【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供。
【解決手段】容器の本体部ＳＲ１の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部ＳＲ１の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構ローラ２８と、積層して配置された複数の容器ＳＲが載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材（リフター１２２）と、載置部材１２２が上昇した場合に最下層の蓋部ＳＲ２の周縁部に当接して、当該蓋部ＳＲ２を水平方向について載置部材１２２に固定するガイド部材１２３と、載置部材１２２を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含む。 （もっと読む）

【課題】商品収容通路に整列して収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置の商品収納数を維持することが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂに当接させて前記販売商品Ｇ１を保持するようにした自動販売機であって、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５７が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにした。 （もっと読む）

【課題】商品搬出装置の第１ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも商品収納数を維持することが可能で、販売動作の安定化な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、商品収容通路の商品搬出口４５が同一の鉛直線上に位置し、商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置５における販売順位一番の商品Ｇ１を保持する第１ストッパ５６はその背面に、電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン５５Ｂが摺動する異形溝５６Ａを有し、異形溝を摺動するロックピンにより第１ストッパを商品収容通路に出没させるようにし、第１ストッパが退避位置に移動した際に異形溝の遊び溝５６Ｄにロックピンを係合させて第１ストッパを退避位置に保持することにより販売商品の搬出を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】マガジンを入れ替えることなく複数品種の部品を供給可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】複数個の部品が１列に並べられて収容されるマガジンと、マガジンが部品の並び方向に送られる複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆと、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンを部品の並び方向に送るマガジン送り機構と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンに収容された部品を、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのそれぞれに設定された一定の取り出しポイントから選択的に取り出す部品取り出し手段と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのうちいずれかのレーンから部品取り出し手段が部品を取り出すとそのレーンにある次の部品が取り出しポイントに来るように、マガジン送り機構を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】把持部材が育苗ポットを把持する性能を向上させることができるポット詰替装置を提供すること。
【解決手段】把持部材２を構成する各板状片２ａの育苗ポットと接触する部分を含む面の略全面には、その表面が鑢状に形成された可撓性を有するシート体２１が貼着されている。よって、把持部材２を育苗ポットの内側に圧入した場合には、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、把持部材２によって確実に育苗ポットを把持することができる。 （もっと読む）

【課題】皿ストック部に積載した皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給することができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給することを可能にした皿供給装置を提供する。
【解決手段】絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃと、該皿ストック部の落下口下縁部に設け、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝１９、および皿の両端縁部を係入するよう中心軸に平行に穿設した係止溝２０それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸１８を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部１７を備えた移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア５側に順次移載する皿横移送型１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違ってラベルを機械正面方向に向けて充填した場合には、錠剤カセットから取り出すことができないような調剤装置のシート取り出し機構を提供する。
【解決手段】このシート取り出し機構では、錠剤カセット５００は、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００のシート後端側のポケットに当接して、錠剤カセット５００から前記一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも大きく、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも小さい距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材５４６を備えている。 （もっと読む）

【課題】縦長形状の商品を直立状態で確実に商品収納コラムからバケットに搬出することのできる商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを、前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、縦長形状の商品Ａを直立した状態でバケット６４内に移動させる際に、商品Ａを後方に転倒させることなく移動させることができ、商品Ａを確実にバケット６４に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】多数のカップを積み重ねてストックでき、カップを高速で供給できるようにし、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにする。
【解決手段】第１のカップストッカー４に縦横に配列されている最前列１列のカップユニット３を保持部６により保持し、昇降装置７による保持部６の移動によって、保持部６により保持しているカップユニット３を第２のカップストッカー５に積み重ね状態として供給するために、カップユニット３を一列ずつ保持・解放する保持部６を昇降装置７に進退自在に設け、昇降装置７による保持部６の移動および保持部６の保持・解放動作を制御装置１０により制御し、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡易化して省スペースにまとめられ、袋詰めされた物品を集積するのに適した物品充填段積み搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも積上げられた複数の空パレットＣを１個ずつ順次取出して供給できるようにされたパレット供給装置２と、供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填装置４と、物品を充填載置された実パレットＣ′を順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ装置３および前記パレット供給装置２の下部から前記パレット積上げ装置３の下部に通じるパレット送りコンベア１０とでなり、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３との間に、前記物品配置充填装置４がパレット送りコンベア１０に直交するようにしてその上に跨設されている。 （もっと読む）

【課題】 サンプルのピッキングを自動化してランニングコストの低減化、荷揃え精度の向上を実現する荷揃えシステムを提供する。
【解決手段】 本発明による荷揃えシステムは、サンプルを自動ピッキングし出荷箱に投入するためのシステムである。本荷揃えシステムは、投入すべきサンプルに関する情報を上位装置に要求する要求手段と、該要求手段からの要求に応じて前記上位装置から送信されてくるサンプルに関する情報を受信する受信手段と、投入するサンプルをアイテム別に保管している保管部１１０を有して、受信されたサンプルに関する情報に基づいて保管部からサンプルを自動的に切り出すピッキング装置１００とを含むことにより、切り出されたサンプルを作業者の手元に排出するようにした。 （もっと読む）

【課題】自動販売機の商品投出装置において、連動部材を左右あるいは斜めに遊ぶのを防止し、円滑な動作を可能にすることで安定した商品販売ができる自動販売機の商品投出装置を提供する。
【解決手段】自動販売機の商品投出装置２２において、各フラッパを挿通軸支し、連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドする長穴を設けた支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に連動部材４１をガイドする機能を設けることで連動部材４１の円滑な動作を可能とし、安定した商品販売を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 複数の板状部材を正確に、かつ効率良く積層できるようにすることを主な目的とする。
【解決手段】 板状部材であるワッシャ６Ａ〜６Ｃをそれぞれ一枚ずつ収容するワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃを有し、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃの各アーム部１３には、ピン１６が設けられており、このピン１６は搬送部本体３２のガイド溝３５に挿入可能に配置されている。搬送部本体３２がＸ方向に移動すると、アーム部１３が順番に引き出され、ワッシャ６Ａ〜６Ｃが順番に挿通ピン３０の移動経路上に移動し、挿通ピン３０の昇降によって各アーム部１３から順番に取り出される。 （もっと読む）

【課題】 複数個が積み重ねられたポットから最上のポットのみを確実に分離して持ち上げることができる方法と装置を提供する。
【解決手段】 複数個が積み重ねられた育苗用のポットの最上のポットＰの側壁Ｐｂの１８０度離れた２箇所のみを内側から外側へ押圧して把持する２つの把持部材２４ｂを備えた分離持上装置を使用し、最上のポットＰの上部開口が正方形から菱形に（又は円形から楕円形に）変形するように、該ポットＰの側壁Ｐｂを前記２つの把持部材２４ｂにより内側から把持して該ポットＰを分離し持ち上げる。 （もっと読む）

【課題】 園芸用のポットをトレーに自動的に並列配置する簡単な構成で安価なポット自動並列機を提供する。
【解決手段】 ポット自動並列機１を、ポット３７を捕捉するためのポット捕捉器１６を連結した連結部材１４，１５と、連結部材１４，１５をガイドするためのガイド溝２７，２８を有するプレート２３と、連結部材１４，１５をガイド溝２７，２８に沿って移動させるための移動機構と、ポット捕捉位置においてポット３７を捕捉し、ポット放出位置においてポット３７を放出するポット捕捉放出機構とから構成し、コンベア３５によって搬送されてきたトレイ３４の中にポット３７を自動的に並列配置する。 （もっと読む）

【課題】 払出ユニットの取外し作業、組立て作業を迅速、容易に行うことができるようにして、払出ユニットや収納搬送通路内のメンテナンス、修理、清掃等の運用管理作業での取り扱い性の向上と能率化を図る。
【解決手段】 複数の商品を下方に払い出し可能な状態で積み重ね収納する収納搬送通路Ｓの下部に、最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す払出ユニットＵが、収納搬送通路Ｓの下部開口を通して脱着自在に装着され、収納搬送通路Ｓ内に差し入れられた払出ユニットＵの上側部を所定装着位置で脱着自在に係合保持する係合保持手段Ｃと、払出ユニットＵの下側部を所定装着位置で抜止め保持する抜止め保持手段Ｄが設けられ、収納搬送通路Ｓの下部開口を通して差し入れられた払出ユニットＵの上側部と摺接して、該払出ユニットＵの上側部を所定装着位置に誘導案内するガイド手段Ｅが設けられている。 （もっと読む）

本発明は、薬剤を安定した状態で押し出して払い出すことができる薬剤払出装置を提供する。鍔１００ａのある矩形のパッケージに包装された複数の薬剤１００を上下方向に積層して収容する薬剤ケース１と、該複数の薬剤１００を最下段のものから水平方向に押し出して払い出す押出し機構３とからなる薬剤払出装置において、最下段の薬剤１００が押し出されるときに降下する２段目の薬剤１００´の鍔１００ａ´を支持してガイドするガイド部材３５を薬剤１００の押出し方向に沿って設ける。
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