【課題】操作部材の操作性を向上させるとともに、安定したパワーアシストを実現することが可能なアクチュエータ装置及び電動機の制御方法を提供する。
【解決手段】オペレータによってレバー２５が操作されると、歪みゲージ２７の値から操作トルクτ_ｈが測定される（Ｓ１３）。操作トルクτ_ｈが０．２［Ｎｍ］と判定されると（Ｓ１４）、操作トルクτ_ｈのサンプリングが開始される（Ｓ１５〜Ｓ１９）。そして、サンプリングされたＮ個の操作トルクτ_ｈから求められたトルク勾配ａから予定開時間Ｔ′が予測されて、予測された予定開時間Ｔ′に基づいてパラメータζ及びωの最適値が算出される。そして、上記最適値に設定されたパラメータζ及びωに基づいてモータ３５のパワーアシスト処理が実行される（Ｓ２３）。 （もっと読む）

【課題】 電動操作と手動操作の切替え操作を確実に行うことができ、ハンドル操作性の高い手動操作機構付きバルブ用アクチュエータを提供すること。
【解決手段】 モータ３の駆動を歯車減速機構７を介して出力軸８に出力する電動アクチュエータにおいて、このアクチュエータ内の基準面３４にインターロックスイッチ１９を位置決め固定し、このスイッチ１９の近傍位置の基準面３４に出力軸８と連動する手動軸１４を立設し、この手動軸１４にカム部３０ｃを有する連結体３０を連動可能に上下動させ、この連結体３０の下端が基準面３４に当接したとき、連結体３０のカム部３０ｃをスイッチ１９のスイッチ部１９ａに接離可能に設けている。また、連結体３０の上部に位置吸収機構２０を介して手動操作軸１５を上下動可能に設けた手動操作機構付き電動アクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】 騒音が小さく、消費電力の少ない流量調節装置を提供する。
【解決手段】 リニアアクチュエータ(L)の可動子(8)と連動して間欠的に直線移動する流量調節用の弁体(4)を具備し、前記弁体(4)の移動量によって流体回路の流量を調節する流量調節装置に於いて、前記可動子(8)は、該可動子(8)の移動域に沿って配列された複数の電磁石(71)(73)で引き付けられて前記間欠的に直線移動するものであり、前記電磁石(71)(73)は、前記可動子(8)に対して非接触状態に設けられていること。 （もっと読む）