【課題】 前後の台車に一箇所ずつ故障がある場合でも、また１台の台車にのみ振動制御装置が設けられたものでも、適正か否かの診断を可能とする。
【解決手段】 台車１２と車体１３間に設置したアクチュエータ１４と、車体１３の振動加速度を検出する加速度センサー１５と、アクチュエータ１４に駆動エネルギーを供給する回路１７と、アクチュエータ１４のサーボ弁１８と回路１７を制御する制御器１６を備えた振動制御装置の振動制御を診断する方法である。停車中にアクチュエータ１４のロッドの突出、退入の何れかを微小時間行わせる。この動作により加速度センサー１５が検出した信号、または、該信号を速度に変換した変換値をもとに、振動制御装置の振動制御が適正か否かを診断する。
【効果】 車両における先頭台車にのみ振動制御装置が搭載されるような場合でも、故障箇所が台車毎に存在する場合にも適正に診断でき、診断精度が向上する。 （もっと読む）

例えば実時間調整可能なショックアブソーバシステムなどのバネ質量系のためのセミアクティブ制御手法が提供される。この手法は、システムパラメータ及びユーザ定義可能な又は前もってセットされた入力に基づき複数の動作ゾーンを定義するステップを備える。また、この手法は、非慣性バネ質量系応答と、系に作用する多次元の力と、運動の極値での系の動作を正確に定義するための加速度境界計算とを明らかにするためのステップを備える。この手法は、概して、複数のバルブ制御信号を生成すること、そのバルブ制御信号の中から選択すること、および選択された制御信号を閉ループのフィードバック系におけるバルブに加えてバネ質量系におけるエネルギーを調節することに方向づけられる。
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【課題】 十分な制振効果を得ることができる制振装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 構造物１００の振動を減衰させる主ダンパー２０と、主ダンパー２０の振動を減衰させる副ダンパー３０とを備える制振装置１０であって、構造物１００に作用する外乱ｆを推定する外乱推定装置１０２と、外乱推定装置１０２により推定された推定外乱τをパラメータの一つとして利用し、構造物１００の振動を打ち消すための制振力ｕを主ダンパー２０及び副ダンパー３０の少なくとも一方に加えるための制振力指令ｕ^＊を演算する制御器４３と、主ダンパー２０及び副ダンパー３０の少なくとも一方に対して、制振力指令に基づく制振力ｕを加えるアクチュエータ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】電気モーター、発電機及びバッテリーを有するサブシステムを持つハイブリッド電気自動車のパワートレインにおけるエンジンの振動を減衰する。
【解決手段】エンジン始動イベントとエンジン停止イベントにおいて、エンジン及びモーターへの個別のトルク伝達経路を部分的に規定する歯車機構を用いて、エンジン・トルクがモーター・トルクと調和される。フィルター処理１２６されたモーター速度１２４が、アクティブ・モーター・トルク・ダンピング１２８を演算するのに用いられる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で安価であり、且つ効率的に除振制御を行うことができる除振装置を提供すること。
【解決手段】
対象物２を載置する除振テーブル３と、除振テーブル３を鉛直方向に浮上支持し位置決めする空気ばね１０と、除振テーブル３の鉛直方向及び水平方向の振動を制御すると共に位置決めをする電磁アクチュエータ２０と、除振テーブルの振動を検出する加速度センサＡＺ１〜ＡＺ３と、除振テーブル３の位置を検出する変位センサＺ１〜Ｚ４とを備えた除振装置１において、空気ばね１０を制御する第１の制御回路４０と電磁アクチュエータ２０を制御する第２の制御回路５０とをそれぞれ別個に設け、制御回路４０で除振テーブルの位置を制御し、制御回路５０で除振テーブル３の振動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】アンチロールモーメント増減装置が異常である場合にはショックアブソーバの減衰係数を適宜に制御することにより、車輌の乗り心地性を過剰に悪化することなく過渡旋回時の車輌のロールの増大及びこれに伴う車輌の操縦安定性の低下を抑制する。
【解決手段】アンチロールモーメントを増大させて車輌のロールを低減するアンチロールモーメント増減装置として機能するアクティブスタビライザ装置１６、１８を有する車輌のロール運動制御装置であって、発生すべき値よりも小さいアンチロールモーメントしか発生できない異常がアンチロールモーメント増減装置に生じたことを判定し（Ｓ２０、６０、７０、７５、８０）、アンチロールモーメント増減装置が異常である状況の過渡旋回時にはアンチロールモーメント増減装置が正常であるときに比してショックアブソーバの減衰係数を高くする（Ｓ９０〜１１０、Ｓ１２０〜１４０、Ｓ１５０〜１７０）。 （もっと読む）