【課題】運転者の違和感を低減してドライバビリティを向上させる。
【解決手段】本発明の車両の制御装置４０は、運転者により所定の加減速操作がなされているか否かを判定する加減速判定部６１と、動力伝達経路のうち遊びのある係合部分３６ａ，３７ａに対して動力伝達上流側にある入力軸２４と、係合部分３６ａ，３７ａに対して動力伝達下流側にある出力軸２８との相対回転位置Ｘ及び相対回転速度Ｖの少なくとも一方の値を検出する動力伝達状態検出部６２と、加減速判定部６１により前記加減速操作がなされていると判定された場合には、動力伝達状態検出部６２により検出された値に応じて、動力伝達部材３６，３７間の接触速度及び伝達トルクの少なくとも一方が小さくなるように入力軸２４又は出力軸２８を加減速させる加減速制御を実行する加減速制御部６３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エンジンと、エンジンをアシストする駆動モータを備えた車両の制御装置において、運転者がイメージする加速度に適したエンジン音を演出して、運転者の満足度を向上できる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】後輪１０ａを駆動するエンジン１１と、該エンジン１１をトルクアシストする駆動モータ１７とを備えたハイブリッド車両１の制御装置であって、後輪１０ａとエンジン１１との動力伝達経路中に設けられたスリップ制御可能なロックアップクラッチ５６及び歯車変速機構６０の摩擦締結機構９０と、ロックアップクラッチ５６及び歯車変速機構６０の摩擦締結機構９０のスリップ量を制御するＥＣＵ２０とを備え、ＥＣＵ２０が、加速時における駆動モータ１７によるモータアシスト量が大きいほどロックアップクラッチ５６及び歯車変速機構６０の摩擦締結機構９０のスリップ量が大きくなるよう制御した。 （もっと読む）