【課題】従来の積荷取扱トロリーの設計及び構成を簡素化する。
【解決手段】昇降手段(134)により少なくとも１つの台車組立体(120)に対し上昇及び下降する積荷支持面(114)を有する細長い積荷結合部(112)と斜板(140)とを設け、少なくとも１つの台車組立体(120)内に昇降手段(134)を設け、積荷支持面(114)の底部に斜板(140)を設け、斜板(140)に設けた案内手段(508)と協働して相対的に移動する少なくとも１つの横方向の突起(144)を昇降手段(134)に設けることにより、少なくとも１つの台車組立体(120)に対して、積荷結合部(112)を上下に移動させる溝形の軌道内を正常に走行する積荷取扱トロリー(110)。 （もっと読む）

【課題】荷役対象物の有無を正確に判断することが可能なコンベアを提供する。
【解決手段】無人搬送車両２００は、コンベア１００の近傍まで荷役対象物Ｗを搬送し、当該荷役対象物Ｗをコンベア１の複数のローラー２上に載置する。このとき、自動荷役車両２００のストラドルレッグ２１２は、ストッパ駆動手段３のレバー４に接触する。それにより、当該レバー４が移動（回動）することによって、ストッパ駆動手段３の連結部５を介してストッパ６が、ローラー２の上方まで起き上がる。これにより、自動荷役車両２００により載置された荷役対象物Ｗは、自重により複数のローラー２上を移動することなく、ストッパ６により停止される。したがって、センサにより荷役対象物Ｗの有無を所定時間内に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】倉庫の床面とトラックの荷台の床面との間に段差が生ずる場合でも、倉庫側からトラックの荷台内に搬送コンベアの先端を短時間で移動することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に伸縮可能な搬送コンベアの先端に連結された移動台車２０と、移動台車２０の移動方向一端側に設けられ、移動台車２０に対して上下方向に移動自在な第１車輪６１と、第１車輪６１よりも移動台車２０の移動方向他端側に設けられ、移動台車２０に対して上下方向に移動自在な第２車輪６２とを備えているので、倉庫の床面ＭＦとトラックＴＲの荷台の床面ＴＦとの間に段差が生じる場合でも、各車輪６１，６２をそれぞれ移動台車２０に対して上下方向に移動させることにより、移動台車２０をトラックＴＲの荷台内に移動することができる。 （もっと読む）