【課題】機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得るロープトロリ式アンローダを提供する。
【解決手段】第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９と、第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１と、開閉ドラムから繰り出された開閉ロープとを有し、第１巻上ロープ１９を繰り出す第１巻上ドラム１６には、第１遊星歯車減速機構７０を介して第１巻上駆動モータ７１を接続し、第２巻上ロープ２１を繰り出す第２巻上ドラム１７には、第２遊星歯車減速機構７２を介して第２巻上駆動モータ７３を接続すると共に、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７には、第１遊星歯車減速機構７０及び第２遊星歯車減速機構７２と同期歯車機構７４とを介して横行駆動モータ７５を接続する。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、張力検出手段からの第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープの張力検出値とトロリの横行速度検出手段からのトロリ横行速度とグラブバケットの吊り長さ検出手段からの吊り長さとを入力し、トロリの横行起動時には横行方向前側の巻上ロープの張力が横行方向後側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御し、トロリの横行停止時には横行方向後側の巻上ロープの張力が横行方向前側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御してグラブバケットをトロリの直下に位置させる制御器を備える。 （もっと読む）

【課題】 シーブとの摺動によって横行ワイヤの表面に部分的に生じる偏摩耗を低減し、横行ワイヤの使用寿命を延ばすことが可能なアンローダクレーンのワイヤ寿命延長方法を提供する。
【解決手段】 アンローダクレーン１０は、同一レール上を移動する主トロリ４と補トロリ５を備え、両トロリ４，５には海側横行ワイヤ２０及び陸側横行ワイヤ２１が複数のシーブを経由し、その端部は共通の横行ドラム１１に巻回されている。トロリ４，５は横行ドラム１１の回転に応じてガーダ及びブーム上を移動する。陸側横行ワイヤ２１は、シーブ１４Ａ，１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂとの摺動面が所定のレベルまで摩耗したとき、陸側横行ワイヤ２１に捻りを付与し、摩耗面をシーブ１４Ａ，１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂとの摺動面に位置しない様にする。 （もっと読む）