【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】水分量が多く粘着性が高いために個体同士がくっつきやすい小魚を、検品可能に拡散させる。
【解決手段】チリメンを定量供給する定量供給部１と、拡散されたチリメンを搬送して検品する検品搬送部５とを、チリメンに振動を与えて拡散を促しつつ出口側に搬送する振動搬送テーブル３１を有する拡散搬送部３により接続する。定量供給部１と拡散搬送部３の間に、チリメンを所定量ずつ掻き出して跳ね飛ばす第１の拡散ロータ２１と、跳ね飛ばされたチリメンに第１拡散エアを噴き付けて拡散を促す第１のエアノズル２２とを有する第１拡散部２を設ける。拡散搬送部３と検品搬送部５の間に、チリメンを跳ね上げて拡散させる第２の拡散ロータ４１と、跳ね上げられたチリメンに第２拡散エアを噴き付けて拡散を促す第２のエアノズル４２を有する第２拡散部４を設ける。 （もっと読む）

【課題】大きさや形状や重量のばらつきが大きい物体を無秩序に置いた状態から一つずつ確実に分離するとともに該処理を効率よく行う。
【解決手段】食品具材Ｗ１を無秩序に置かれた状態で収容する具材保持部２０と、食品具材Ｗ１を個別に吸引するための吸気孔５５が形成された周回動作可能な外周面５７の一部に具材保持部２０に収容された食品具材Ｗ１を接触させた回転ドラム５０と、吸気孔５５から回転ドラム５０の内部へ吸気することにより該吸気孔５５の位置で回転ドラムの外周面５７に食品具材Ｗ１を個別に吸引させる吸気機構とを有し、食品具材Ｗ１を吸引した状態で回転ドラムの外周面５７を周回動作させる吸引移送機構４０と、周回動作する回転ドラムの外周面５７から所定の解放位置Ｌ３で前記吸引された食品具材Ｗ１を解放する具材解放機構とを設けた。 （もっと読む）