【課題】流路管内調査装置において、液体に浮かぶ流路管内調査装置の移動が流路管内の途中で停止した場合に、流路管内調査装置を液体中に浮遊させて移動可能とし、流路管内調査装置の回収を容易に行わせる。
【解決手段】装置本体が流路管内を流下する液体に沿って移動していない状態である装置本体の移動停止状態を検知する移動停止検知手段２１を設け、駆動機器９の制御装置１１は、移動停止検知手段が装置本体の移動停止状態を検知した場合に、流路管内の液体を液体用タンク７に導き入れ、この導き入れた液体の重さにより装置本体を流路管内の液体中に浮遊させて移動可能とするように、導液弁８を開動作する。 （もっと読む）

【課題】 磁性体を不要とし、ピグの構造を簡素化することが可能なピグ位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ピグ１６が往復移動する塗料配管１５Ｃを有する塗料供給装置においてピグ１６の位置を検出するピグ位置検出装置は、塗料配管１５Ｃの少なくとも２箇所１３Ａ、１４Ａで塗料配管１５Ｃの内部の状態を実質的に同時に検出する静電センサ１３４、１４４と、静電センサ１３４、１４４による検出結果に基づいて塗料配管１５Ｃ内におけるピグ１６の位置を判断する判断する判断装置１３７と、を備えている。
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