【課題】油圧ポンプと油圧モータとを接続するメイン油路の圧油を用いて負荷制御を行う構成において、メイン油路から負荷制御機構へと圧油を導くに際し、簡単な構造・低コストにより、ＨＳＴの効率を低下させることなく安定して負荷制御を行うことができるとともに、配管同士の干渉を回避して容易に配管用空間を確保することができる油圧式無段変速装置を提供する。
【解決手段】前進時に高圧側となるメイン油路１３ａ及び後進時に高圧側となるメイン油路１３ｂの各油路に流れる圧油を、それぞれチェックバルブ５８を介して負荷制御機構４・１０４のアクチュエータに導く構成とし、各チェックバルブ５８を、各メイン油路１３ａ・１３ｂに対して備えられ各メイン油路の最高圧力を規定するリリーフバルブ（ニュートラル・チェック・リリーフバルブ５７）を構成するプラグ部材５９に内設し、プラグ部材５９から前記アクチュエータに導く圧油を取り出す構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業車両の前進時及び後進時いずれにおいても、ＨＳＴの効率を低下させることなく安定して精度良く負荷制御を行うことができる油圧式無段変速装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１０と油圧モータ１１とを接続するメイン油路１３ａ・１３ｂの圧油を用いて負荷制御を行う構成において、前進時に高圧側となるメイン油路１３ａ及び後進時に高圧側となるメイン油路１３ｂの各油路に流れる圧油を、それぞれチェックバルブ５８を介して負荷制御機構４・１０４を構成するアクチュエータに導く構成とした。 （もっと読む）

【課題】 一つの変速操作具１０によってエンジン調速機構１２と無段変速装置８を連係させて増速操作することができるものを、エンジン回転数がアップしにくい場合でも、エンジンストップが発生しにくいものにする。
【解決手段】 変速操作具１０の操作位置を検出する変速操作センサ１５、エンジン調速機構１２によって設定される設定エンジン回転数を検出する設定エンジン回転数センサ１３、実エンジン回転数センサ１４を制御手段１６に連係させてある。制御手段１６は、検出設定エンジン回転数Ａと、検出実エンジン回転数Ｅとの差の有無を判別し、この判別結果と、変速操作センサ１５による検出操作位置Ｈとを基に無段変速装置８を変速操作する。 （もっと読む）

【課題】負荷が急変する場合には、エンストが発生しないように減速できる負荷制御が容易にできる作業車両の制御装置を提供する。
【解決手段】負荷制御モード切替スイッチをＯＮにする（Ｓ１５１）。変速比パターンを設定する（Ｓ１５２）。前進（後進）ペダルの踏込み量を読込む（Ｓ１５３）。読み込み数値に基づいて、変速比パターン上のペダル踏込み量に対応する目標変速比値を算出する（Ｓ１５４）。現在のエンジン回転数、出力軸回転数読込み、現在変速比値及び負荷トルクを算出（Ｓ１５５、Ｓ１５６）。次いで、変速比・負荷マップを読み出す（Ｓ１５７）。現在変速比値における負荷トルクが目標変速比値におけるエンストライン（α線）上の負荷トルクを越えるときには、エンスト防止ライン（β線）に沿った線上での現在変速比値に相当する箇所まで、目標変速比値を減少させるように、比例電磁弁への印加電圧を補正する（Ｓ１５８、Ｓ１５９）。 （もっと読む）