【課題】 この発明は、開発段階にある内燃機関制御ユニットの状態を検査するための検査システムに関し、その検査の効率改善を目的とする。
【解決手段】 内燃機関制御用の試作ECU１０をHILSシステム２０に連結させる。HILSシステム２０に、内燃機関モデル２２と共に自動判定モデル２４を実装する。自動判定モデル２４は、排ガス測定試験モード（La♯4モード）で内燃機関モデル２２を運転させ、その運転の進行と同期して、ECU１０により実現されるべき複数の機能がそれぞれ適性に実現されているかを順次検査する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲの制御を行いつつ、作業機にかかる負荷そのものを基準とした負荷率を求めることを可能とする制御機構を提案。
【解決手段】機関の回転数ごとに、最大ラック位置Ｒｂと、第一の無負荷ラック位置Ｒａと、第二の無負荷ラック位置Ｒｃと、が制御マップ６１に設定され、機関の実回転数Ｎａｃｔに対応する実際のラック位置Ｒａｃｔと、最大ラック位置Ｒｂと、第一の無負荷ラック位置Ｒａを用い、エンジン単体でエンジンを駆動する場合における、エンジンの負荷率９１を算出するとともに、機関の実回転数に対応する実際のラック位置Ｒａｃｔと、最大ラック位置Ｒｂと、第二の無負荷ラック位置Ｒｃを用い、エンジンと作業機とを動力的に接続した状態でエンジンを駆動する場合における、作業機の負荷率９２を算出することとする。 （もっと読む）