【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】順次供給される複数品種のワークを品種毎にパレタイズするパレタイザにおいて、簡単な構成により、複数のパレットのパレット交換のタイミングの重なりを時間を抑制し、効率的なパレタイズを実現する。
【解決手段】パレタイザ１は、ワークＷを品種毎に仕分けして一時保管するバッファ部２と、バッファ部２からパレットＰにワークＷを移載するロボット３と、ロボット３を制御する制御部４とを備え、制御部４は、ロボット３による移載作業毎に、積載ワーク数Ｎと満杯ワーク数Ｍとから各パレットＰ毎に残ワーク数Ｒ＝（Ｍ−Ｎ）を求め、残ワーク数Ｒと１回当たりのワークの移載に要する移載時間Δｔとに基づいて各パレットＰ毎の積載完了までの残積載時間Ｔｒ＝Δｔ×Ｒを求め、うち少なくとも１つのパレットＰの残積載時間Ｔｒがパレット交換作業に要する既定のパレット交換時間Ｔよりも短くなることがないように移載作業を行うパレットＰを選択する。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】適切な積付作業ができる積付装置を提供する。
【解決手段】積付装置１は、回動部10を有する装置本体４を備える。回動部10にはベース体12を回動可能に設ける。ベース体12には、物品Ｗを両側方から挟持する固定挟持体23および可動挟持体31を設ける。ベース体12には、物品Ｗの下面を支持する下面支持体41を移動可能に設ける。積付作業時には、保持物品Ｗを積付物品Ｗの上方位置に平面視で保持物品Ｗが積付物品Ｗに対して傾斜した状態でかつ保持物品Ｗの一角部と積付物品Ｗの一角部とが平面視で一致した状態になるように位置させる。次いで保持物品Ｗの一部のみを積付物品Ｗ上に載せた後、平面視で保持物品Ｗの積付物品Ｗに対する傾斜をなくし、その後、下面支持体を移動させて保持物品を積付物品上に互いに嵌合した状態に積み付ける。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができる集積装置を提供する。
【解決手段】包装袋を左右交互に案内する振り分け機構と、振り分けられた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く回転羽根機構２１０、２１１と、水平姿勢になった包装袋を１乃至３個集積する第一のシャッター機構２２０、２２１と、予め設定された個数になるまで集積を行う第二のシャッター機構２３０、２３１と、ベルトコンベア２４０とから構成された集積装置において、この振り分け機構は、包装機から移送されてきた包装袋を左右交互に案内する振り分け部と、案内された包装袋をそれぞれ一旦保持する左右二つのポケット部とから成る。 （もっと読む）

【課題】 複数段に段積みされているトレイの一部又は全部を、限られた箇所に荷重が集中するのを防止して、段積みの順序を維持したまま一括して段積み変更や移し替えを可能にするトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法を提供する。
【解決手段】 トレイ段積み装置１は、ホルダユニット２，３の一側部において高さ方向に並べて配置された複数の爪部５を段積みされた複数のトレイ２１と係合することで、複数のトレイ２１が爪部５を介してホルダユニット２，３に保持される。この保持状態でホルダユニット２，３を上昇させると、複数の爪部５が、トレイ２１の荷重を分散して支持する。ホルダユニット２，３の上昇によって持ち上げられた一続きのトレイ２１は、適宜の手段で移動させるか、或いはホルダユニット２，３の下方に置かれた搬送手段を移動させ、その後、ホルダユニット２，３を下降し、トレイ２１との係合を解除することで、段積み状態を維持しながら、一括した移し替えが可能となる。 （もっと読む）