【課題】ワークを多段に積み重ねたワーク積載部におけるワーク受けとその下部の緩衝材を取り除く作業をより効率的なものとする。
【解決手段】自動車用タイヤのホイール１をダネッジ１５（トレイ）上に複数配置した状態で多段に積み重ねてワーク積載部７とする。ホイール１とその上段のダネッジ１５との間には、柔軟変形物からなる緩衝材１７を配置して、ホイール１の傷つき抑えている。ワーク積載部７から多関節ロボット９のハンド１３によってホイール１を順次搬出する際に、ダネッジ１５及び緩衝材１７を取り除く必要がある。このとき、多関節ロボット９のハンド１３に設けたダネッジ把持部３７により、ダネッジ１５及び緩衝材１７を一緒に把持する。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成でありながら、多様な形状、素材、剛性及び重量の段積みされている容器群を損傷させず、不規則な容器の配置にも対応可能で、しかも容器群の間に挿入されている副資材を取り除きつつ迅速に段おろしできる段おろし装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群段おろし装置１は、幅広い種類の容器を吸引保持可能な負圧特性を有する吸引ヘッド、吸引ヘッドの移動手段であるロボット３及び負圧供給手段を具備する保持搬送装置１０を備えている。保持搬送装置１０の吸引ヘッドで容器群と副資材を一体化して保持搬送し、一連の段おろし操作を行う。即ちパレット２０上の容器群１１とセパレートシート１２を吸引ヘッドで吸引保持した後、副資材ボックス２２上で把持手段によりセパレートシート１２を分離して容器群のみを搬出コンベア２１上に移動させる。この操作を繰り返して段おろしを完了する。 （もっと読む）

【課題】パレットに交互に平積みしてあるスペーサの回収とガラス基板の供給をロボットを使用しないで能率よく行なう。
【解決手段】スペーサ１とガラス基板２とが交互に重なり、スペーサの一辺縁部が上記ガラス基板の辺縁からはみ出して平積みしたパレット３をスペーサのはみ出し側が前方に向くように昇降テーブル４上に供給し、このパレットの上方前端側と前方との進退走行する第１走行体５に昇降手段により昇降し、最上段のガラス基板の上面前方側を吸引する第１吸引パッド１２を設け、パレットの前側引き上げた最上段のガラス基板の下面側と前方に移送途中のガラス基板を浮上させるエアノズル１３を設け、このエアノズルから前方にガラス基板を荷受けして前方に搬出する搬出装置Ｈを設け、パレットの前側にはみ出し辺縁部を押え込む可逆回転機能付で第２吸引パッド３４を有する押えバー材３３を設け、この押えバー材を移動手段により空パレット迄進退させる。 （もっと読む）

【課題】積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守るような開包システムを提供する。
【解決手段】開包システム１は搬入部３、一時保管部５、開蓋部７、分離部９、合紙保管部１１を有し、これらの平面的配置がほぼＨ字形状となっている。
搬入部３は積層体１３が収納された箱体１５を開包システム１内に搬入する場所であり、一時保管部５は、搬入された箱体１５を一時的に保管する場所である。また、開蓋部７は、箱体１５の蓋１７の開閉を行う場所であり、分離部９は、積層体１３から基板１９と合紙２１を分離する場所である。
合紙保管部１１は分離した合紙２１を保管する場所である。 （もっと読む）

【課題】セパレートシートの表面側にセパレートシートに保持のためのスペースを必要とせず、しかも剛性の弱い弾性シートであっても確実に保持でき、さらにセパレートシートの折り曲がり等の損傷も少なく、セパレートシート再利用率を高めることができるセパレートシート保持装置を得る。
【解決手段】セパレートシートの後端部裏面に変位してその端縁を下面から支持する支持プレート３の下面側に、先端部に吸着パッド２４を有するセパレートシート保持アーム２１を変位可能に設け、物品払い出し時にセパレートシート保持アーム２１をセパレートシートの裏面位置に変位させ、且つ吸着パッド２４を揺動変位させてセパレートシートの端部裏面を吸着保持する。セパレートシート保持アーム２１は摺動自在に設けられ、容器と干渉した場合は自在に退避する。 （もっと読む）

【課題】 人手を介することなく、シート束の包装を行えるシート自動包装システム、および前記シート自動包装システムにおいて好適に使用されるシート移載集積装置の提供。
【解決手段】 包装形態に応じてシート束から当てボールを分離する当てボール分離部と、前記当てボール分離部にシート束を供給するシート束供給部と、前記当てボール分離部を通過したシート束の側縁部を、包装形態に応じてテープで固定するテープ固定部と、前記テープ固定部を通過したシート束をスキッドに移載、集積する移載集積部とを備えるシート自動包装システム、前記シート自動包装システムで使用されるシート移載集積装置。 （もっと読む）