【課題】 振動および騒音が小さくかつリップルが小さい高圧のピストンポンプを提供する。
【解決手段】 アクチュエータ５は、モータ３の出力軸３ａの回転によって、四個のばね受け７が順次出力軸３ａの軸線方向に往復動するように出力軸３ａを中心として揺動する。シリンダー１１と共にポンプ室１６を形成するシール部材１３が固定されたピストン１２と、ばね受け７とは密着コイルばね２３によって連結されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機械エネルギーを油圧エネルギーに変換するための変換器および前記変換器を利用したロボットに関する。本発明は特に、自律性を改善すべき人型ロボットの生産において特に使用可能である。変換器は、ケーシング（１４）に対して第１の軸（１３）を中心として機械エネルギーによって回転させられるシャフト（１０）と、第２の軸を中心として形成されたボアを含むハブ（２０）（ここでシャフト（１０）はボア内を回転し、２本の軸（１３）は平行であり、軸間の距離が偏心度（Ｅ）を形成している）と、シャフト（１０）の半径方向ハウジング内を移動できる少なくとも２本のピストン（ピストンはボアにより支持されている）とを含む。本発明によると、ピストンの移動は油圧油を第１の軸（１３）を中心とした円の円弧の形に配置されたケーシング（１４）の２つの環状溝内に補給し、油圧エネルギーは２本の溝（４０、４１）の間に存在する流体の圧力差により生成され、ハブ（２０）は、最初の２本の軸（１３）に対して垂直な第３の軸に沿って並進運動して、２つの極値の間で偏心度（Ｅ）の値を修正し、こうして、シャフト（１０）について同じ回転方向を維持しながら溝（４０、４１）内の流体圧力の逆転を生成して、これらの溝の吸入および吐出の役目を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】 斜板の斜面の傾斜角度が小さくなる方向における斜板の可動範囲の制限を緩和して最小傾斜位置として設定可能な傾斜角度を小さくすることができ、容量の変更範囲を大きくすることができる斜板式液圧装置を提供する。
【解決手段】 斜板１５は、回転軸１２の軸線方向と傾斜して配置されて複数のピストン１４が当接する斜面２２と、本体ケース１１に支持される支持面２３と、を有する。傾転ピストン１６は、支持面２３で当接し斜板１５をピストン１４側に押圧する。傾転ピストン１６の押圧力により最小傾斜位置まで、複数のピストン１４の押圧力により最大傾斜位置まで、斜板１５が傾転する。ガイド１７は、斜面中心位置Ｐが回転軸１２の軸線方向に対して垂直及び傾斜方向に移動することを規制するとともに斜面中心位置Ｐが回転軸１２の軸線方向と平行に移動可能なように、斜板１５と係合する。 （もっと読む）

【課題】外周側部材および内周側部材の半径方向に大型化することを抑制可能なラジアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】相対回転可能な外周側部材３および内周側部材５と、外周側部材３に設けられたカム面２０と、内周側部材５に設けられたピストン７，８と、外周側部材３と内周側部材５とが相対回転してピストン７，８が動作した場合に流体が吸入・吐出される流体室９とを有するラジアルピストンポンプにおいて、カム面２０に傾斜カム領域Ｋ１，Ｋ２および同軸カム領域Ｋ３が設けられており、ピストン７，８をカム面２０の同軸カム領域Ｋ３または傾斜カム領域Ｋ１，Ｋ２に選択的に接触させることにより、ピストン７，８の動作量を制御し、流体室９に吸入・吐出される流体の流量を可変とする容量可変機構２１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】液体の容量を変更可能なラジアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】回転軸線Ａ１を中心として相対回転可能に配置された第１の部材９および第２の部材８と、第１の部材９に形成された第１カム１１８，１２２と、第２の部材８に取り付けられ、かつ、第１カム１１８，１２２によって案内されて動作する動作部材１１１，１１３，１１５と、第２の部材８に設けられ、かつ、動作部材１１１，１１３，１１５の動作により液体の吸入および吐出がおこなわれるシリンダ室１２５とを備えたラジアルピストンポンプにおいて、シリンダ室１２５に吸入される液体が通過する吸入通路１２６と、吸入通路１２６を開閉する吸入弁１２８と、第１の部材９に設けられた第２カム１３６と、第１カム１１８，１２２と第２カム１３６とを回転軸線Ａ１を中心とする円周方向に相対移動させる油圧アクチュエータとを備えている。 （もっと読む）

【課題】斜板の傾転を制御する制御部材の摺動に伴う接触部における油切れを防止することができ、サーボピストン収納部の傾転制御圧室の圧油に混入しているエアーを傾転制御圧室の外部に排出させることができる可変容量型斜板式ポンプ・モータの提供。
【解決手段】サーボピストン１０を摺動させる制御圧が導かれる傾転制御圧室７，８を有するサーボピストン収納部９と、サーボピストン１０に形成されるスライダ収納部１３と、このスライダ収納部１３に挿嵌され、サーボピストン１０の直線運動を円運動に変換するスライダ１４と、このスライダ１４の円運動を傾転運動として斜板６に伝えるピン１８と、スライダ１４に形成されるピン収納部１８とを備えるとともに、サーボピストン１０に、サーボピストン収納部９の傾転制御圧室７，８とスライダ収納部１３とを連通させる連通孔１９，２０を設けた構成にしてある。 （もっと読む）