【課題】 筒内圧センサの出力特性のばらつきをより正確に検出することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 気筒毎の出力のばらつきを低減する気筒間ばらつき低減制御実行中は、気筒毎の出力がほぼ同一となるので、そのときの筒内圧センサ出力ＰＣＹＬＳ（Ｎ）から算出される図示平均有効圧力Ｐｍｉ（Ｎ）を、その平均値ＰｍｉＡＶＥに等しくなるように補正する補正値ＫＮを算出する（Ｓ１４）。補正値ＫＮは、通常制御中において、図示平均有効圧力Ｐｍｉ（Ｎ）の算出に使用され（Ｓ１６）、算出された図示平均有効圧力Ｐｍｉ（Ｎ）に基づいて燃料噴射弁の経時変化や特性ばらつきを補正する補正係数ＫＢＡＬが算出される（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】空燃比センサの出力特性のずれを補正し、空燃比フィードバック制御の精度を維持する。
【解決手段】機関１の排気ガスの成分に感応して出力値が変化する排気センサ９を備え、排気センサ９の出力値に対応して機関１に供給される混合気の空燃比を求め、空燃比を目標空燃比に近づけるようにフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段２を備えた内燃機関の空燃比制御装置２において、機関運転中に、燃料噴射量を所定の増減幅、所定の変動周期で変動させることによって空燃比を変動させる空燃比変動手段２と、空燃比が変動している間の排気センサ９の出力電圧の変位に基づいて、理論空燃比に対応する排気センサ出力電圧を補正する排気センサ出力電圧補正手段２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】リア空燃比センサの出力が短い周期でリッチとリーンを繰り返す現象が生じるときにも検出可能とする。
【解決手段】フロント空燃比センサ（４）の出力に基づいて酸素ストレージ量を推定し、この酸素ストレージ量推定値が目標値と一致するように空燃比を制御する手段（６）と、リア空燃比センサ出力がリーンを継続するときに酸素ストレージ量最大値より酸素ストレージ量推定値を差し引いた値を積算した面積を第一面積として、またリア空燃比センサ出力がリッチを継続するときに酸素ストレージ量推定値より酸素ストレージ量最小値を差し引いた値を積算した面積を第二面積としてそれぞれ演算する手段（６）と、これら第一面積と第二面積に基づいてフロント空燃比センサ（４）のストイキ点がリーンシフトしているときにフロント空燃比センサ（４）のストイキ点をリーン側に補正する手段（６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者に対しての違和感を排除して安全性の確保を可能にした内燃機関のスロットル制御装置を得る。
【解決手段】内燃機関の加速量を指示するアクセル１０と、アクセル１０の開度の増加に対して異なる正の増加率の出力を出す複数のアクセル開度センサ１１，１２と、アクセル開度センサ１１，１２の出力を演算してスロットルバルブ３０の開度を制御するコンピュータユニット２０とを備え、コンピュータユニット２０は、複数のアクセル開度センサ１１，１２の出力を開度当り同じ重みの値に正規化したのちに、単位時間あたりの変化量を比較し、単位時間あたりの変化量の小さいアクセル開度センサの出力に応じて内燃機関のスロットルバルブ３０の開度を制御するようにした。 （もっと読む）

排気装置（２）が排気管（５）内に少なくとも１つの触媒コンバータ（４）を有する自動車用内燃機関（３）における排気装置（２）内の制御センサ（１）で燃料混合気を制御する方法において、該制御を少なくとも１つの触媒コンバータ（４）の内部における単一制御センサ（１）で実施することを特徴とする。本発明の方法は、単純な構成を持ち、安価な装置を用いて実施可能である。本発明は、それに適した排気装置（２）をも提案する。
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【課題】位相遅れを低減し、定常状態におけるゆらぎを抑制するフィルタを実現する。
【解決手段】εフィルタを用いて所与の信号を平滑化する装置は、所与の信号の変動幅をウェーブレット変換を用いて算出し、算出された変動幅に応じて、εフィルタのしきい値を設定する。所与の信号は、変動幅に応じてしきい値が設定されたεフィルタによってフィルタリングされる。所与の信号を移動平均する移動平均フィルタをさらに備えることができる。εフィルタは、移動平均された信号に対してフィルタリングを実行する。所与の信号は、エアフローメータ出力であることができ、εフィルタリングからの出力が、燃料噴射量を決定するのに用いられる。 （もっと読む）