【課題】複数の車両を連結可能な軌道走行車両において、ブーム及び作業台と連結された他車両との干渉を未然に防止することが可能な軌道走行車両を提供する。
【解決手段】軌道上を走行可能な車体と、車体に起伏、伸縮、旋回等の作動が自在に設けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられた作業台４０と、ブームを作動させるブームアクチュエータと、他車両を連結させる連結手段とを備えた軌陸作業車１であって、自車両に対する他車両の位置情報を含む他車両の車両情報を検出する連結棒７０と、他車両の車両情報に基づいて、ブーム３０及び作業台４０が軌陸作業車１００，２００に干渉する虞のある干渉領域Ｗを設定する干渉領域設定部と、干渉領域Ｗ１へのブーム３０及び作業台４０の移動を規制するようにブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ作動制御手段とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】構造物の表面に傷がつくことを防止することができると共に、作業性を向上させることのできる、荷揚げ装置または梯子を支持するアタッチメント及びフレーム体を提供する。
【解決手段】アタッチメント１は、ベランダの腰壁ＳＴ１の上方からフレーム体２で覆うようにしてアタッチメント１を構造物ＳＴに取り付けることができる。更に、第一保護部材３は構造物ＳＴと第一部材６との間に介在し、第二保護部材４は構造物ＳＴと第二部材７との間に介在し、第一部材６や第二部材７と構造物ＳＴとが直接接触し表面に傷がつくことを防止できる。アタッチメント１において、第一保護部材３は少なくとも第一部材６の下端側に配置され、第二保護部材４は少なくとも第二部材７の下端側に配置されている。保護部材３，４は面状の部材であるため、アタッチメント１は広くて強固な腰壁面ＷＦ１，ＷＦ２によってしっかりと面支持される。 （もっと読む）

【課題】貨物の移動方向と交差する方向に、ガイドレールを容易かつ迅速に移動させることができ、さらに、ガイドレールの位置を高精度に調整することができる貨物搬送車両を提供すること。
【解決手段】貨物を搬送して前記貨物の搬出入を行う貨物搬送車両１であって、自走可能な車両２と、この車両２に設けられ、前記貨物を移動させるプラットホーム６，７と、このプラットホーム６，７に設けられ、前記貨物の移動方向に延びるガイドレール９と、このガイドレール９を、前記移動方向と交差する方向にスライドさせるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行時における安定性を増すことができる走行台車を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、垂直ガイドローラー５と、保持力演算部８と、保持力調整部９とを備え走行ラインに沿って走行する走行台車である。垂直ガイドローラー５は、走行ラインに沿って設けられたガイドレール３に対し垂直方向から当接する。保持力演算部８は、走行状況から垂直ガイドローラー５の保持力を演算する。保持力調整部９は、演算された保持力に基づいて垂直ガイドローラー５を調整する。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫において使用される入出庫用スタッカークレーンなど、各種運搬用車両の走行車輪の直進性能を高めること。
【解決手段】車輪転動面１６の断面形状が、当該車輪転動面１６の巾の中心位置が最も高くなる凸曲円弧形であるガイドレール２上を走行する運搬用車両の走行車輪３ａ，３ｂであって、前記ガイドレール２の車輪転動面１６上を転動するレール上転動周面２０の断面形状が、前記ガイドレール２の車輪転動面１６の巾の中心位置の両側２箇所で当該車輪転動面１６に当接する形状に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 物品存否検出センサの異常を的確に判別すること。
【解決手段】 制御手段は、物品存否検出センサの点検が要求されると、複数の物品移載箇所Ｋのうち、物品９が存在する在荷状態の物品移載箇所Ｋに対して、その物品９を物品存否検出センサが検出可能な検出可能位置の複数Ｔ１〜Ｔ５に移動体を移動させるべく、移動体の作動を制御し、かつ、複数の検出可能位置Ｔ１〜Ｔ５のいずれかにおいて、物品存否検出センサが物品９の存在を検出できないときには、物品存否検出センサの異常と判別するセンサ異常判別処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 塵埃の飛散を抑制し且つ強度の高い支柱を備えた物品搬送手段を提供する。
【解決手段】 走行台車に立設された支柱４と、その支柱４に設けた案内部２０に案内される被案内部２５を備えた昇降台３とを設け、被案内部２５を案内部２０にて案内することにより昇降台３が昇降経路に沿って案内されるように構成し、支柱４を、案内部２０を備える状態にアルミニウム材にて形成したレール部分２２と、アルミニウム材より強度が大きな金属材にて形成してレール部分２２を支持する支柱部分２３とを備えて構成し、レール部分２２における案内部２０と被案内部２５の移動空間Ｓとを覆い且つ昇降台３の昇降移動を許容する状態に構成されたカバー２３を備える。 （もっと読む）