【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】薬剤の詰まりを防止することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤取出装置１００は、モータ１２３と、モータ１２３に接続されるトルクリミッタ１３１と、トルクリミッタ１３１に接続されるカセットのロータとを備える。モータ１２３はロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】長期間にわたって内側円盤から外側リング板にスムーズにパーツを供給して、正常な姿勢のパーツを能率よく排出する。
【解決手段】パーツフィーダは、パーツＰを回転方向に移送する内側円盤１と、この内側円盤１の外側にある外側リング板２と、これらを回転させる駆動機構３とを備える。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離している。パーツフィダは、下部供給部５において、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給し、供給されたパーツＰを外側リング板２が上部落下選別部６に移送し、選別機構４が非正常パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させ、正常パーツＰ’のみを外部に排出する。内側円盤１は、金属板３１の上面に、落下するパーツＰの衝撃を吸収して金属板３１がパーツＰの落下衝撃で曲がるのを阻止する厚さの緩衝板３０を積層している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、内側円盤に供給される全てのパーツをスムーズに外側リング板に供給する。
【解決手段】パーツフィーダは、パーツＰを回転方向に移送する内側円盤１と、この内側円盤１の外側にある外側リング板２と、これらを回転させる駆動機構３を備える。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離している。内側円盤１の上方には、回転される内側円盤１で移送されるパーツＰに接触して、パーツＰの移送方向を変更するパーツガイド４０を設けている。パーツガイド４０は、内側円盤１の表面に沿って移動できるように所定の角度範囲で回転自在に配設している。内側円盤１が上方に突出する回転軸８を備え、この回転軸８で回転されるカム４１を設けている。カム４１が、パーツガイド４０に接触して、回転するカム４１がパーツガイド４０を内側円盤１の表面に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】稼働停止時には搬送部材の貫通孔内から電子部品を全て排出することができ、かつ、不良品の発生を抑えることのできる電子部品搬送装置及びその制御方法を得る。
【解決手段】電子部品搬送装置の稼働を停止させる際には、貫通孔３内の負圧状態を停止し、圧縮空気噴出し機構１０の噴出口１１から、電子部品搬送装置の稼働時より強い圧縮空気を噴き出す。これにより、貫通孔３の案内部材５側の開口部にエアーカーテンが生じ、電子部品３０が貫通孔３内に入るのを防止する。噴出口１１の位置より搬送方向Ｘの下流側に位置する貫通孔３内に残った残留電子部品３０は、測定区間まで搬送されて測定されるとともに排出区間において排出機構によって排出され、その後、搬送部材２の回転が停止する。 （もっと読む）