【課題】ワークを省スペースで反転させるとともにワークの反転に要する力を省力化する。
【解決手段】本発明は、ワークの上下を反転させるワーク反転装置１００であって、ワークが載置されるとともに反転軸１１を中心として反転可能であって、反転軸１１が自身の幅方向の略中央部を貫く反転トレー２０と、反転軸１１に平行であって反転トレー２０上に設けられる揺動軸２６に連結され、反転トレー２０に対して揺動してワークを挟持可能な揺動トレー３０と、反転トレー２０の反転に伴って、揺動トレー３０を反転トレー２０に対して開状態から閉状態まで揺動させるガイド機構４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】アンローダのコンベアを反転するときに、物品を確実に保持して落下のおそれをなくし、物品の変形も最小限とする。
【解決手段】アンローダは、反転軸１１と反転駆動モータ１２を有する反転手段と、反転手段の反転軸に設置されたコンベア２と、コンベア２の移送面に接近・離隔するように移動可能なトレー保持手段６を有する。トレー移送手段で運ばれてきた、整列された物品を載置したトレーをトレー保持手段６で保持し、トレー保持手段６をコンベア移送面に接近移動させて物品をコンベア移送面に押接させ、反転手段でコンベア２及びトレー保持手段６を反転し、トレー保持手段６をコンベア移送面から離隔移動させ、コンベア２を作動してコンベア上の物品を排出する。コンベア２の移送面を、長手方向がコンベアの移送方向と直角方向になるように並列された複数の細長い枕状の空気袋３にする。 （もっと読む）