【課題】 車両のピッチ・バウンス制振制御のための駆動出力制御を実行する車両の駆動制御装置に於いて、制振制御の実行による排気ガス再循環（ＥＧＲ）制御の効果の悪化を抑制すること。
【解決手段】 本発明の駆動制御装置は、エンジンの駆動トルクを制御してピッチ・バウンス制振を行う制振制御部と、ＥＧＲ制御部と、制振制御部により算出される制振制御のための補償成分により補償されたエンジンに対する要求駆動出力を表す制御指令の位相進み補償を行う位相進み補償部とを含み、エンジンの駆動出力を制振制御により補償された制御指令に基づいて制御し、ＥＧＲ部が位相進み補償部により位相進み補償が為された制御指令に基づいて決定された排気ガス再還流量の目標値に基づいて排気ガス再還流量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 吸気弁リフト量及びスロットル弁開度をともに変更する際に、吸気弁リフト量制御及びスロットル弁開度制御をより適切に実行し、吸入空気量の制御精度を高めることができる内燃機関の吸気制御装置を提供する。
【解決手段】 吸入空気量を変更することなく吸気弁リフト量ＬＦＴ及びスロットル弁開度ＴＨを変更するときは、リフト量下限値ＡＬＴＨＡＲＥＡの変化速度を制限することにより、吸入空気量制御の応答性が高いリフト量ＬＦＴの変化速度を低減する。リフト量ＬＦＴの変更による吸入空気量変化と、スロットル弁開度ＴＨの変更による吸入空気量変化とのバランスをとり、吸入空気量を一定に維持しつつリフト量ＬＦＴ及びスロットル弁開度ＴＨをともに変更する制御の精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】スライディングモード制御系において、希に制御入出力がハンチングする問題の実効的な解決。
【解決手段】スライディングモードコントローラ５１が演算する非線形入力Ｕ_nlを、Ｕ_nl＝−（ＳＢ）^-1Ｊσの形に改めた。ここで、Ｓは切換超平面を構成する行列、Ｂは状態方程式における入力行列、Ｊは非線形入力Ｕ_nlの算出にあたり乗ずるゲイン、σは切換関数である。これにより、切換関数σが０に近い即ちプラントの状態が切換超平面Ｓに近い値域で上下したとしても、非線形入力Ｕ_nlが急激に増減せず、ハンチングの引き金とならない。 （もっと読む）

【課題】可変動弁機構および支持部材の少なくとも一方の熱膨張による機関弁のリフト量の変化度合を適切に算出でき、それにより、内燃機関を、このリフト量の変化度合に応じて適切に制御可能な内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１は、可変動弁機構１１および支持部材４１の少なくとも一方に供給されるオイルの温度として検出された油温ＴＯＩＬに応じて、可変動弁機構１１および支持部材４１の少なくとも一方の温度を機構温度ＴＣ／Ａとして推定する（ステップ２６、２７）。また、可変動弁機構１１および支持部材４１の少なくとも一方の温度に応じて変化する機関弁４のリフト量の変化度合を表す変化度合パラメータＣＯＲＣＭＤを、推定された機構温度ＴＣ／Ａに応じて算出する（ステップ２８、５２）とともに、変化度合パラメータＣＯＲＣＭＤに基づいて、目標リフト量ＬＩＦＴＣＭＤを補正する（ステップ５３）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の可変バルブタイミング装置において、保持デューティ学習値のずれがバルブタイミング制御の安定性に及ぼす影響を低減する。
【解決手段】可変バルブタイミング装置（ＶＣＴ）の制御特性は、ＶＣＴ応答速度が小さい低応答領域の両側にＶＣＴ応答速度が大きい高応答領域を有する非線形の制御特性であって、低応答領域に本当の保持デューティが存在する。本当の保持デューティは、カムトルクの影響で進角側の高応答領域に近いところに存在する。このため、保持デューティの学習値が少しでも進角側にずれると、オーバーシュート等が発生する可能性がある。そこで、保持デューティを低応答領域内で進角側の高応答領域から離れる方向である遅角方向に所定量オフセットさせた値を保持デューティ学習値として学習する。この際、保持デューティ学習値が低応答領域の中央付近の所定範囲内の値となるように保持制御量のオフセット量を設定する。 （もっと読む）

【課題】 低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を１つの電動アクチュエータ７で駆動でき、且つ低圧ＥＧＲ調整弁５に要求される特性と吸気弁６に要求される特性の両方を満足する低圧ＥＧＲ装置を提供する。
【解決手段】 １つの電動アクチュエータ７によって、低圧ＥＧＲ調整弁５と、回転特性の変換機構８を有するリンク装置９とを駆動する。変換機構８は、低圧ＥＧＲ調整弁５が全閉〜所定切替開度までは吸気弁６を最大開度に保ち、低圧ＥＧＲ調整弁５だけが開度変化する「低濃度制御状態」を達成して少量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す。変換機構８は、低圧ＥＧＲ調整弁５が所定切替開度より大きい範囲において低圧ＥＧＲ調整弁５の開度上昇に応じて吸気弁６を最大開度から閉弁方向へ回動させる「高濃度制御状態」を達成し、多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す。 （もっと読む）

【課題】遅角位置から目標進角位置までのＶＶＴの進角速度が速いことに起因したショックの発生を抑制することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の制御装置は、ハイブリッド車両に搭載され、エンジンと、制御手段とを備える。エンジンは、可変バルブタイミング機構を備える。制御手段は、エンジン回転数目標値上昇レートに基づき前記エンジンの回転数を制御する。また、制御手段は、エンジンの始動後、バルブタイミングを遅角位置から目標進角位置に移行する際、エンジン回転数目標値上昇レートに山形上昇レートを付加する。 （もっと読む）

【課題】 カム位相可変装置のフェール時におけるエンジン始動の容易化等を実現したカム位相可変型内燃機関を提供する。
【解決手段】 ＯＮ／ＯＦＦソレノイド９１とリニアソレノイド３１とがともに正常であった場合、ＯＰＡ側進角室４５ａ，４６ａ内の作動油が作動油排出路８１〜８３を介してドレイン通路９４に排出される。ＯＰＡ側進角室４５ａ，４６ａから作動油が排出されると、ロータ２３の遅角側への回転抵抗が小さくなるため、エンジンＥのクランキングが開始されると、バイアススプリング２８によって遅角方向に付勢されていることから、ロータ２３はハウジング２２に対して遅角側に回転する。そして、ロータ２３がハウジング２２に対して最遅角位相まで相対回転すると、ロックピンスプリング３４に付勢されたロックピン３３がロック孔２５ａに嵌入し、ロータ２３とハウジング２２とが始動時カム位相でロックされる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に付帯する排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置のＥＧＲ率の目標値への収束性を高める。
【解決手段】ＥＧＲバルブ開度４５及び可変ターボのノズルベーン開度４２を制御入力とし、ＥＧＲ率１１及び吸気管内圧力１２を制御出力とする２入力２出力のスライディングモードコントローラ５１と、ＥＧＲ率の目標値の変化量に応じてスロットルバルブ開度３３を算定してこれを操作するフィードフォワードコントローラ５２とを組み合わせた制御装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】圧縮比の制御性を高く維持しつつ目標圧縮比が圧縮比変化率の低い領域内にある場合における圧縮比の応答性を高くする。
【解決手段】アクチュエータ５９を回転させることによって内燃機関の圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構Ａを具備する。アクチュエータは、その回転角度が目標圧縮比に対応する目標回転角度となるように制御される。アクチュエータの回転角度を目標回転角度に変更するときには圧縮比変化速度がほぼ一定になるようにアクチュエータの回転速度が制御される。ただし、アクチュエータの回転角度を目標回転角度に変更するときであっても、目標回転角度が低圧縮比変化率領域内にある場合には圧縮比変化速度が変動するようにアクチュエータが回転せしめられる。 （もっと読む）

【課題】可変動弁機構の制御装置において、トルクショック軽減のため徐々にバルブリフト量や作動角を変更させる際の具体的な制御を提供する。
【解決手段】機関バルブの有効開度を連続的に変更可能な可変動弁機構の制御装置において、機関の運転状態に応じて有効開度の目標値を設定する目標値設定手段と、有効開度が目標値（Ａ）に収束している状態で目標値が更新されたとき、更新前の目標値（Ａ）から更新された目標値（Ｂ）へ徐々に変化する制御目標値（Ｖ）を設定する制御目標値設定手段と、該制御目標値（Ｖ）に基づいて、有効開度をフィードバック制御する有効開度制御手段と、を含んで構成した。 （もっと読む）

【課題】制御遅れ時間を短縮して実運転特性の応答時間を短縮するとともに、高精度に実運転特性を制御することができる内燃機関制御装置を提供する
【解決手段】カム軸１５の実位相角ＶＴａをＯＣＶ３により変化させる内燃機関制御装置であって、クランク軸１１のクランク角を検出してクランク角信号ＳＧＴを出力するクランク角センサ２０と、カム軸１５の実位相角ＶＴａを検出する実位相角検出手段６５と、内燃機関１の運転状態を検出するエアフロセンサ７１およびスロットルポジションセンサ７２と、運転状態に基づいて目標位相角ＶＴｔを算出する目標位相角算出手段６６と、実位相角ＶＴａと目標位相角ＶＴｔとが互いに一致するように、Ｆ／Ｂ制御によってＯＣＶ３に対する操作量Ｄｏｕｔを算出する位相角Ｆ／Ｂ制御手段６７とを備え、位相角Ｆ／Ｂ制御手段６７は、クランク角信号ＳＧＴに同期して操作量Ｄｏｕｔを算出する。 （もっと読む）

【課題】車両制御に内在する遅れの影響を緩和して、最適な制御を実現する。
【解決手段】アクセル操作量ＡＰＯに対応する車両の運動状態パラメータＡの第１の目標値Ａｔｇ１を算出する。算出したＡｔｇ１に基づいて、第１の目標運動状態パラメータの傾き（＝Ｊ１）よりも小さな変化を与える、運動状態パラメータＡの１階以上の導関数Ｊｔｇを算出し、算出したＪｔｇに基づいて、第２の目標運動状態パラメータＡｔｇ２を算出する。算出したＡｔｇ２に基づいて、運動状態パラメータＡの所定の時間ＤＴＡ後の先行予測値Ａｅｓｔを算出し、算出したＡｅｓｔに基づいて、車両制御に関わる対象デバイスに対する制御指令値を算出し、算出した制御指令値に基づいて、この対象デバイスを制御する。 （もっと読む）

【課題】機構の破損、消費電力および発熱を抑制し、かつバルブの開閉タイミングを精度よく制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、インテークバルブの位相がしきい値ＣＡよりも進角側の位相であると（Ｓ１０６にてＮＯ）、インテーク用ＶＶＴ機構を作動させる電動モータをフィードバック制御により制御するステップＳ２０２と、インテークバルブの位相がしきい値ＣＡよりも遅角側の位相であると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、フィードフォワード制御により電動モータを制御するステップＳ２００とを含む、プログラムを実行する。フィードフォワード制御においては、フィードバック制御によるＤＵＴＹ指令値の上限値よりも小さいＤＵＴＹ指令値が出力される。 （もっと読む）

【課題】リフト量変更機構を備えた内燃機関にあって混合気の空燃比を精度よく所望の比率に制御することのできる空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、吸気バルブのリフト量ＶＬを変更するリフト量変更機構を有する内燃機関に適用される。内燃機関の排気通路における排気浄化触媒の下流側には排気の酸素濃度に応じた信号を出力する酸素センサが設けられる。酸素センサの出力値に基づいて補正量を設定するとともにその補正量によって燃料噴射量指令値を増減補正して空燃比制御を実行する。補正量のその基準値からの定常的な乖離量（小リフト学習値Ｇｋｓｍ，中リフト学習値Ｇｋｍｄ）とリフト量ＶＬとの関係を学習し、その学習した関係からリフト量ＶＬに基づいて乖離量学習値Ｇｋａを算出するとともに、その算出した乖離量学習値Ｇｋａを含む補正量によって燃料噴射量指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】 排気還流弁開度、可変ベーンの開度及びスロットル弁の開度を適切に制御することにより、内燃機関に吸入されるガス（新気及び還流排気ガス）の流量制御を総合的に、きめ細かく行い、機関の性能を最大限に引き出すことができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン１の排気圧ＰＥが検出され、吸気管内の推定新気分圧Ｐiaest及び推定還流ガス分圧Ｐerestが算出されるとともに、排気圧の目標値Ｐeref及び吸気管内の新気分圧及び還流ガス分圧の目標値Ｐiaref，Ｐirrefが算出される。そして、排気圧ＰＥ，推定新気分圧Ｐiaest及び推定還流ガス分圧Ｐirestが、それぞれの目標値Ｐeref，Ｐiaref，及びＰirrefに一致するように、モデル予測制御を用いてタービン１１のベーン開度、ＥＧＲ弁６の開度、及びスロットル弁３の開度が制御される。 （もっと読む）

【課題】電磁駆動弁１の制御装置３０において、初期駆動に際して弁体１０を自励振動させながら必要に応じた初期位置に変位させて保持させる始動制御を、効率よく確実に実行可能とする。
【解決手段】始動制御について、初期駆動時に電磁石２３のコイル２３ｂに電流／電圧が供給されることによって弁体１０をその軸方向へ微小量動かす初期動作を行ってから、弁体の作動状態に基づいてコイル２３ｂに供給する電流値／電圧値を制御することにより、弁体１０を振動させつつ振幅を漸増させる動作ならびに弁体１０を前記初期位置に保持させる動作を行う （もっと読む）

【課題】バルブスプリング反力等に起因する非線形特性に対応した可変動弁装置のモデルを構築して可変動弁装置を精度よく制御する。
【解決手段】可変されるリフト特性の変位毎に「アクチュエータの駆動力／リフト特性の変位」として算出したバネ定数を用いて前記可変動弁装置の動作特性をモデル化し、このモデルを用いて前記アクチュエータの制御指令値を算出する。また、前記リフト特性の変化方向を判定し（Ｓ１２、１４）、判定結果に応じて異なる補正値を算出して（Ｓ１３、１５、１６）前記制御指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の可変動弁機構などで、駆動用電動モータの駆動電流を飽和させることなく安定した制御を行えるようにする。
【解決手段】
機関バルブのリフト量、作動角を可変する可変動弁機構の最終目標の到達作動角θ_CSTと、所望の応答特性となるように過渡的に設定される目標制御軸作動角θ_CSMとの偏差｜θ_CST−θ_CSM｜が大きいときは、到達作動角θ_CSTを一次遅れ処理する時定数Ｔを大きくして変化率を大きく制限し、該制限された到達作動角を用いてフィードバック補償分やフィードバック制御分を算出してフィードバック制御することにより、到達作動角θ_CSTの急激な変化に対しても電動モータの駆動電流を飽和させることなく、安定した応答特性で制御することができる。 （もっと読む）

【課題】 スロットル開度に基づいて制御される内燃機関の可変動弁機構で、スロットル開度の振動の影響を受けることなく安定し、かつ、応答性を確保した制御を行えるようにする。
【解決手段】
機関バルブ（吸気弁等）を所望の応答特性（規範応答）で最終目標の制御軸作動角に到達するように可変動弁機構を制御する装置において、２次振動系で表される可変動弁機構の振動数ωを、スロットル開度の変化量｜ΔＴＶＯ｜が小さい領域では小さい値とし、｜ΔＴＶＯ｜が大きい領域では大きい値とすることにより、スロットル開度が微振動した場合でも、時定数が大きくなるので作動角および可変動弁機構駆動用の電動モータの電流指令値の振動を防止して安定した制御を行え、かつ、スロットル開度が大きく変化したときには、時定数が小さくなるので良好な応答性を確保できる。 （もっと読む）