自動販売機の商品投出装置
【課題】自動販売機の商品投出装置において、連動部材を左右あるいは斜めに遊ぶのを防止し、円滑な動作を可能にすることで安定した商品販売ができる自動販売機の商品投出装置を提供する。
【解決手段】自動販売機の商品投出装置２２において、各フラッパを挿通軸支し、連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドする長穴を設けた支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に連動部材４１をガイドする機能を設けることで連動部材４１の円滑な動作を可能とし、安定した商品販売を行うものである。
【解決手段】自動販売機の商品投出装置２２において、各フラッパを挿通軸支し、連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドする長穴を設けた支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に連動部材４１をガイドする機能を設けることで連動部材４１の円滑な動作を可能とし、安定した商品販売を行うものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に内蔵されて商品を排出する商品投出装置に関し、連動部材の動作前および動作時における左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、連動部材の円滑な動作による安定した商品販売が可能な商品投出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の商品投出装置において、駆動装置からの駆動力を無駄なく支持部材に伝達するためには、連動部材を安定して動作させる必要がある。
【０００３】
従来の商品投出装置として、特許文献１に示すものが知られている。以下、図１０を参照しながら特許文献１に記載の商品投出装置について説明する。
【０００４】
図１０に示すように、従来の商品投出装置は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路に収納されている最下流に位置された商品を保持する主商品支持部材（以下上フラッパとする）４と、その上流に位置して下流側から２番目の商品を保持する次期商品支持部材（以下下フラッパとする）５と、上記各フラッパ４，５を開閉制御するために駆動装置１７により往復動する連動部材１９とを備え、各フラッパ４，５を商品通路側に交互に突出させることによって商品を一本ずつ販売するものであり、また、連動部材１９に近接する下フラッパの軸受け台１１に、連動部材１９を摺動可能に挟む一対のガイド突起部１５を設けることによって、販売動作中に連動部材１９が左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止したものである。
【０００５】
また、従来からジュースやビール等の飲料を無人販売する装置として、種々の自動販売機が提供されている。これらの自動販売機では、奥行き方向に複数の商品収容棚が設けられており、その最下部に商品投出装置が取り付けられている。
【０００６】
この商品収容棚を用いて、市場に流通しているさまざまな形状や外径寸法の商品を、同一商品通路において商品通路幅を変えることなく販売する場合、商品通路幅は販売を想定している最大径の商品に合わせて設定する必要がある。
【０００７】
さらに、自動販売機の商品収容棚に多くの商品を収容するには、商品通路を商品収容棚内にできるだけ多く設けることが必要であり、限られたスペース内で商品通路を構成する上で、商品投出装置の薄型化は重要な要素である。
【特許文献１】特開２００３−７７０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の発明では回転自在に軸支された下フラッパの一部に、連動部材を摺動可能に挟む一対のガイド突起部を設けているために、下フラッパが回転すると同時に突起部も回転してしまう。そのため、販売動作中に常に連動部材をガイドしようとした場合、突起部は下フラッパの回転方向と逆方向に伸ばして設ける必要があり、また、突起部が回転した際に、他の部品と干渉しないように空間を設ける必要がある。
【０００９】
このことは、限られたスペースの中で多数の部品により構成されている自動販売機の商品搬出商品において、設計の自由度を小さくするため好ましくないことである。そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、限られたスペースを有効に使うガイド手段によって連動部材を左右あるいは斜めに遊ぶのを防止し、円滑な動作を可能にすることで安定した商品販売ができる自動販売機の商品投出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、商品投出装置は、商品通路内の商品を所定の販売信号に応じて一個ずつ販売するものであり、最下部（最下流側）位置する商品を保持する下フラッパと、下フラッパが後退した時に、一時的に最下部から２番目の商品を保持する上フラッパと、各フラッパを開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材と、連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を備え、上記各フラッパを商品通路中央側へ突出・後退させることによって商品の投出を行う商品投出装置において、上記支持棒を連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材をガイドする機能を設けたものである。
【００１１】
これにより、連動部材は支持棒に沿って動作するため、連動部材が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止できる。また、支持棒はフレームに固定されているので、回転するフラッパの一部にガイド部を設けた場合に比べ、より安定した連動部材のガイドが可能であり、ガイド部分が回転移動することがなく、その軌跡に空間を設ける必要がない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の商品投出装置は、最下部（最下流側）に位置する商品を保持する下フラッパと、下フラッパが後退した時に、一時的に最下部から２番目の商品を保持する上フラッパと、各フラッパを開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材と、連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を備え、上記各フラッパを商品通路中央側へ突出・後退させることによって商品の投出を行い、また、上記支持棒を連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材をガイドする機能を設けたものである。
【００１３】
これにより、連動部材は支持棒に沿って動作するため、連動部材が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止でき、連動部材が円滑に動作することで、安定した商品の販売が可能である。また、支持棒はフレームに固定されているので、回転するフラッパの一部にガイド部を設けた場合に比べ、より安定した連動部材のガイドが可能であり、ガイド部分が回転移動することがなく、その軌跡に空間を設ける必要がない。
【００１４】
さらに、上記商品投出装置において、支持棒の少なくとも一方に突起部を設け、この支持棒の突起部と突起を設けていない側の支持棒あるいは突起部を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置した場合でも同様の効果が得られる。
【００１５】
さらに、上記商品投出装置において、支持棒の少なくとも一方に連動部材が摺動可能な溝を設け、この支持棒の溝と溝を設けていない側の支持棒あるいは溝を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置した場合でも同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、上記主商品支持部材および次期商品支持部材を開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材を備えた商品投出装置において、上記連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材の動作中の左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、連動部材を円滑に動作させることで、安定した商品販売を可能とするものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、支持棒の少なくとも一方に突起部を設け、この支持棒の突起部と突起を設けていない側の支持棒あるいは突起部を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材の動作中の左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、連動部材を円滑に動作させることで、安定した商品販売を可能とするものである。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、支持棒の少なくとも一方に連動部材が摺動可能な溝を設け、この支持棒の溝と溝を設けていない側の支持棒あるいは溝を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材の動作中の左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、さらには連動部材の動作方向に対して垂直方向への遊びを防止することで、連動部材を円滑に動作させ、安定した商品販売を可能とするものである。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の側断面図、図２は同実施の形態の自動販売機の商品投出装置の背面から見た正面図、図３は上フラッパの斜視図、図４は下フラッパの斜視図、図５は接合部材の斜視図、図６は自動販売機の商品投出装置の要部断面図、図７は自動販売機の商品投出装置が下から２番目の商品の保持時の説明図、図８は突起を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図、図９は溝を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図である。
【００２０】
従来からジュースやビール等の飲料を無人販売する装置として、種々の自動販売機が提供されている。これらの自動販売機では、図１に示すように奥行き方向に複数の商品収容棚２１が設けられており、その最下部に商品投出装置２２が取り付けられている。
【００２１】
この商品収容棚２１を用いて、市場に流通しているさまざまな形状や外径寸法の商品を、同一商品通路において商品通路幅を変えることなく販売する場合、商品通路幅は販売を想定している最大径の商品に合わせて設定する必要がある。
【００２２】
さらに、自動販売機の商品収容棚に多くの商品を収容するには、商品通路２３を商品収容棚内にできるだけ多く設けることが必要であり、限られたスペース内で商品通路を構成する上で、商品投出装置の薄型化は重要な要素である。
【００２３】
ここで、商品投出装置２２は、商品通路２３内の商品を所定の販売信号に応じて一個ずつ販売するものであり、図１に示すように最下部（最下流側）位置する商品を保持する下フラッパと、下フラッパが後退した時に、一時的に最下部から２番目の商品を保持する上フラッパと、各フラッパを開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材と、連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を備え、上記各フラッパを商品通路中央側へ突出・後退させることによって商品の投出を行う商品投出装置において、上記支持棒を連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材をガイドする機能を設けたものである。
【００２４】
これにより、連動部材は支持棒に沿って動作するため、連動部材が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止できる。また、支持棒はフレームに固定されているので、回転するフラッパの一部にガイド部を設けた場合に比べ、より安定した連動部材のガイドが可能であり、ガイド部分が回転移動することがなく、その軌跡に空間を設ける必要がない。
【００２５】
また、図２に示すように、商品投出装置２２の枠上のフレーム３１には、開口部３２が設けられており、この開口部３２に上フラッパ３３および下フラッパ３４が、フレーム３１および支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６によって軸支されたピンＣ３７、ピンＤ３８によって回転自在に設けられている。ここで、下フラッパ３４は、商品通路内の最も下流にある商品を保持するものであり、主商品支持部材として機能する。
【００２６】
なお、下フラッパ３４には後退阻止部材３９が配備されている。また、上フラッパ３３は商品通路内の下から２番目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。また、本実施の形態の商品投出装置２２は、他にソレノイド４０、連動部材４１を持つ。
【００２７】
フレーム３１の開口部３２には板状部材４２が設けられており、開口部３２の下部の一部を閉鎖している。板状部材４２が設けられた位置は、フレーム３１の中心から向かって左側であり、商品投出装置２２を背中合わせに重ねた時に、相手側の商品投出装置２２に設けられた連動部材４１に、動作を妨げるような荷重がかかることのないように保護する位置に定められている。
【００２８】
また、フレーム３１の正面側の開口部３２の上部には、商品を後述する対向壁４３側に寄せて姿勢制御するための突起４４が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、上フラッパ３３は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダイガストで成形されたものであり、本体部５１と板状突起５２を持つ。本体部５１は板状であり、上フラッパ３３を回転自在に軸支するためのピンＣ３７を挿通するための軸孔５３と板状突起５２が設けられている。
【００３０】
連動部材４１の中間部に挿通軸支されたピン５４が連動部材４１と伴に往復動する際に、ピン５４と板状突起５２が当接することにより、上フラッパ３３がピンＣ３７を軸に回転、押し出される。すなわち、上フラッパ３３の板状突起５２の形状を決めることで、ピン５４が連動部材４１と伴に往復動する際の、上フラッパ３３の商品通路２３側への突出量を決定することができる。
【００３１】
図４に示すように、下フラッパ３４は略長方形の板状部材で、樹脂製の接合部材５５が一体化されたものである。下フラッパ３４の一辺側には、下フラッパ３４を回転自在に軸支するためのピンＤ３８を挿通するための軸孔５６が設けられ、図５に示す樹脂製の接合部材５５を係合するための切り欠き部５７および略Ｌ字型の曲げ部５８がある。
【００３２】
一方、接合部材５５は、板状部５９に軸孔６０が設けられており、さらに板状部５９の平面に対して垂直な面であるガイド部６１にガイド溝６２が設けられたものである。このガイド溝６２は、図５に示すように異形状であり、後退阻止部材３９の一端に挿通されているピンＥ６３をガイドするものである。
【００３３】
下フラッパ３４と接合部材５５は、上記した下フラッパ３４の略Ｌ字型の曲げ部５８で嵌め合いによって一体化されており、下フラッパ３４の軸孔５６と接合部材５５の軸孔６０は、ピンＤ３８によって挿通され回転自在に軸支されている。
【００３４】
後退阻止部材３９は、図６に示すように向き合う帯状部分６４を持つ板状ロック部材６５と、待機時において下フラッパ３４に荷重がかかった際に、後述する連動部材４１の下側に挿通されたピンＦ６６の上昇を防止するロック部材６７とからなる。
【００３５】
板状ロック部材６５の帯状部分６４の上端には、上述したようにピンＥ６３が挿通されており、このピンＥ６３は接合部材５５のガイド溝６２によって、ガイド溝６２内を自在に往復動できるように軸支されている。
【００３６】
また、帯状部分６４の下端には、支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６とロック部材６７とフック６８とを軸支するピンＧ６９が挿通されている。
【００３７】
連動部材４１は板状の部材であり、フレーム３１に設けられたソレノイド４０にプランジャー４６を介して係合されており、フレーム３１に対して上下方向に往復動する。また、連動部材４１の中間部には上フラッパ３３の突出を制御するピン５４が挿通軸支されており、ピン５４は支持棒Ｂ３６に設けられた長穴７０によってガイドされる。
【００３８】
ここで、本発明の要部である支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６による連動部材４１のガイド機能について説明する。
【００３９】
上述したように、支持棒Ｂ３６には連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドするための長穴７０が設けられている。本発明においては、図３に示すようにこの支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、連動部材４１は支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って動作させることで、連動部材４１の動作中の左右あるいは斜め方向に遊びを防止している。
【００４０】
また、この支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６はフレーム３１とピンＣ３７、ピンＤ３８によりしっかりと固定されているので、ガイド部分の左右方向へぶれが小さく、連動部材４１の安定したガイドが可能である。これらにより、連動部材４１を円滑に動作させることで、商品の安定した販売が可能となる。
【００４１】
ここで、本実施の形態の自動販売機の商品投出装置２２の全体的な作用について、太缶の投出を例に挙げて説明する。
【００４２】
ここで、下フラッパ３４は、バネによって常に閉じる方向（図６において反時計回り）に付勢されており、また、待機状態での下フラッパ３４の位置は後退阻止部材３９の帯状部分６４に挿通されているピンＥ６３が、図５に示す下フラッパ３４と一体化された接合部材５５のガイド溝６２のＸ部に当接することで一定となる。
【００４３】
また、図６に示すように商品投出装置の向かい側には、壁側突起７２を設けた対向壁４３が設置されており、商品通路内の最下流に位置する缶（ａ）は、下フラッパ３４におよび壁側突起７２、または商品投出装置２２の一部および下フラッパ３４によって３点で支持されている。
【００４４】
つづいて、硬貨の投入および商品の選択により所定の信号が発せられると、ソレノイド４０が機能して、プランジャー４６を介して連動部材４１を引き上げる。この時、支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置していることで、連動部材４１は支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って引き上げられ、左右あるいは斜め方向に遊ぶことがない。
【００４５】
そして、連動部材４１の上昇に伴い、まず連動部材４１の下端部に挿通されているピンＦ６６が上昇し、ロック部材６７によるロックを解除することで、下フラッパ３４がピンＤ３８を中心に図６において時計回りに回転し、商品が下流方向へ落下し始める。
【００４６】
この時、後退阻止部材３９の帯状部分６４の上端に挿通されているピンＥ６３は、樹脂製の接合部材５５のガイド溝６２に沿って、接合部５５がフレーム３１に格納される方向（図６において反時計回り）に移動している。
【００４７】
また、連動部材４１の下端部に挿通されているピンＦ６６が上昇し、ロック部材６７によるロックを解除するのとほぼ同時に、連動部材４１の中間部に挿通されているピン５４が上昇し始め、ピン５４が上フラッパ３３の板状突起５２に当接することで、上フラッパ３３がピンＣ３７を中心に回転（図６において時計回り）し商品通路２３側に突出し始める。
【００４８】
下フラッパ３４は、一旦ロック部材６７によるロックが解除すると、バネで閉じる方向（図６において反時計回り）に付勢されているものの、後退阻止部材３９の帯状部分６４の上端に挿通されているピンＥ６３が接合部５５のガイド溝６２に沿って移動し、下フラッパ３４に対するピンの移動角度が変わるため（図５のＸ部）、太缶の荷重によって下フラッパ３４は押し開かれていく。
【００４９】
そして、連動部材４１が引き続きソレノイド４０によってプランジャー４６を介して引き上げられる。この時も、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置していることで、連動部材４１は支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６沿って引き上げられ、左右あるいは斜め方向に遊ぶことがない。
【００５０】
それに伴い上フラッパ３３は商品通路２３に大きく突出し、下から２番目の商品（ｂ）を保持する。この時、商品（ｂ）は図７に示すように対向壁４３の突起部７２および上フラッパ３３で支持されることによって安定する。
【００５１】
このように缶（ｂ）が上フラッパ３３によって保持され、下フラッパ３４は無荷重となるので、下フラッパ３４はバネの力によって待機位置に戻る。
【００５２】
その後、ソレノイド４０が復帰し連動部材４１および上フラッパ３３が元の位置に戻り、保持していた商品（ｂ）が下フラッパ３４上に落下し次の販売を待つ。
【００５３】
なお、本実施の形態では、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置していることで、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止しているが、図８に示すように支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６のどちらか一方あるいは両方にスライド用突起部８０を設けて、支持棒の突起部８０と突起部８０を設けていない側の支持棒あるいは突起部８０を設けた両側の支持棒を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材４１を支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って円滑に動作させ、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止しても良い。
【００５４】
さらに、図９に示すように支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６のどちらか一方あるいは両方に連動部材４１が摺動可能なスライド溝８１を設けて、この支持棒のスライド溝８１とスライド溝８１を設けていない側の支持棒あるいはスライド溝８１を設けた両側の支持棒を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材４１を支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って円滑に動作させ、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止しても良い。また、この方法を用いた場合、連動部材４１が溝にはまり込むため、連動部材４１の動作方向に対して垂直方向に遊ぶことを同時に防ぐことが可能である。
【００５５】
なお、本発明においては支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６の、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止する機能について述べたが、連動部材４１の動作前および動作後においても、連動部材４１が左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止する機能を支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６が有していることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明における商品投出装置は、連動部材が左右に遊ぶことなく円滑に動作させることで安定した商品販売を行うことが可能となるため、あらゆる構成の商品投出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の側断面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品投出装置の背面から見た正面図
【図３】本発明の実施の形態１における上フラッパの斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における下フラッパの斜視図
【図５】本発明の実施の形態１における接合部材の斜視図
【図６】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品投出装置の要部断面図
【図７】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品投出装置が下から２番目の商品の保持時の説明図
【図８】本発明の実施の形態１における突起を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図
【図９】本発明の実施の形態１における溝を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図
【図１０】従来の自動販売機における商品投出装置の斜視図
【符号の説明】
【００５８】
２２ 商品搬出装置
２３ 商品通路
３５ 支持棒Ａ
３６ 支持棒Ｂ
４１ 連動部材
４４ 突起
５４ ピン
６２ ガイド溝
７０ 長穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に内蔵されて商品を排出する商品投出装置に関し、連動部材の動作前および動作時における左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、連動部材の円滑な動作による安定した商品販売が可能な商品投出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の商品投出装置において、駆動装置からの駆動力を無駄なく支持部材に伝達するためには、連動部材を安定して動作させる必要がある。
【０００３】
従来の商品投出装置として、特許文献１に示すものが知られている。以下、図１０を参照しながら特許文献１に記載の商品投出装置について説明する。
【０００４】
図１０に示すように、従来の商品投出装置は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路に収納されている最下流に位置された商品を保持する主商品支持部材（以下上フラッパとする）４と、その上流に位置して下流側から２番目の商品を保持する次期商品支持部材（以下下フラッパとする）５と、上記各フラッパ４，５を開閉制御するために駆動装置１７により往復動する連動部材１９とを備え、各フラッパ４，５を商品通路側に交互に突出させることによって商品を一本ずつ販売するものであり、また、連動部材１９に近接する下フラッパの軸受け台１１に、連動部材１９を摺動可能に挟む一対のガイド突起部１５を設けることによって、販売動作中に連動部材１９が左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止したものである。
【０００５】
また、従来からジュースやビール等の飲料を無人販売する装置として、種々の自動販売機が提供されている。これらの自動販売機では、奥行き方向に複数の商品収容棚が設けられており、その最下部に商品投出装置が取り付けられている。
【０００６】
この商品収容棚を用いて、市場に流通しているさまざまな形状や外径寸法の商品を、同一商品通路において商品通路幅を変えることなく販売する場合、商品通路幅は販売を想定している最大径の商品に合わせて設定する必要がある。
【０００７】
さらに、自動販売機の商品収容棚に多くの商品を収容するには、商品通路を商品収容棚内にできるだけ多く設けることが必要であり、限られたスペース内で商品通路を構成する上で、商品投出装置の薄型化は重要な要素である。
【特許文献１】特開２００３−７７０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の発明では回転自在に軸支された下フラッパの一部に、連動部材を摺動可能に挟む一対のガイド突起部を設けているために、下フラッパが回転すると同時に突起部も回転してしまう。そのため、販売動作中に常に連動部材をガイドしようとした場合、突起部は下フラッパの回転方向と逆方向に伸ばして設ける必要があり、また、突起部が回転した際に、他の部品と干渉しないように空間を設ける必要がある。
【０００９】
このことは、限られたスペースの中で多数の部品により構成されている自動販売機の商品搬出商品において、設計の自由度を小さくするため好ましくないことである。そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、限られたスペースを有効に使うガイド手段によって連動部材を左右あるいは斜めに遊ぶのを防止し、円滑な動作を可能にすることで安定した商品販売ができる自動販売機の商品投出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、商品投出装置は、商品通路内の商品を所定の販売信号に応じて一個ずつ販売するものであり、最下部（最下流側）位置する商品を保持する下フラッパと、下フラッパが後退した時に、一時的に最下部から２番目の商品を保持する上フラッパと、各フラッパを開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材と、連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を備え、上記各フラッパを商品通路中央側へ突出・後退させることによって商品の投出を行う商品投出装置において、上記支持棒を連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材をガイドする機能を設けたものである。
【００１１】
これにより、連動部材は支持棒に沿って動作するため、連動部材が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止できる。また、支持棒はフレームに固定されているので、回転するフラッパの一部にガイド部を設けた場合に比べ、より安定した連動部材のガイドが可能であり、ガイド部分が回転移動することがなく、その軌跡に空間を設ける必要がない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の商品投出装置は、最下部（最下流側）に位置する商品を保持する下フラッパと、下フラッパが後退した時に、一時的に最下部から２番目の商品を保持する上フラッパと、各フラッパを開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材と、連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を備え、上記各フラッパを商品通路中央側へ突出・後退させることによって商品の投出を行い、また、上記支持棒を連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材をガイドする機能を設けたものである。
【００１３】
これにより、連動部材は支持棒に沿って動作するため、連動部材が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止でき、連動部材が円滑に動作することで、安定した商品の販売が可能である。また、支持棒はフレームに固定されているので、回転するフラッパの一部にガイド部を設けた場合に比べ、より安定した連動部材のガイドが可能であり、ガイド部分が回転移動することがなく、その軌跡に空間を設ける必要がない。
【００１４】
さらに、上記商品投出装置において、支持棒の少なくとも一方に突起部を設け、この支持棒の突起部と突起を設けていない側の支持棒あるいは突起部を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置した場合でも同様の効果が得られる。
【００１５】
さらに、上記商品投出装置において、支持棒の少なくとも一方に連動部材が摺動可能な溝を設け、この支持棒の溝と溝を設けていない側の支持棒あるいは溝を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置した場合でも同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、上記主商品支持部材および次期商品支持部材を開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材を備えた商品投出装置において、上記連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材の動作中の左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、連動部材を円滑に動作させることで、安定した商品販売を可能とするものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、支持棒の少なくとも一方に突起部を設け、この支持棒の突起部と突起を設けていない側の支持棒あるいは突起部を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材の動作中の左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、連動部材を円滑に動作させることで、安定した商品販売を可能とするものである。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、支持棒の少なくとも一方に連動部材が摺動可能な溝を設け、この支持棒の溝と溝を設けていない側の支持棒あるいは溝を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材の動作中の左右あるいは斜め方向への遊びを防止し、さらには連動部材の動作方向に対して垂直方向への遊びを防止することで、連動部材を円滑に動作させ、安定した商品販売を可能とするものである。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の側断面図、図２は同実施の形態の自動販売機の商品投出装置の背面から見た正面図、図３は上フラッパの斜視図、図４は下フラッパの斜視図、図５は接合部材の斜視図、図６は自動販売機の商品投出装置の要部断面図、図７は自動販売機の商品投出装置が下から２番目の商品の保持時の説明図、図８は突起を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図、図９は溝を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図である。
【００２０】
従来からジュースやビール等の飲料を無人販売する装置として、種々の自動販売機が提供されている。これらの自動販売機では、図１に示すように奥行き方向に複数の商品収容棚２１が設けられており、その最下部に商品投出装置２２が取り付けられている。
【００２１】
この商品収容棚２１を用いて、市場に流通しているさまざまな形状や外径寸法の商品を、同一商品通路において商品通路幅を変えることなく販売する場合、商品通路幅は販売を想定している最大径の商品に合わせて設定する必要がある。
【００２２】
さらに、自動販売機の商品収容棚に多くの商品を収容するには、商品通路２３を商品収容棚内にできるだけ多く設けることが必要であり、限られたスペース内で商品通路を構成する上で、商品投出装置の薄型化は重要な要素である。
【００２３】
ここで、商品投出装置２２は、商品通路２３内の商品を所定の販売信号に応じて一個ずつ販売するものであり、図１に示すように最下部（最下流側）位置する商品を保持する下フラッパと、下フラッパが後退した時に、一時的に最下部から２番目の商品を保持する上フラッパと、各フラッパを開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材と、連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を備え、上記各フラッパを商品通路中央側へ突出・後退させることによって商品の投出を行う商品投出装置において、上記支持棒を連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材をガイドする機能を設けたものである。
【００２４】
これにより、連動部材は支持棒に沿って動作するため、連動部材が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止できる。また、支持棒はフレームに固定されているので、回転するフラッパの一部にガイド部を設けた場合に比べ、より安定した連動部材のガイドが可能であり、ガイド部分が回転移動することがなく、その軌跡に空間を設ける必要がない。
【００２５】
また、図２に示すように、商品投出装置２２の枠上のフレーム３１には、開口部３２が設けられており、この開口部３２に上フラッパ３３および下フラッパ３４が、フレーム３１および支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６によって軸支されたピンＣ３７、ピンＤ３８によって回転自在に設けられている。ここで、下フラッパ３４は、商品通路内の最も下流にある商品を保持するものであり、主商品支持部材として機能する。
【００２６】
なお、下フラッパ３４には後退阻止部材３９が配備されている。また、上フラッパ３３は商品通路内の下から２番目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。また、本実施の形態の商品投出装置２２は、他にソレノイド４０、連動部材４１を持つ。
【００２７】
フレーム３１の開口部３２には板状部材４２が設けられており、開口部３２の下部の一部を閉鎖している。板状部材４２が設けられた位置は、フレーム３１の中心から向かって左側であり、商品投出装置２２を背中合わせに重ねた時に、相手側の商品投出装置２２に設けられた連動部材４１に、動作を妨げるような荷重がかかることのないように保護する位置に定められている。
【００２８】
また、フレーム３１の正面側の開口部３２の上部には、商品を後述する対向壁４３側に寄せて姿勢制御するための突起４４が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、上フラッパ３３は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダイガストで成形されたものであり、本体部５１と板状突起５２を持つ。本体部５１は板状であり、上フラッパ３３を回転自在に軸支するためのピンＣ３７を挿通するための軸孔５３と板状突起５２が設けられている。
【００３０】
連動部材４１の中間部に挿通軸支されたピン５４が連動部材４１と伴に往復動する際に、ピン５４と板状突起５２が当接することにより、上フラッパ３３がピンＣ３７を軸に回転、押し出される。すなわち、上フラッパ３３の板状突起５２の形状を決めることで、ピン５４が連動部材４１と伴に往復動する際の、上フラッパ３３の商品通路２３側への突出量を決定することができる。
【００３１】
図４に示すように、下フラッパ３４は略長方形の板状部材で、樹脂製の接合部材５５が一体化されたものである。下フラッパ３４の一辺側には、下フラッパ３４を回転自在に軸支するためのピンＤ３８を挿通するための軸孔５６が設けられ、図５に示す樹脂製の接合部材５５を係合するための切り欠き部５７および略Ｌ字型の曲げ部５８がある。
【００３２】
一方、接合部材５５は、板状部５９に軸孔６０が設けられており、さらに板状部５９の平面に対して垂直な面であるガイド部６１にガイド溝６２が設けられたものである。このガイド溝６２は、図５に示すように異形状であり、後退阻止部材３９の一端に挿通されているピンＥ６３をガイドするものである。
【００３３】
下フラッパ３４と接合部材５５は、上記した下フラッパ３４の略Ｌ字型の曲げ部５８で嵌め合いによって一体化されており、下フラッパ３４の軸孔５６と接合部材５５の軸孔６０は、ピンＤ３８によって挿通され回転自在に軸支されている。
【００３４】
後退阻止部材３９は、図６に示すように向き合う帯状部分６４を持つ板状ロック部材６５と、待機時において下フラッパ３４に荷重がかかった際に、後述する連動部材４１の下側に挿通されたピンＦ６６の上昇を防止するロック部材６７とからなる。
【００３５】
板状ロック部材６５の帯状部分６４の上端には、上述したようにピンＥ６３が挿通されており、このピンＥ６３は接合部材５５のガイド溝６２によって、ガイド溝６２内を自在に往復動できるように軸支されている。
【００３６】
また、帯状部分６４の下端には、支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６とロック部材６７とフック６８とを軸支するピンＧ６９が挿通されている。
【００３７】
連動部材４１は板状の部材であり、フレーム３１に設けられたソレノイド４０にプランジャー４６を介して係合されており、フレーム３１に対して上下方向に往復動する。また、連動部材４１の中間部には上フラッパ３３の突出を制御するピン５４が挿通軸支されており、ピン５４は支持棒Ｂ３６に設けられた長穴７０によってガイドされる。
【００３８】
ここで、本発明の要部である支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６による連動部材４１のガイド機能について説明する。
【００３９】
上述したように、支持棒Ｂ３６には連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドするための長穴７０が設けられている。本発明においては、図３に示すようにこの支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、連動部材４１は支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って動作させることで、連動部材４１の動作中の左右あるいは斜め方向に遊びを防止している。
【００４０】
また、この支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６はフレーム３１とピンＣ３７、ピンＤ３８によりしっかりと固定されているので、ガイド部分の左右方向へぶれが小さく、連動部材４１の安定したガイドが可能である。これらにより、連動部材４１を円滑に動作させることで、商品の安定した販売が可能となる。
【００４１】
ここで、本実施の形態の自動販売機の商品投出装置２２の全体的な作用について、太缶の投出を例に挙げて説明する。
【００４２】
ここで、下フラッパ３４は、バネによって常に閉じる方向（図６において反時計回り）に付勢されており、また、待機状態での下フラッパ３４の位置は後退阻止部材３９の帯状部分６４に挿通されているピンＥ６３が、図５に示す下フラッパ３４と一体化された接合部材５５のガイド溝６２のＸ部に当接することで一定となる。
【００４３】
また、図６に示すように商品投出装置の向かい側には、壁側突起７２を設けた対向壁４３が設置されており、商品通路内の最下流に位置する缶（ａ）は、下フラッパ３４におよび壁側突起７２、または商品投出装置２２の一部および下フラッパ３４によって３点で支持されている。
【００４４】
つづいて、硬貨の投入および商品の選択により所定の信号が発せられると、ソレノイド４０が機能して、プランジャー４６を介して連動部材４１を引き上げる。この時、支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置していることで、連動部材４１は支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って引き上げられ、左右あるいは斜め方向に遊ぶことがない。
【００４５】
そして、連動部材４１の上昇に伴い、まず連動部材４１の下端部に挿通されているピンＦ６６が上昇し、ロック部材６７によるロックを解除することで、下フラッパ３４がピンＤ３８を中心に図６において時計回りに回転し、商品が下流方向へ落下し始める。
【００４６】
この時、後退阻止部材３９の帯状部分６４の上端に挿通されているピンＥ６３は、樹脂製の接合部材５５のガイド溝６２に沿って、接合部５５がフレーム３１に格納される方向（図６において反時計回り）に移動している。
【００４７】
また、連動部材４１の下端部に挿通されているピンＦ６６が上昇し、ロック部材６７によるロックを解除するのとほぼ同時に、連動部材４１の中間部に挿通されているピン５４が上昇し始め、ピン５４が上フラッパ３３の板状突起５２に当接することで、上フラッパ３３がピンＣ３７を中心に回転（図６において時計回り）し商品通路２３側に突出し始める。
【００４８】
下フラッパ３４は、一旦ロック部材６７によるロックが解除すると、バネで閉じる方向（図６において反時計回り）に付勢されているものの、後退阻止部材３９の帯状部分６４の上端に挿通されているピンＥ６３が接合部５５のガイド溝６２に沿って移動し、下フラッパ３４に対するピンの移動角度が変わるため（図５のＸ部）、太缶の荷重によって下フラッパ３４は押し開かれていく。
【００４９】
そして、連動部材４１が引き続きソレノイド４０によってプランジャー４６を介して引き上げられる。この時も、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置していることで、連動部材４１は支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６沿って引き上げられ、左右あるいは斜め方向に遊ぶことがない。
【００５０】
それに伴い上フラッパ３３は商品通路２３に大きく突出し、下から２番目の商品（ｂ）を保持する。この時、商品（ｂ）は図７に示すように対向壁４３の突起部７２および上フラッパ３３で支持されることによって安定する。
【００５１】
このように缶（ｂ）が上フラッパ３３によって保持され、下フラッパ３４は無荷重となるので、下フラッパ３４はバネの力によって待機位置に戻る。
【００５２】
その後、ソレノイド４０が復帰し連動部材４１および上フラッパ３３が元の位置に戻り、保持していた商品（ｂ）が下フラッパ３４上に落下し次の販売を待つ。
【００５３】
なお、本実施の形態では、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置していることで、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止しているが、図８に示すように支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６のどちらか一方あるいは両方にスライド用突起部８０を設けて、支持棒の突起部８０と突起部８０を設けていない側の支持棒あるいは突起部８０を設けた両側の支持棒を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材４１を支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って円滑に動作させ、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止しても良い。
【００５４】
さらに、図９に示すように支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６のどちらか一方あるいは両方に連動部材４１が摺動可能なスライド溝８１を設けて、この支持棒のスライド溝８１とスライド溝８１を設けていない側の支持棒あるいはスライド溝８１を設けた両側の支持棒を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、連動部材４１を支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に沿って円滑に動作させ、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止しても良い。また、この方法を用いた場合、連動部材４１が溝にはまり込むため、連動部材４１の動作方向に対して垂直方向に遊ぶことを同時に防ぐことが可能である。
【００５５】
なお、本発明においては支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６の、連動部材４１が動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止する機能について述べたが、連動部材４１の動作前および動作後においても、連動部材４１が左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止する機能を支持棒Ａ３５、支持棒Ｂ３６が有していることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明における商品投出装置は、連動部材が左右に遊ぶことなく円滑に動作させることで安定した商品販売を行うことが可能となるため、あらゆる構成の商品投出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の側断面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品投出装置の背面から見た正面図
【図３】本発明の実施の形態１における上フラッパの斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における下フラッパの斜視図
【図５】本発明の実施の形態１における接合部材の斜視図
【図６】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品投出装置の要部断面図
【図７】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品投出装置が下から２番目の商品の保持時の説明図
【図８】本発明の実施の形態１における突起を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図
【図９】本発明の実施の形態１における溝を設けた支持棒による連動部材のガイドの説明図
【図１０】従来の自動販売機における商品投出装置の斜視図
【符号の説明】
【００５８】
２２ 商品搬出装置
２３ 商品通路
３５ 支持棒Ａ
３６ 支持棒Ｂ
４１ 連動部材
４４ 突起
５４ ピン
６２ ガイド溝
７０ 長穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、上記主商品支持部材および次期商品支持部材を開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材を備えた商品投出装置において、上記連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材を動作方向にガイドする機能を有したことを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
【請求項２】
支持棒の少なくとも一方に突起部を設け、この支持棒の突起部と突起を設けていない側の支持棒あるいは突起部を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材を動作方向にガイドする機能を有したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項３】
支持棒の少なくとも一方に連動部材が摺動可能な溝を設け、この支持棒の溝と溝を設けていない側の支持棒あるいは溝を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材を動作方向にガイドする機能を有したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項１】
自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、上記主商品支持部材および次期商品支持部材を開閉制御するために駆動装置により往復動する連動部材を備えた商品投出装置において、上記連動部材に挿通されたピンをガイドする長穴を設けた支持棒を、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材を動作方向にガイドする機能を有したことを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
【請求項２】
支持棒の少なくとも一方に突起部を設け、この支持棒の突起部と突起を設けていない側の支持棒あるいは突起部を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材を動作方向にガイドする機能を有したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項３】
支持棒の少なくとも一方に連動部材が摺動可能な溝を設け、この支持棒の溝と溝を設けていない側の支持棒あるいは溝を設けた両側の支持棒によって、連動部材が摺動可能に挟み込むように近接して配置することで、支持棒に連動部材を動作方向にガイドする機能を有したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品投出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１１９２１（Ｐ２００７−１１９２１Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９４５８４（Ｐ２００５−１９４５８４）
【出願日】平成１７年７月４日（２００５．７．４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月４日（２００５．７．４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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