【課題】磁気粘性流体を用いた回転制動装置を備える回転動力伝達装置において、動力源の回転方向を反転させることなく、出力側の回転方向を迅速に反転させる。
【解決手段】軸線回りに相対回転可能に配設されたロータおよびハウジング１２，２２と、ハウジングに設けられた電磁石１６と、を有し、これらの隙間にそれぞれ磁気粘性流体が充填された２つの回転制動装置１，２を備え、一方の回転制動装置１のロータと一体に回転するよう接続された入力軸３と、入力軸３から回転方向を反転させて分力を取り出す回転方向反転機構４と、他方の回転制動装置のロータ２と一体に回転するよう接続され、入力軸３からの分力が回転方向反転機構４を介して伝達される反転軸４８と、２つの回転制動装置のハウジングに固定され、入力軸および反転軸４８回りに同軸回転可能に設けられた出力部材５と、出力部材に回転一体に同軸上に接続された出力軸７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シフタのスライドによる変速段の切換え時における係合音を小さく抑える。
【解決手段】シフトドラム９５の外周に設けられるリード溝９６，９８が、シフトドラム９５の周方向に延びる一対の歯車列確立部９６ａ，９８ａ；９６ｂ，９８ｂ間を結ぶ連絡部９６ｃ，９８ｃを有し、該連絡部９６ｃ，９８ｃの中央部に、ハーフニュートラル部９６ｆ，９８ｅが、シフトドラム９５の周方向に延びて形成される。 （もっと読む）