【課題】複数個のワーク間のピッチを変換して移載する際に、簡単な機構でワークを移載することができるピッチ変換移載装置を提供する。
【解決手段】駆動部１０により回転させられるシャフト２０と、シャフト２０に沿って配列されワーク１０１を個々に保持する複数の搬送ヘッド３０と、シャフト２０の回転に伴ってシャフト２０から伝達される回転運動を、その軸方向と平行な方向の直進運動に変換して、搬送ヘッド３０のうちの少なくとも基準となる搬送ヘッド３０を除く他の搬送ヘッド３０をシャフト２０に沿って移動する方向変換機構４０とが設けられ、他の搬送ヘッド３０には、シャフト２０の回転を所定の伝達比で方向変換機構４０に伝達する伝達機構４４が備えられ、他の搬送ヘッド３０の伝達機構４４は、その伝達比が、搬送ヘッド３０の列の基準となる搬送ヘッド３０から離れるに従って漸次大きくなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】所定間隔をあけて順次連続して搬送されてくる食品のその後の処理を効率よく行うことができるよう、食品をトレイ上に連続的に移送することができる食品移送装置を提供すること。
【解決手段】食品Ａを順次連続搬送する第１搬送手段１２と、第１搬送手段１２の一側に搬送方向に沿って延設された押出板２４を備え、押出板２４により食品Ａを第１搬送手段１２の他側に押し出すよう構成された押出手段１４と、第１搬送手段１２の下方に配設された、トレイ１８を第１搬送手段１２の搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送手段１６と、第２搬送手段１６にトレイ１８を供給するトレイ供給手段２０とを備えた食品移送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】 簡明な構造によって、確実に球状物を所定状態に整列して並べ置くことのできる球状物の配給装置および配給方法を提供する。
【解決手段】 配給装置１を、平面部１０と面一に連続する平坦な受面部２５が形成された受台２０と、球状物３を１個ずつ通過させ得る連通孔３０が穿設された移送板２１と、球状物３を１個ずつ自重落下させ得る導出口３４が形成された供給部２２と、を備え、移送板２１が、第１方向Ａに沿って所定量移動されるに伴って、連通孔３０がそれぞれ導出口３４に臨み、導出口３４を介して、球状物３が１個ずつ連通孔３０内に順次遊嵌されるとともに、遊嵌された球状物３が、ポケット部１１の間の畦部１０ａを第１方向Ａに沿ってそれぞれ転動案内されたのち、移送板２１が、第２方向Ｂに沿って所定量移動されることで、球状物３が、畦部１０ａからポケット部１１にそれぞれ落下して収容されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給する。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。 （もっと読む）

【課題】本発明は容器の転倒やジャミングを防止すると共に、容器が隣の大きな搬送速度のコンベヤに移ったときの容器の加速力を増して、容器の搬送能力が大きく、機長が短く設置スペースの小さい装置を提供する。
【解決手段】同じ搬送速度の複数列のスラットコンベヤで成る入口コンベヤと、この入口コンベヤに一部が併走するように隣接する順次搬送速度が大きくなる複数列のスラットコンベヤで成る速度差コンベヤと、この速度差コンベヤに一部が併走するように隣接する搬送速度が速度差コンベヤより大きい１列のスラットコンベヤで成る出口コンベヤと、これらのコンベヤの上側に配設され搬送方向に斜めに走り入口コンベヤの巾から出口コンベヤの巾に狭まる２本のガイドとより構成されるコンバイナであって、速度差コンベヤの上流側端から下流側端までの範囲の前記３つのコンベヤの傾斜角度を、水平面に対して前下がりにコンベヤの摩擦角より小さい角度で傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】頭部の有無を問わずに軸体の姿勢を搬送中に矯正できるようにし、さらに、長さの長い軸体についても姿勢の矯正が確実になされるようにすることを課題としている。
【解決手段】ロータリーディスク２と、外枠ガイド３と、両者間に形成される搬送路４に搬送対象の軸体１０を送り込むフィーダ５とを有し、前記ロータリーディスク２と外枠ガイド３間に前記軸体１０の軸部１０ｂが挟み込まれ、その軸体がロータリーディスク２に駆動されて回転しながら前記搬送路４の出口に向けて搬送されるようにした。 （もっと読む）

【課題】従来の鶏卵配向装置は、個々の鶏卵の大きさを度外視し、一様に鋭端部基準で反転ガイドに誘導されるため、その反転作用が抑制されず、小さい鶏卵には過剰の反転力を与えることになり、方向の不揃いや、鶏卵の損傷の原因となっていた。
【解決手段】溝付き円筒状ローラを配した無端コンベヤ上に鶏卵の通路を構成し、反転を要する方向の鶏卵を、溝が連続することで形成される溝軌道上に誘導し、その重心通過位置を一定にしたうえで溝軌道に斜交する反転ガイドを作用させることにした。その結果、一様に配置された反転ガイドであっても、個々の鶏卵の大きさに応じて反転ガイドの作用開始点が変わるので、反転ガイドが鶏卵に及ぼす反転力が抑制され、従来よりも高速、且つ安全に鶏卵を配向できるようになった。反転の必要のない鶏卵は、反転ガイドの作用を受けないで通過するため、すべての鶏卵の向きが揃う。 （もっと読む）

【課題】 正確かつ高速化に対応でき、さらに騒音の発生の少ない商品の自動整列及び搬送装置を提供する。
【解決手段】複数列に商品Ｇを搬送するベルトコンベア１と、ベルトコンベア１による複数列の商品Ｇの搬送路Ａ〜Ｅ間に配設されたガイド２〜７と、両側のガイド２，７を除くそれぞれの内側ガイド３〜６に商品Ｇの搬送方向且つ隣接する内側ガイド３〜６とは位置をずらして設けられた内側ガイド３〜６の一部除去部８と、適時に回動して搬送された商品Ｇを隣設する搬送路Ａ〜Ｅへ移動させるプッシャ９ａ〜９ｈを有するロータリアクチュエータ１０ａ〜１０ｈと、ロータリアクチュエータ１０ａ〜１０ｈよりも上流位置に設けられロータリアクチュエータの回動に先立って隣接する搬送路Ａ〜Ｅに搬送された商品Ｇの搬送を一時停止するストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ及び１１ｈからなる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤからバッファコンベヤへ物品を送り込む際のサイクルタイムを短縮して、物品の高速処理を可能とする。
【解決手段】バッファコンベヤ１２は、第１直線ラインＬ１に設定された物品供給位置Ｐで物品７０を収容部３４に受入れ、第１直線ラインＬ１に対向する第２直線ラインに設定された物品排出位置まで物品７０を移送する。第１直線ラインＬ１の上方に搬送コンベヤ４０が配置される。搬送コンベヤ４０の搬送終端部４４は、上下方向に延在すると共に、上部を支点として収容部３４の移動方向前後に揺動する。搬送終端部４４は、物品７０の収容部３４への供給タイミングに合わせて収容部３４の前進移動に伴って該収容部３４の移動速度と同一速度で移動する。 （もっと読む）

【課題】瓶などの多数不整列状態に正立した円柱状の容器を、ベルトコンベアー方式の搬送ベルト上を搬送しながら単列に整列させる容器整列搬送装置において、電源や圧縮空気などの動力源を必要としない簡単な構成により、容器同士のブリッジ形成を解消し、且つ搬送時の倒瓶を防止することができる容器整列搬送装置。
【解決手段】搬送ベルトの走行方向に対し所定の角度を形成するように設けられた、容器を幅寄せするための揺動可能な揺動ガイドと、該揺動ガイドと対向する位置に、搬送ベルトの走行方向と同一方向となるように設けられた固定ガイドとを有し、前記揺動ガイドおよび固定ガイドの少なくとも一方は、前記搬送ベルトの搬送面に平行な面において回転自在なローラーを搬送方向に複数配列してなり、かつ、該搬送方向に配列された複数のローラーの少なくとも一部が、搬送ベルトへの投影面において前記円柱状の容器と重なるように配置。 （もっと読む）

【課題】基板を搬送する搬送工程において、高さの異なる基板処理装置と搬送装置の間の移載を容易に行うことができると共に、移載後の基板が次の工程に適合する姿勢に整合することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る搬送装置１は、複数のローラと、このローラを備え所定の間隔をあけて並設された複数本のレール部とを有し、矩形の基板Ｎを水平に搬送するローラコンベア部１０と、ローラコンベア部１０を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構部３と、基板Ｎの対向する端部側に配置され、ローラコンベア部１０上において、基板Ｎの端部を押動することで基板Ｎの姿勢を整合する一対の整合部３０と、を備え、鉛直移動機構部３は、ローラコンベア部１０の一端側に配置され、ローラコンベア部１０の他端側は、自由端であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な構造でありながら、被搬送物の位置ずれ修正と円滑な搬送とを兼用して行えるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】被搬送物１１を支持搬送するコンベヤ装置６１である。被搬送物を下降によって搬送経路Ａ上に供給し、その供給部で搬送経路の両側部分に、搬送方向の複数箇所に球体６５を設けた。球体６５を、搬送経路側が露出する状態でそれぞれ支持部材６６に回動自在に支持している。供給する被搬送物がコンベヤ幅方向において位置ずれしていたとき、位置ずれ側の下部が、対応する球体群の露出した球面に上方から当接し、支持部材に対して球体を下方側へ回動させながら被搬送物を案内することになって、位置ずれ修正を自動的に行える。被搬送物を搬送する際に、被搬送物の外側面を球体の露出した球面に内側方から当接させていることで、支持部材に対して球体を水平方向側（下手側）へ回動させながら被搬送物を案内する状態で行えて、被搬送物を振れる（位置ずれする）ことなく円滑に搬送できる。 （もっと読む）