【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、トロリ７の横行時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みと横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを同期させ、且つ横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを遅らせることによりグラブバケット５３をトロリ７の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出すことによりグラブバケット５３を前方へ振り出させるようにし、バラ物を掴んだグラブバケット５３は、前方への振り出しと同時に開放を行ってバラ物をホッパ１０内へ投入する。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、トロリ７の横行時には横行方向後方の巻上げロープを巻き込むことによりグラブバケット５３をトロリ７の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出してグラブバケット５３をトロリ７が走行して来た方向の前方へ振り出させて槽８'内へ着地させることにより、槽口９直下よりも前後外側奥部のバラ物８０を陸揚げ可能にした。 （もっと読む）

【課題】コンテナ等の荷役作業における巻上げ量とスプレッダ等の支持手段の方向とを適切に制御することにより、荷役効率を大幅に向上させることができる荷役用クレーンの制御装置を得る。
【解決手段】船に設置された複数の船体用ＧＰＳアンテナ２２ａ及び２２ｂと、船と陸との間で荷物を積み降ろすクレーン５に設けられたクレーン用ＧＰＳアンテナ１４と、クレーン５に設けられ、荷物を所定の方向から支持する支持手段と、船体用ＧＰＳアンテナ及びクレーン用ＧＰＳアンテナ１４により検出された各位置データに基づいて、荷物の横行時の障害物高さ及び横行される荷物の下面高さを演算し、複数の船体用ＧＰＳアンテナ２２ａ及び２２ｂにより検出された各位置データに基づいて、荷物の傾斜を演算する演算手段２１とを備え、演算手段２１の演算結果に基づいて、クレーン５の巻上げ量及び支持手段の傾斜を制御する。 （もっと読む）