【課題】既存の開孔が多数設けられた仕切り板を用いることができると共に、仕切り板を安定的に保持、移送することが可能な仕切り板移送装置を提供すること。
【解決手段】バスケット内に多数の缶詰を複数段積み上げて収容する際に、隣り合う２段の缶詰の間に介在させる仕切り板を、仕切り板収納部からバスケット内に移送させる仕切り板移送装置であって、仕切り板を保持する保持機構と、保持機構と連結される移動機構と、を備え、保持機構は、保持機構と移動機構とを連結する連結部と、連結部を起点として遠心方向に延びるように配置される複数の支持部材２２と、複数の支持部材２２の端部側に配置され下方に突出するピン２３２を有するピンフレーム２３と、複数のピンフレーム２３を移動させるピンフレーム移動手段２４と、複数のピンフレーム２３の両側に配置され、複数のピンフレーム２３の移動をガイドするガイドフレーム２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手首部分に取り付けられたワーク取り出し装置とパレットの干渉の無いワーク取り出し装置を提供する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に積載する際に、吸着保持機構部（ワーク保持手段）１９が第２のパレット５を構成する一組のワーク支持部材５０，５０間のガラス載置部５５に進入すると共に、跳ね上げ部材２０、高さ倣い手段２１、幅方向倣い手段２２及び仕切板差込み手段２３（跳ね上げ機構部）が前記ガラス載置部５５と第２のパレット５の外枠５２との間に進入し、さらに、前記ワーク押さえ手段６１が第２のパレット５の外枠外に位置するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 打痕や傷痕がない金属物品を全数検査することなく出荷可能な移動式搬送装置を提供することを課題とするものである。
【解決手段】 段積みのパレット群Ｌ中の最下部に位置するパレットは搬送装置筐体１０内の図６に示すパレット４０の位置に移動され、第二受取部２２およびホッパー３１１が図２に示す位置に設置され、金属物品Ｗは金属物品受取部２０の第一受取部２１中を通過して第二受取部２２に受け取られ、次いでホッパー３１１中に移される。金属物品Ｗを保持したホッパー３１１は、仕切部材４１にて仕切られた複数の区画を有するパレット４０の未収用区画の直上に金属物品移送部３０により移動せしめられ、そこで底部を開いて当該未収用区画内に金属物品Ｗを投下する。 （もっと読む）