【課題】簡易な構造で、保持力が小さくて済み、操作性が向上できる前後進切換操作機構を提供する。
【解決手段】クローラベルト３３等のクローラ走行部１４，１６を有する小型除雪機１０のハンドル２３近傍に設けられる前後進切換操作機構４０において、中立位置に付勢され、この中立位置から倒す方向により小型除雪機１０の前進と後進とを切り換え可能な前後進切換レバー４２と、ハンドル２３側に押し付けることで前後進切換レバー４２を前後進の各切換位置に保持状態とするロックレバー４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】シフト操作入力装置において、シフトポジションの検知回路であるスイッチ回路を二系統化して冗長性を有さしめ、この冗長性により故障の発生に対しても堅牢とし、信頼性の高いシステムとすることにある。
【解決手段】スイッチ群の各スイッチをそれぞれ二系統の入出力端子を有するスイッチとし、各スイッチの二系統の入出力端子のうち一方の入出力端子を制御装置について互いに並列となるように配線で接続する一方、各スイッチの二系統の入出力端子のうち他方の入出力端子を制御装置について互いに直列となるように配線で接続し、他方の入出力端子を接続する配線では制御装置及び各スイッチの相互間に抵抗を設けて多分割抵抗回路とした。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの回転位置を精度よく制御する。
【解決手段】ＳＢＷ−ＥＣＵ４０は、ＩＧオンであって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、シフトポジションの切換要求があると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、目標位置カウント値を設定するステップ（Ｓ１１２）と、モータを制御するステップ（Ｓ１１４）と、エッジ位置が検出され（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、壁位置が検出済でないと（Ｓ１１８にてＮＯ）、現在位置カウント値を補正するステップ（Ｓ１２２）と、正転方向および逆転方向におけるエッジ位置が検出されると（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、ガタ量を算出するステップ（Ｓ１２８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】シフトバイワイヤ方式のシフト切換装置においてアクチュエータであるモータの消費電力を低減させるとともに小型化を実現する。
【解決手段】ＳＢＷ−ＥＣＵは、マニュアルバルブの位置を変更するマニュアルシャフトの回転角度を検出するステップ（Ｓ１００）と、マニュアルシャフトの回転角度に対応する出力トルク指令値をモータに出力するステップ（Ｓ２００）と、シフトポジションの変更指示があると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、シフトポジションの変更に対応するトルクを出力トルク指令値に合成した合成出力トルク指令値を算出するステップ（Ｓ４００）と、合成出力トルク指令値をモータに出力するステップ（Ｓ５００）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの回転位置を精度よく検出する。
【解決手段】ＳＢＷ−ＥＣＵ４０は、シフトポジションの切換要求があると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、目標位置カウント値を設定するステップ（Ｓ１０２）と、アクチュエータを通電するステップ（Ｓ１０４）と、現在位置カウント値と目標位置カウント値とが略同じ値であれば（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、アクチュエータ通電をオフするステップ（Ｓ１０８）と、現在位置カウント値が目標位置カウント値よりも大きいと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、現在位置カウント値を谷位置に対応するカウント値として学習するステップ（Ｓ１１２）と、現在位置カウント値が目標位置カウント値よりも小さいと（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、現在位置カウント値からガタ量を減算した値を谷位置に対応するカウント値として学習するステップ（Ｓ１１６）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を抑制して、シフトポジションを精度よく判定する。
【解決手段】ＳＢＷ−ＥＣＵは、目標カウント値Ｃ（１）を算出するステップ（Ｓ１００）と、目標カウント値Ｅ（１）を算出するステップ（Ｓ１０２）と、電流値の変化率がしきい値を超えると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、カウント値Ｃ（２）をインクリメントするステップ（Ｓ１０６）と、Ｃ（１）とＣ（２）とが同じ値であれば（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、アクチュエータの駆動を停止するステップ（Ｓ１１０）と、検出されたＮＳＷ信号に対応するシフトポジションが目標シフトポジションでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、ＮＳＷが異常であることを判定するステップ（Ｓ１１４）と、エンコーダのカウント値がＥ（１）と略同じ値でないと（Ｓ１１６にてＮＯ）、エンコーダが異常であることを判定するステップ（Ｓ１１８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】車両１用の自動変速機３におけるシフトレンジを必要に応じて選択するレンジ切替装置２０において、パーキング荷重が過大になるような状況ではパーキングレンジＰを成立不可能にして、従来例のようにパーキングレンジＰから他のシフトレンジに変更できなくなるという不具合そのものを発生させないようにする。
【解決手段】停車時に所定値以上のパーキング荷重が発生すると、パーキングレンジＰへの変更を禁止するフェールセーフ処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】主電源が失陥しても、ブレーキ機構およびシフト機構のいずれもが作動不能に陥らない。
【解決手段】ＥＣＢ−ＥＣＵは、主電源が失陥しているか否かを判断するステップ（Ｓ１００）と、車速が予め定められた速度Ｖ（０）よりも小さいか否かを判断するステップ（Ｓ１０２）と、ＥＣＢ−ＥＣＵに供給される電圧Ｖｅｃｂが予め定められた電圧Ｖｅｃｂ（０）であるか否かを判断するステップ（Ｓ１０４）と、リレー回路をオンするステップ（Ｓ１０６）とを含むプログラムを実行し、ＳＢＷ−ＥＣＵは、リレー回路がオンされると、Ｐスイッチが操作されるか（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、運転者または同乗者の降車意思を検知するか（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、車速が予め定められた車速Ｖ（１）より小さいか（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、補助電源電圧Ｖｓｂｗが予め定められた電圧Ｖｓｂｗ（０）よりも小さいと（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、Ｐ入りシフト制御を実施するステップ（Ｓ１１６）を含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動源とするレンジ切換装置において、運転者が無用なレンジ切換操作を頻繁に繰り返した場合でも、モータの発熱による温度上昇を抑制できるようにする。
【解決手段】レンジ切換操作が行われて要求シフトレンジが切り換えられる毎に、操作間隔カウンタＣＴをリセットスタートしてレンジ切換操作の操作間隔をカウントし、レンジ切換操作が所定時間ＫＴ以下の短い操作間隔（温度上昇抑制に必要なモータ冷却時間を確保できない短い操作間隔）で連続して操作される回数を操作回数カウンタＣＲでカウントする。この操作回数カウンタＣＲのカウント値が所定値ＫＲに達した時点で、これ以上、レンジ切換操作が頻繁に繰り返されると、モータの発熱による温度上昇が許容レベルを越える可能性があると判断して、通常制御から発熱抑制制御（例えばモータ通電禁止又は通電電流を低減する制御）に切り換える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを介してシフト位置を切り替える変速機のシフト制御装置において、電源投入直後におけるシフト位置の切替え完了までのタイムラグの発生や部品の耐久性の低下を抑制する。
【解決手段】ディテントプレート１００が所定位置へ変化したことがシフト位置判定手段１５４により判定されたことに基づいて、エンコーダカウントが計数値補正手段１６２により補正されるので、アクチュエータ４２の絶対位置を把握できるため、すなわちディテントプレート１００の位置を検出できるため、電源投入毎にアクチュエータ４２をＰ壁１２６（或いは非Ｐ壁１２８）に向けて移動させて基準位置検出を行う必要が無く、電源投入直後におけるシフト位置の切替え完了までのタイムラグの発生やディテントプレート１００等の部品の耐久性の低下が抑制される。 （もっと読む）

【課題】レンジの切換えを精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】レンジ制御回動部材と、レンジ制御回動部材の回転角度を検出する位置検出部と、変速指示部材の操作に基づいて、現在のレンジの切換位置又はあらかじめ決定された位置から変更先のレンジの切換位置までの目標角度を設定する目標角度設定処理手段と、目標角度、及び位置検出部によって検出された回転角度である検出角度に基づいて、駆動部を駆動する駆動部制御処理手段と、レンジ制御回動部材に加わる負荷を推定する負荷推定処理手段と、推定された負荷に基づいて前記駆動部を制動するための制動力、前記駆動部を制動させる制動開始点のうちの少なくとも一つを調整する制動調整処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】レンジの切換え時に運転者に違和感を与えることがないようにする。
【解決手段】変速指示部材の操作に従って回動させられるレンジ制御回動部材と、レンジ制御回動部材の回転角度を検出する位置検出部と、変速指示部材の操作に基づいて、変更先のレンジの切換位置までの目標角度を設定する目標角度設定処理手段と、目標角度と位置検出部によって検出された回転角度である検出角度との角度差に基づいて、駆動部を駆動する駆動部制御処理手段と、変更先のレンジの切換位置より手前の所定の位置を基準位置として設定する基準位置設定処理手段と、基準位置に基づいて、駆動部の制動を開始するための、あらかじめ設定された制動開始角度を補正する制動開始角度補正処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】レンジ切換装置１におけるモータ４の負担を軽減して無駄な電力消費を回避しつつも、追従性高く確実に変速モードを切換可能なシフトレンジ制御部３を提供する。
【解決手段】モータ４の回転は、ボールねじ機構５によって往復運動に変換されてディテントレバー４０を回転させる。ディテントレバー４０に連繋されたスプール７が軸方向に移動して自動変速機１２の変速モードを切り換える。ディテント機構９によって各レンジに付勢されたディテントレバー４０を回転させている最中に、その逆回転が必要な新しい要求レンジが指令されると、レンジシフト制御部３は、移動位置に最も近いレンジ位置で一端ディテントレバー４０を停止させ、その後、停止したレンジから変更後の要求レンジへの回転を開始させる。 （もっと読む）

【課題】 坂路駐車時において、パーキングレンジ抜き操作を行うに当たって、シフトレバーの操作力を低減でき、パーキングレンジから他のレンジへの移行に当たり車両にショックを与えることを防止でき、かつ、パーキングギア、パーキングポールおよび自動変速機全体の重量増加を招くことなく、車両の安全性を損ねることのない、自動変速機のパーキング装置を提供する。
【解決手段】 自動変速機の出力軸とともに回転するパーキングギアを設け、車両停車中に、シフトレバー１によりパーキングレンジを選択すると当該パーキングギアに係合して前記出力軸の回転を拘束するパーキングポールを設けてなる自動変速機のパーキング装置において、
車両停車中に、シフトレバー１によりパーキングレンジを選択した場合に、前記パーキングギアの前記パーキングポールとの係合部に平坦路に駐車した場合よりも大きな荷重が作用する場合に、当該荷重をキャンセルするようにエンジントルクを増大補正するエンジントルク制御手段２を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】グリースの飛散などによって位置検知手段が汚損されることのないアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】回転駆動する回転軸１３ａに接続されたウォーム１２とそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイール１４とがハウジング１７に収容され、ウォーム１２とウォームホイール１４との噛合部１５よりもウォームホイール１４の出力軸１８側に設けられて、ウォームホイール１４の回転量を検知させるポテンショメータ１６とが備えられたアクチュエータ装置１０である。
そして、噛合部１５とポテンショメータ１６との間のハウジング１７の内側面に突起部１１ａを設け、その突起部１１ａと対向するウォームホイール１４の内側面に凹部１１ｂを設けた。 （もっと読む）

本発明は、レバー(1)とギヤ比選択モジュール(30)と制御モジュール(25)とを含んでなり、第１の変形によれば、レバー(1)とギヤ比選択モジュール(30)は、専用ＣＡＮネットワーク(Cp)、または、１つの有線のネットワーク(F_１)によって実現される特有の電気的な接続を介して接続され、他の有線のネットワーク(F_２)がレバー(1)を制御モジュール(25)と接続する、自動変速機用のギヤ比選択電子装置の電気アーキテクチャに関する。上記のモジュール(30)とモジュール(25)との間の接続は、車両の一般的なＣＡＮネットワーク(Cg)によって確保される。第２の変形によれば、レバー(1)と上記のモジュール(30)とモジュール(25)は、車両の一般的なＣＡＮネットワーク(Cg)を介して交信する。上記のモジュール(30)とギヤ比を選択するアクチュエータ(19)との間の接続は、電線によって確保される。
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