下することはなく、例えばビスケット等の脆い物品であっても、切り出し時の衝撃を回避して割れや欠けを防止して不良品の発生を抑制し得る。また、ビスケット等の厚み寸法に誤差がある物品でも、所定個数単位の確実な切り出しを高速で行なうことができる。しかも、切り出し後の物品の下流側での所定個数単位での段積み、その他の集合も容易にできる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記切り出しコンベヤより高速で移動し、最後尾の物品より後方から各物品に順次当接して先行の物品上にせり上げる押送片を所定間隔毎に設けた集合コンベヤを備えることを要旨とする。
これによれば、所定個数単位での物品の段積みを連続的に行なうことができる。しかも、段積みは物品を落下することなく行ない得るから、例えばビスケット等の脆い物品であっても、段積み時に割れや欠けが発生するのを抑制し得る。
【００１０】
請求項３に係る発明では、前記切り出しコンベヤの下流側に設けた搬送ベッドと、前記集合コンベヤの下流側に接続され、該集合コンベヤの速度より低速に設定された補助コンベヤと、該補助コンベヤに所定間隔毎に設けた支持片とを有し、
前記集合コンベヤから送り出される物品を前記搬送ベッドに載置して滑走させ、その物品の前方を前記支持片で規制しつつ搬送するよう構成したことを要旨とする。
これによれば、集合コンベヤから送り出されて搬送ベッド上を滑走する段積み物品が崩れるのを防止し得ると共に、該段積み物品を下流側に定間隔で高速に送り込むことができる。
【００１１】
請求項４に係る発明では、前記補助コンベヤの下流側に、該補助コンベヤの速度より低速に設定されて、前記支持片での物品搬送間隔より狭い間隔で物品を押送する押送片を所定間隔毎に設けた送りコンベヤを配設したことを要旨とする。
これによれば、補助コンベヤから受け渡された段積み物品を低速でかつ物品搬送間隔を短かくして押送することで、下流側の搬送手段等に受け渡す際の衝撃を緩和して脆い物品の割れや欠けを未然に防止できる。
【００１２】
請求項５に係る発明では、前記送りコンベヤの下流側に、物品を所定間隔毎に搬送する押送部材を備える供給コンベヤを配設し、該供給コンベヤの両側方から延出し、前記押送部材で押送される物品に当接して変形することで該物品を押送部材に押し付けると共に物品の下流側への移動を許容する一対の弾性部材が設けられることを要旨とする。
これによれば、段積み物品の押送部材による押送時に、該押送部材に蹴られて物品が崩れたりばらけたり、あるいは先走りした場合に、その姿勢や位置を矯正することができる。また、送りコンベヤから受け渡された際に段積み状態の姿勢が変化した物品についても、弾性部材によって段積み姿勢を矯正したもとで押送することができる。特に、弾性部材と物品との当接は弾力的に行なわれるので、物品に割れや欠けを発生させることがなく、段積み姿勢の矯正または維持を簡単な構成によって効果的に実施できる。
【００１３】
請求項６に係る発明では、前記補助コンベヤから送りコンベヤへの物品渡し部に、前記物品の下面を支持して搬送する渡りコンベヤを配設したことを要旨とする。
これによれば、補助コンベヤと送りコンベヤとの間の段積み物品の受け渡しを安定的に行ない得る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る物品供給装置によれば、脆い物品を割れや欠けを生じないよう落下することなく切り出し得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品であっても、その切り出しを確実に行なって下流側のコンベヤへ向けて移送し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る物品供給装置につき、物品として厚みが数ｍｍの丸形ビスケットを積み重ねた物品を下側から１個ずつ切り出した後に、５個ずつの段積み状態に集合する場合の実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、実施例に係る横形製袋充填機等からなる包装機の供給部に接続した物品供給装置を例示したものであって、物品Ｗを積み重ねて収容する貯留手段としてのマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設されている。前記マガジン１０の下部には、物品Ｗを、その周囲を覆うようにして収容する筒部１４を備え、該筒部１４の下部開口１４ａから物品Ｗが切り出されるよう構成される。
【００１７】
前記切り出しコンベヤ１２は、走行方向に所定間隔で切り出し手段１６を備え、該切り出し手段１６が前記マガジン１０の下側を通過する際に切り出される物品Ｗは、所定個数毎に各物品Ｗの前後を部分的に上下に重ねた刺身重ね状にして搬送するよう構成される。なお、各切り出し手段１６は、一部が切り出し手段１６の後述する押出部４２を構成する連結部材１８を介して連結されている。
【００１８】
前記切り出し手段１６は、図示しない駆動モータにより循環走行する一対の無端ベルト(索体)１２ａ,１２ａ間に架設された複数の支持部材２０,２２,２４,２６,２８を備える。実施例の切り出し手段１６は５個の支持部材を備え、物品搬送方向の前側から後側に順に第１支持部材２０、第２支持部材２２、第３支持部材２４、第４支持部材２６および第５支持部材２８と指称する。そして、第１〜第５支持部材２０〜２８については、同一部分には同じ符号を付すものとする。
【００１９】
前記第１〜第４支持部材２０〜２６の夫々は、図３に示す如く、無端ベルト１２ａ,１２ａに、支持部３０が配設される。この支持部３０は、幅寸法(物品搬送方向と交差する方向の寸法)が物品Ｗの直径より小さく設定されて、物品Ｗは両側部が支持部３０から外方に延出した状態で該支持部３０上に載置されるようになっている。また、支持部３０の物品載置面(載置部)３０ａは、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜するよう形成されて、該物品載置面３０ａに載置される物品Ｗが、物品搬送方向の前方に向けて上昇傾斜する斜状姿勢で支持されるよう構成される。
【００２０】
図４に示すように、第２〜第４支持部材２２〜２６の支持部３０の前端は、円弧状に凹設されると共に、前側に接続する支持部３０の物品載置面３０ａより上方に垂直に突出して、該支持部前端が押出部３２として機能するよう構成される。そして、押出部３２が前記マガジン１０の下側を通過する際に、最下位の物品Ｗの後部を該押出部３２で引掛けて押し出すよう構成される(図６参照)。また、押出部３２は、その前側に接続する物品載置面３０ａの傾斜下端位置からの突出寸法が、マガジン１０に積み重ねた２個の物品Ｗ,Ｗの後部を同時に引掛けないよう、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法に設定されている。なお、押出部３２の形状については、物品Ｗの後部の外縁形状に対応した適宜の形状になっていればよく、例えば平面視四角形等の矩形状の物品であれば幅方向に沿う直線状となっていてもよい。
【００２１】
前後に接続する押出部３２,３２の離間寸法Ｌは、先行の物品Ｗの後部上に後の物品Ｗの前部が部分的に重なると共に、該重なり寸法Ｎが同一でかつ、物品Ｗの前端から重心までの寸法Ｍより小さく、好ましくは略１／３程度に設定される(図３参照)。また、前記物品載置面３０ａは、押出部３２に後部が当接して斜状姿勢で支持されている物品Ｗの傾斜上端(前側の上端)と、前記マガジン１０の下端との隙間が、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となるように、物品載置高さおよび傾斜角度が設定される。更に、押出部３２で押し出される物品Ｗに積み重なっている物品Ｗの後部を、後続する物品載置面３０ａで支持し得るように、該物品載置面３０ａの物品載置高さおよび傾斜角度が設定されている。
【００２２】
前記第４支持部材２６の後側に接続される第５支持部材２８は、前記支持部３０と同じ幅寸法の支持部３４を備える。そして、この支持部３４における物品載置面(載置部)３４ａは、図３に示すように水平に形成されて、該物品載置面３４ａに載置される物品Ｗを水平姿勢で支持するよう構成される。すなわち、実施例では物品搬送方向の前側から４個目までの物品Ｗが夫々同じ斜状姿勢で対応する物品載置面３０ａに支持されると共に、５個目(最後尾)の物品Ｗは水平姿勢で物品載置面３４ａに支持されるようになっている。
【００２３】
前記第５支持部材２８における支持部３４の前端形状およびその押出部３６の垂設高さは、何れも第２〜第４支持部材２２〜２６と同じに設定される。なお、第５支持部材２８における支持部３４の前端部には、押出部３６の上縁から水平な物品載置面３４ａに向けて上昇傾斜する傾斜案内面３４ｂが形成されている。
【００２４】
また、第５支持部材２８の物品載置面３４ａの物品載置高さは、前記マガジン１０の下端との離間寸法が、物品１個のプラス誤差を加えた厚みより大きく、かつ物品２個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となるよう設定される。実施例では、第５支持部材２８の物品載置面３４ａに支持される物品Ｗの上端が、前記第１〜第４支持部材２０〜２６の各物品載置面３０ａに支持されている物品Ｗの前端部上縁と略同一高さ位置に臨むようにしてある(図３参照)。
【００２５】
前記第１支持部材２０には、前記支持部３０の前側に該支持部３０と同じ幅寸法に設定された第１案内部３８および第２案内部４０が、前記無端ベルト１２ａ,１２ａ間に架設されて接続されている。両案内部３８,４０の上面は、後側に接続される支持部３０の物品載置面３０ａの傾斜ラインに一致する傾斜となる案内面３８ａ,４０ａが夫々形成され、また第１案内部３８における前部には、前側に接続される連結部材１８の上面と同一高さレベルの水平面３８ｂが形成されている。なお、支持部３０に斜状姿勢で支持される物品Ｗの前部は第２案内部４０の案内面４０ａで支持され、該第２案内部４０および案内面４０ａの夫々が支持部および物品載置面としても機能するよう構成される。
【００２６】
前記各切り出し手段１６を所定間隔毎に連結する複数の連結部材１８の夫々は、前記無端ベルト１２ａ,１２ａ間に架設されると共に、前記支持部３０,３４と同じ幅寸法の連結部１８ａを備える。この連結部１８ａの上面高さは、前記マガジン１０の下端との離間寸法が、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となるように設定される。それにより、マガジン１０内の最下位の物品Ｗの下面を連結部１８ａが滑って通過して、物品Ｗの切り出しが行なわれないようになっている。すなわち、連結部材１８によって、所定数毎に切り出した物品Ｗを下流側において集合させる処理間隔を設けるようにしている。なお、連結部材１８による各切り出し手段１６,１６の間隔は、切り出し処理数との関連で設定される各コンベヤの搬送速度や、段積み等の集合物品の搬送間隔に応じて設定される。
【００２７】
前記第５支持部材２８の後側に連結される連結部材１８における連結部１８ａの前端は、円弧状に凹設されると共に第５支持部材２８の物品載置面３４ａより上方に突出しており、該連結部１８ａの前端が、前記押出部３２,３６と同様に、物品Ｗを押し出す押出部４２として機能するよう構成される(図４参照)。すなわち、実施例では、第５支持部材２８の後側に連結される連結部材１８の連結部１８ａにおける押出部４２を含めて切り出し手段１６が構成されている。そして、切り出し手段１６における各押出部３２,３６,４２は同間隔に設定され、また連結部１８ａ並びに各押出部３２,３６,４２の夫々は何れも同一の垂設高さに設定されている。
【００２８】
前記切り出しコンベヤ１２で搬送される刺身重ね状の物品Ｗを段積みして集合する集合コンベヤ４４が配設される。この集合コンベヤ４４は、図２並びに図５に示す如く、切り出しコンベヤ１２の物品搬送経路を挟んで左右に離間する一対の無端ベルト(索体)４４ａ,４４ａを備える。各無端ベルト４４ａは、ベルト面が鉛直姿勢で配設されると共に、該ベルト面には走行方向に所定間隔毎に押送片４４ｂが突設され、該押送片４４ｂが、前記切り出し手段１６の支持部３０,３４で支持されている物品Ｗの側方延出部に後方から当接するよう構成されている。また各無端ベルト４４ａは、図示しない駆動モータにより、物品搬送方向に向けて切り出しコンベヤ１２の速度より高速で連続的に循環走行するよう設定される。これにより、切り出しコンベヤ１２と集合コンベヤ４４との速度差によって押送片４４ｂが、切り出し手段１６に刺身重ね状に支持されている最後尾の物品Ｗより後方から当接して、該刺身重ね状の物品Ｗを切り出しコンベヤ１２の搬送中に段積みするよう構成される。なお、押送片４４ｂは、物品Ｗとの当接時に大きな衝撃を与えないゴムや合成樹脂等の軟質材で構成される。
【００２９】
前記集合コンベヤ４４の下流側に、該集合コンベヤ４４から送り出される段積み物品Ｗを下面から支持する搬送ベッド５０が、後述する横形製袋充填機の供給コンベヤ５６までに亘り延在するよう配設される。
【００３０】
また、前記集合コンベヤ４４の下流側に、補助コンベヤ４６が接続されている。補助コンベヤ４６は、集合コンベヤ４４と同様に物品搬送経路を挟んで左右に離間する一対の無端ベルト(索体)４６ａ,４６ａを備え、各無端ベルト４６ａには集合コンベヤ４４の押送片４４ｂと同じ配設間隔で支持片４６ｂが突設され、該支持片４６ｂが段積み物品Ｗの前部に当接して前進移動するよう構成される。各無端ベルト４６ａは、図示しない駆動モータにより、切り出しコンベヤ１２の速度と同速で連続的に循環走行するよう設定される。これにより、集合コンベヤ４４から高速で送り出されて搬送ベッド５０上を滑走する段積み物品Ｗの前部が支持片４６ｂに当接した状態で、該支持片４６ｂは物品搬送方向に移動し、段積み物品Ｗの先走りによる搬送間隔の乱れを規制し得るよう構成される。なお、支持片４６ｂは、前記押送片４４ｂと同様の材質で構成されている。
【００３１】
前記補助コンベヤ４６の下流側に、送りコンベヤ５２が接続されている。図２に示す如く、送りコンベヤ５２は、前記集合コンベヤ４４と基本的構造を同一とし、一対の無端ベルト(索体)５２ａ,５２ａと、各無端ベルト５２ａに所定間隔毎に突設した押送片５２ｂを備え、該押送片５２ｂが補助コンベヤ４６から受け渡された段積み物品Ｗの後部に当接して搬送するよう構成されている。また各無端ベルト５２ａは、図示しない駆動モータにより、補助コンベヤ４６の速度より低速で連続的に循環走行するよう設定される。そして、補助コンベヤ４６から受け渡された搬送ベッド５０上の段積み物品Ｗを、押送片５２ｂによって押送するよう構成される。なお、送りコンベヤ５２における各押送片５２ｂの配設間隔は、前記補助コンベヤ４６における各支持片４６ｂの配設間隔より短かく設定されて、補助コンベヤ４６から受け渡される段積み物品Ｗを、支持片４６ｂでの物品搬送間隔より狭い間隔で押送するようになっている。また押送片５２ｂは、前記集合コンベヤ４４の押送片４４ｂと同様の材質で構成されている。
【００３２】
前記補助コンベヤ４６から送りコンベヤ５２への物品渡り部には、前記搬送ベッド５０の各支持板５０ａ,５０ａの間に臨む渡りコンベヤ５４が配設されている。この渡りコンベヤ５４は、搬送ベッド５０上の段積み物品Ｗの下面を支持して下流側へ搬送するよう構成される。また渡りコンベヤ５４は、図示しない駆動モータにより、補助コンベヤ４６の速度より低速で、かつ送りコンベヤ５２の速度より高速で連続的に循環走行するよう設定される。
【００３３】
前記送りコンベヤ５２の下流側に、横形製袋充填機の供給コンベヤ５６が接続される。この供給コンベヤ５６は、物品搬送方向に循環走行する無端チェン等の索体６４ａに押送部材６４ｂが所定間隔毎に配設され、送りコンベヤ５２から受け渡された段積み物品Ｗを押送し(図１参照)、図示しない製袋手段で成形された筒状フィルムに向けて供給するよう構成される。また、押送部材６４ｂにはゴムや合成樹脂等の軟質材からなる保護材(図示せず)が被覆され、押送部材６４ｂが段積み物品Ｗに当接する際に、該物品Ｗに衝撃を与えない構成となっている。なお、供給コンベヤ５６における押送部材６４ｂの速度は、送りコンベヤ５２の速度より低速に設定され、また供給コンベヤ５６における押送部材６４ｂの配設間隔は、前記送りコンベヤ５２における押送片５２ｂの配設間隔より短かく設定されている。
【００３４】
前記供給コンベヤ５６における搬送始期となる位置には、該コンベヤ５６の左右から物品搬送経路内に延出する一対の弾性部材５８,５８が配設されている。各弾性部材５８は薄板状に形成されると共に、物品搬送方向の前側が相互に近接するハ字状に配置され、その近接端側の離間距離は、搬送される物品Ｗの左右幅より短かく設定されている。
【００３５】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る包装機の物品供給装置の作用につき説明する。なお、マガジン１０に収容されている物品Ｗについて、切り出し手段１６によって切り出される最下位のものから順に１個目、２個目、・・・５個目と指称するものとする。
【００３６】
前記切り出しコンベヤ１２の切り出し手段１６における第１支持部材２０がマガジン１０の下部開口１４ａの下側に到来すると、１個目の物品Ｗが第１案内部３８および第２案内部４０の案内面３８ａ,４０ａの傾斜に沿って後端側が下降するよう傾斜することで、マガジン１０内に積み重ねた物品Ｗが斜状姿勢となる。そして、切り出し手段１６の前進移動に伴い、図６(ａ)に示すように、案内面３８ａ,４０ａから物品載置面３０ａに移行した１個目の物品Ｗの後部に、第２支持部材２２の押出部３２が後側から当接する。押出部３２に後部が当接して物品載置面３０ａに斜状姿勢で支持される１個目の物品Ｗにおける傾斜上端は、マガジン１０の下端より下方に臨み、切り出しコンベヤ１２の走行に伴って１個目の物品Ｗは押し出される(図６(ｂ)参照)。このとき、前述したように物品載置面３０ａに斜状姿勢で支持される物品Ｗにおける傾斜上端とマガジン１０の下端との隙間は、物品１個のマイナス誤差を引いた厚みより小寸法となっているから、２個目の物品Ｗの前端部はマガジン１０の内壁面に当接して、１個目の物品Ｗと共に押し出されることはない。また、押出部３２は最下位の物品Ｗにのみ当接する垂設高さに設定されているから、上位の物品Ｗが強制的に押し出されることもない。すなわち、最下位の物品Ｗのみを、上位の物品Ｗから分離してマガジン１０から確実に押し出すことができる。
【００３７】
前記切り出し手段１６の前進移動に伴い、第１支持部材２０の物品載置面３０ａで支持された状態で押し出される１個目の物品Ｗが、該物品Ｗに載っている２個以降の物品Ｗに対して所定長さだけ前側に移動すると、該上位の物品Ｗは、１個目の物品Ｗに前部が支持されたまま後部が第２支持部材２２の物品載置面３０ａで支持される。そして、２個目の物品Ｗの後部に、第３支持部材２４の押出部３２が後側から当接することで、当該２個目の物品Ｗは、前部が１個目(先行)の物品Ｗの後部に所定長さだけ重なった状態で、前述したと同様にマガジン１０から押し出される(図６(ｃ)参照)。この場合に、前後に位置する押出部３２,３２の離間寸法Ｌは、前後の物品Ｗ,Ｗの重なり寸法Ｎが物品Ｗの前端から重心までの寸法Ｍより小さくなるよう設定されている。従って、第３支持部材２４の押出部３２が２個目の物品Ｗの後部を引掛ける位置に到来する前に該２個目の物品Ｗは１個目の物品Ｗの傾斜面上を案内されてその重心が１個目の物品Ｗより後方に臨んで、該２個目の物品Ｗは後部が第２支持部材２２の物品載置面３０ａに支持される。これにより、２個目の物品Ｗの後部を押出部３２が引掛けることなく下側を通過してしまうのは防止される。
【００３８】
以後、第３支持部材２４および第４支持部材２６がマガジン１０の下部開口１４ａの下側を通過する毎に、前述したと同様に３個目および４個目の各物品Ｗが、押出部３２で引掛けられて１個ずつ順次押し出され、該物品Ｗは対応する支持部材２４,２６の物品載置面３０ａ,３０ａ上に、前部が先行の物品Ｗの上に重なる斜状姿勢で支持された刺身重ね状となって搬送される。
【００３９】
前記第４支持部材２６の物品載置面３０ａに支持された４個目の物品Ｗが前記第５支持部材２８の押出部３６によって押し出される際に、５個目の物品Ｗの後部が第５支持部材２８に形成された傾斜案内面３４ｂに沿って押し上げられて、マガジン１０内に積み重ねた物品Ｗが水平姿勢とされる。そして、第５支持部材２８の物品載置面３４ａ上に水平姿勢で支持された５個目の物品Ｗの後部に、前記連結部材１８の押出部４２が後側から当接することで、当該５個目の物品Ｗは、第５支持部材２８の物品載置面３４ａ上に、前部が４個目の物品Ｗの後部上に重なる水平姿勢で支持される。
【００４０】
すなわち、前記マガジン１０の下部開口１４ａの下側を切り出し手段１６が通過することで、図３に示す如く、５個の物品Ｗが、前後の一部が相互に重なった刺身重ね状で切り出される。そして、５個の物品Ｗが切り出された後は、前記連結部材１８がマガジン１０の下部開口１４ａの下側を通過する間は、物品Ｗの切り出しは行なわれず、次の切り出し手段１６が到来するまでの間で、先行する切り出し物品群との間に所要の間隔があけられる。
【００４１】
前記マガジン１０からの物品Ｗの切り出しは、傾斜状となって押し出される先行の物品Ｗに後の物品Ｗの前部が部分的に重なると共に後続の物品載置面３０ａ,３４ａで先行の物品Ｗの傾斜と同じ傾斜で支持した状態で行なうから、各物品Ｗに落下の衝撃が加わるのを回避し得る。従って、例えば３ｍｍ程度の薄いビスケット等の脆い物品Ｗにおいても、例えば９００個／分程度の高速での切り出し処理に対応でき、切り出しに際して割れや欠けが発生して不良品となるのを抑制することができる。また、マガジン１０からは物品Ｗを押出部３２,３６,４２によって１個ずつ押し出すから、厚み寸法に誤差があるビスケット等の薄い物品であっても、所望する個数単位で物品Ｗを確実に切り出すことができる。
【００４２】
前記切り出し手段１６により切り出されて搬送される刺身重ね状の物品Ｗに対し、切り出しコンベヤ１２の速度より高速で走行する前記集合コンベヤ４４における一対の押送片４４ｂ,４４ｂが後方から近接し、切り出し手段１６上における最後尾の物品Ｗの後部に後方から当接する(図５参照)。そして、切り出しコンベヤ１２と集合コンベヤ４４との速度差によって、後の物品Ｗが先行の物品Ｗの上にせり上がるように押されて各物品Ｗが積み重ねられ、刺身重ね状から段積み状態の段積み物品Ｗとなる。
【００４３】
すなわち、前記マガジン１０から所定個数単位で切り出された物品Ｗは、先行の物品Ｗの上方に後の物品Ｗがせり上がるようにして重ねられるので、段積み集合時には落差による衝撃等を物品Ｗが受けることがなく、該物品Ｗの割れや欠けによる不良品の発生を大幅に減少することができる。しかも、物品Ｗの段積みは物品搬送中に行なうから、高速での処理ができ、処理能力を向上し得る。
【００４４】
前記集合コンベヤ４４によって段積み状態になった段積み物品Ｗは、該集合コンベヤ４４の搬送力によって前記搬送ベッド５０上に送り出され、該段積み物品Ｗは搬送ベッド５０上を滑走する。段積み物品Ｗが搬送ベッド５０上を滑走する過程で、集合コンベヤ４４より低速で走行している前記補助コンベヤ４６における一対の支持片４６ｂ,４６ｂに段積み物品Ｗが後側から当接し、該段積み物品Ｗは、前部が支持片４６ｂ,４６ｂで支持された状態で搬送ベッド５０上を滑走する。これにより、段積み物品Ｗの過滑走が防止され、段積み状態の物品Ｗの重なり状態が崩れるのを防止することができる。
【００４５】
前記一対の支持片４６ｂ,４６ｂで前部が位置規制された状態で搬送べッド５０上を滑走する段積み物品Ｗは、前記送りコンベヤ５２に送り込まれる。そして、該段積み物品Ｗは、送りコンベヤ５２における押送片５２ｂ,５２ｂにより押送されて前記供給コンベヤ５６に送り込まれる。送りコンベヤ５２における押送片５２ｂ,５２ｂの配設間隔は、前記補助コンベヤ４６における支持片４６ｂ,４６ｂの配設間隔より短かく設定してあるから、補助コンベヤ４６から送り込まれる段積み物品Ｗを、下流側の供給コンベヤ５６による物品搬送間隔に適合した搬送間隔に狭めた状態で該供給コンベヤ５６に受け渡すことができる。
【００４６】
なお、前記補助コンベヤ４６から送りコンベヤ５２への物品渡し部において、前記搬送べッド５０上を滑走する段積み物品Ｗは、前記渡りコンベヤ５４により下面が支持されて搬送される。従って、前記集合コンベヤ４４から高速で送り出されて搬送ベッド５０上を滑走する段積み物品Ｗを、渡りコンベヤ５４によって送りコンベヤ５２に確実に受け渡すことができる。また渡りコンベヤ５４の速度は、補助コンベヤ４６より低速で、かつ送りコンベヤ５２より高速に設定されているから、搬送ベッド５０上を高速で滑走する前後の段積み物品Ｗ,Ｗの間隔を、送りコンベヤ５２による物品搬送間隔に適合するように狭めると共に、送りコンベヤ５２に送り込まれた段積み物品Ｗに対して押送片５２ｂ,５２ｂが後側から当接する際の衝撃を弱めることができる。
【００４７】
前記供給コンベヤ５６に受け渡されて押送部材６４ｂで押送される段積み物品Ｗは、供給コンベヤ５６での搬送始期となる位置でその押送途中において前記弾性部材５８,５８に対して後側から当接し、該弾性部材５８,５８を押し広げつつ通過する。このとき、段積み物品Ｗは弾性部材５８,５８によって押送部材６４ｂに向けて押されて、段積み状態や押送位置の乱れが修正され、前記筒状フィルムに向けて適正な供給位置となって段積み物品Ｗが供給される。なお、供給コンベヤ５６の押送部材６４ｂによる押送速度は、送りコンベヤ５２の速度より低速に設定されているから、送りコンベヤ５２から供給コンベヤ５６へ受け渡された物品間隔は短かくなる。
【００４８】
また、物品Ｗに当接する前記集合コンベヤ４４の押送片４４ｂ、前記補助コンベヤ４６の支持片４６ｂ、前記送りコンベヤ５２の押送片５２ｂおよび前記供給コンベヤ５６の押送部材６４ｂは、該物品Ｗへの当接時の衝撃を弱める軟質の材質で構成したり保護材で被覆してあるから、脆い物品Ｗを割れや欠けの発生を防止して良好な搬送をなし得る。
【００４９】
(変更例)
本願は前述した実施例の構成に限定されるものではなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、切り出し手段１６によって５個の物品Ｗを切り出す場合で説明したが、物品Ｗの切り出し数はこれに限定されるものではなく、切り出し手段１６を構成する支持部材や押出部の数を変更することで、切り出し数を任意に設定し得る。
２．実施例では、切り出し手段１６について、最後尾の物品Ｗを押し出す押出部４２を、第５支持部材２８に連結した連結部材１８に形成した場合で説明したが、第５支持部材２８の後部に押出部４２を形成する構成を採用し得る。
３．実施例では、切り出し手段１６について、最後尾の物品Ｗを支持する第５支持部材２８の物品載置面３４ａを水平に形成して物品Ｗを水平姿勢で支持するよう構成したが、全ての物品Ｗを斜状姿勢で支持する支持部材のみで構成してもよい。この場合は、例えば最後尾となる物品Ｗに載っている次位の物品Ｗの後端部を、連結部材１８の上面まで案内する傾斜案内面を、最後部の支持部材の後部または連結部材の前部に形成することで対応し得る。
４．実施例では、切り出し手段１６の第１支持部材２０における前側の第１案内部３８について、連結部材１８の上面と同一レベルの水平面３８ｂを形成したが、第１案内部３８の前後寸法を、案内面３８ａの傾斜上縁が連結部材１８の上面に整合する長さに設定して、水平面３８ｂを省略してもよい。また第１案内部３８自体を省略し、第２案内部４０を、案内面４０ａが連結部材１８の上面まで延在する前後寸法とする構成を採用可能である。
５．実施例では、切り出し手段１６の物品載置面３０ａ,３４ａを、平面で形成した場合で説明したが、載置部は、各物品Ｗの傾斜上端の位置が略同一で斜状姿勢に支持し得るものであれば、例えば凹凸形状等、その他各種形状を採用し得る。
６．実施例では、切り出し手段１６を複数の支持部材２０,２２,２４,２６,２８で構成した場合で説明したが、例えば１つの支持部材に、載置部および該載置部の傾斜下端側に設けられる押出部を、所定間隔毎に形成する構成を採用できる。
７．実施例では、切り出し手段１６で切り出した所定個数単位の物品Ｗを下流側にて上下に段積みするよう構成したが、物品の集合形態は段積みに限定されるものではない。例えば、複数の物品Ｗを立てた状態で前後に集積する横並び集合形態、あるいは切り出された刺身重ね状のままの集合形態等であってもよく、これら各種の集合形態の物品を、例えば、実施例に示した横形製袋充填機の供給コンベヤに送り込む構成を採用し得る。
８．実施例では、集合コンベヤ４４、補助コンベヤ４６および送りコンベヤ５２は、一対の無端ベルト４４ａ,４４ａ,４６ａ,４６ａ,５２ａ,５２ａを備える構成としたが、その他の公知の各種方式を採用できる。例えば、物品搬送経路の上方または下方に無端索体を循環走行するよう配設し、該無端索体に所定間隔毎に押送片または支持片を設けて物品Ｗの左右を支持して下流側に移送し得るようにした構成等を採用し得る。
９．実施例では、１組の弾性部材５８,５８を配設した場合で説明したが、一対の弾性部材５８,５８からなる弾性部材組を物品搬送方向に所定間隔毎に配設することが好ましく、複数の弾性部材組を設けることで、段積み物品Ｗの段積み状態や押送位置の乱れをより好適に修正して安定した物品供給が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例に係る物品供給装置を物品搬送中心ラインで縦断した状態で示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る物品供給装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る切り出しコンベヤの要部を示す概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る切り出しコンベヤの要部を示す概略平面図である。
【図５】実施例に係る切り出しコンベヤと集合コンベヤとの関係を、物品搬送方向の後側から示す概略図である。
【図６】実施例に係る切り出しコンベヤによる物品切り出し工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ マガジン(貯留手段)，１２ 切り出しコンベヤ，１６ 切り出し手段
３０ａ 物品載置面(載置部)，３２ 押出部，３４ａ 物品載置面(載置部)
３６ 押出部，４２ 押出部，４４ 集合コンベヤ，４４ｂ 押送片
４６ 補助コンベヤ，４６ｂ 支持片，５０ 搬送ベッド，５２ 送りコンベヤ
５２ｂ 押送片，５４ 渡りコンベヤ，５６ 供給コンベヤ，６４ｂ 押送部材
５８ 弾性部材，Ｗ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留手段(10)に積み重ねた物品(W)を、その下側から切り出す切り出しコンベヤ(12)を備え、
該切り出しコンベヤ(12)には、前記貯留手段(10)の最下位の物品(W)を個々に押し出す押出部(32,36,42)と切り出した物品(W)を前方が上方に向く斜状姿勢で載置すると共に、先行の物品(W)の後部に後の物品(W)の前部を部分的に重ねて支持し得る載置部(30a,34a)との夫々を複数備えた切り出し手段(16)が配設され、
前記切り出し手段(16)は、前記貯留手段(10)から切り出す物品(W)が、載置部(30a,34a)に支持された先行の切り出し物品(W)における傾斜上面を案内されて後続する載置部(30a,34a)に前記斜状姿勢で支持されるよう構成した
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
前記切り出しコンベヤ(12)より高速で移動し、最後尾の物品(W)より後方から各物品(W)に順次当接して先行の物品(W)上にせり上げる押送片(44b)を所定間隔毎に設けた集合コンベヤ(44)を備える請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記切り出しコンベヤ(12)の下流側に設けた搬送ベッド(50)と、前記集合コンベヤ(44)の下流側に接続され、該集合コンベヤ(44)の速度より低速に設定された補助コンベヤ(46)と、該補助コンベヤ(46)に所定間隔毎に設けた支持片(46b)とを有し、
前記集合コンベヤ(44)から送り出される物品(W)を前記搬送ベッド(50)に載置して滑走させ、その物品(W)の前方を前記支持片(46b)で規制しつつ搬送するよう構成した請求項２記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記補助コンベヤ(46)の下流側に、該補助コンベヤ(46)の速度より低速に設定されて、前記支持片(46b)での物品搬送間隔より狭い間隔で物品(W)を押送する押送片(52b)を所定間隔毎に設けた送りコンベヤ(52)を配設した請求項３記載の物品供給装置。
【請求項５】
前記送りコンベヤ(52)の下流側に、物品(W)を所定間隔毎に搬送する押送部材(64b)を備える供給コンベヤ(56)を配設し、該供給コンベヤ(56)の両側方から延出し、前記押送部材(64b)で押送される物品(W)に当接して変形することで該物品(W)を押送部材(64b)に押し付けると共に物品(W)の下流側への移動を許容する一対の弾性部材(58,58)が設けられる請求項４記載の物品供給装置。
【請求項６】
前記補助コンベヤ(46)から送りコンベヤ(52)への物品渡し部に、前記物品(W)の下面を支持して搬送する渡りコンベヤ(54)を配設した請求項４または５記載の物品供給装置。
【請求項１】
貯留手段(10)に積み重ねた物品(W)を、その下側から切り出す切り出しコンベヤ(12)を備え、
該切り出しコンベヤ(12)には、前記貯留手段(10)の最下位の物品(W)を個々に押し出す押出部(32,36,42)と切り出した物品(W)を前方が上方に向く斜状姿勢で載置すると共に、先行の物品(W)の後部に後の物品(W)の前部を部分的に重ねて支持し得る載置部(30a,34a)との夫々を複数備えた切り出し手段(16)が配設され、
前記切り出し手段(16)は、前記貯留手段(10)から切り出す物品(W)が、載置部(30a,34a)に支持された先行の切り出し物品(W)における傾斜上面を案内されて後続する載置部(30a,34a)に前記斜状姿勢で支持されるよう構成した
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
前記切り出しコンベヤ(12)より高速で移動し、最後尾の物品(W)より後方から各物品(W)に順次当接して先行の物品(W)上にせり上げる押送片(44b)を所定間隔毎に設けた集合コンベヤ(44)を備える請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記切り出しコンベヤ(12)の下流側に設けた搬送ベッド(50)と、前記集合コンベヤ(44)の下流側に接続され、該集合コンベヤ(44)の速度より低速に設定された補助コンベヤ(46)と、該補助コンベヤ(46)に所定間隔毎に設けた支持片(46b)とを有し、
前記集合コンベヤ(44)から送り出される物品(W)を前記搬送ベッド(50)に載置して滑走させ、その物品(W)の前方を前記支持片(46b)で規制しつつ搬送するよう構成した請求項２記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記補助コンベヤ(46)の下流側に、該補助コンベヤ(46)の速度より低速に設定されて、前記支持片(46b)での物品搬送間隔より狭い間隔で物品(W)を押送する押送片(52b)を所定間隔毎に設けた送りコンベヤ(52)を配設した請求項３記載の物品供給装置。
【請求項５】
前記送りコンベヤ(52)の下流側に、物品(W)を所定間隔毎に搬送する押送部材(64b)を備える供給コンベヤ(56)を配設し、該供給コンベヤ(56)の両側方から延出し、前記押送部材(64b)で押送される物品(W)に当接して変形することで該物品(W)を押送部材(64b)に押し付けると共に物品(W)の下流側への移動を許容する一対の弾性部材(58,58)が設けられる請求項４記載の物品供給装置。
【請求項６】
前記補助コンベヤ(46)から送りコンベヤ(52)への物品渡し部に、前記物品(W)の下面を支持して搬送する渡りコンベヤ(54)を配設した請求項４または５記載の物品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１６６９２６（Ｐ２００９−１６６９２６Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４７９３（Ｐ２００８−４７９３）
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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