【課題】専用のマニピュレータを用いることなく短時間で部品を整列させることができる部品整列装置及び部品整列方法を提供すること。
【解決手段】部品整列方法は、パレット上の部品の整列率に応じてパレットの振動及び揺動の態様を変化させる。より具体的には、この部品整列方法は、複数のボルトがパレット上に散らばるように設定された態様で、このパレットを振動及び揺動する発散工程と、パレット上のボルトがそれぞれの近傍にとどまるように設定された態様でパレットを振動する粗整列工程と、パレット上のボルトをそれぞれの近傍の整列孔に係合させるように設定された態様でパレットを振動する細整列工程と、整列孔に係合しているボルトを外さずに、整列孔に係合していないボルトを、ボルトが係合していない整列孔へ誘導するように設定された態様でパレットを振動及び揺動する誘導整列工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 例えば部品の引っ掛かりを検出する光センサの出力に従ってエアブロアを駆動するに際し、高価なプログラマブルコントローラを用いることなく簡易に、しかも確実にその作動を制御することのできるセンサアンプを提供する。
【解決手段】 光センサの出力のオン継続時間が設定時間を超えたときに制御信号を出力すると共に、制御信号を出力した後にもセンサ出力のオン状態が継続するときには制御信号を繰り返し出力する。好ましくはセンサ出力を受けて動作するオンディレイタイマと、このオンディレイタイマの出力信号を受けて制御信号を生成するワンショット回路とを備える。特にオンディレイタイマを、センサ出力がオンとなったときに計時動作を開始して設定時間経過後に出力信号を生成すると共に、ワンショット回路が生成する制御信号を受けて初期化されて再び上記計時動作を開始するように構成する。 （もっと読む）