【課題】 面倒で熟練の要する串刺し作業を自動的に安産かつ信頼性高く行うことができ、作業者への負担を軽減することができる串刺し装置を提供する。
【解決手段】 串刺し装置１の串刺し機構２０が、電動モータ２１の回転を串２に側方から作用する可動要素１２の往復運動に変換する機構と、電動モータ２１の回転を揺動アーム２４の揺動運動に変換すると共に、揺動アーム２４の揺動運動を串２の後端を軸方向に押し出す押出要素２７の往復運動に変換する機構と、を含んで構成され、串収容部１０内の串２を１本ずつ可動要素１２の往復運動を利用して順に取り出すと共に、この串２の後端を、押出要素２７の往復運動を利用して押し出すことにより、串刺し部３０において串刺し処理を行う。可動要素１２の往復運動に対して所定以上の負荷が生じたときに、可動要素１２に電動モータの駆動力を伝達させないようにした駆動力吸収機構が備えられる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、所望する設置場所への移動が簡単且つ容易に行える串刺し装置を提供する。
【解決手段】押え装置３と、串打ち装置４と、取除き装置５とを１つのモータ１７により駆動する。複数の各材料Ｎ…が載置されたトレーＴを基台２上の串打ち位置ａに供給し、串打ち位置ａに置かれたトレーＴを押出し位置ｂへ押し出す。串打ち装置４の串打ち板１８により丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７に供給された丸串Ｋを串打ち方向へ打ち出す。押え装置３の押えユニット３ＡによりトレーＴに載置された各材料Ｎ…を押えた後、串打ち板１８により打ち出される丸串ＫをトレーＴに載置された各材料Ｎ…の中心に串打ちする。取除き装置５の取除き板３１により押出し位置ｂに押し出された串打ち済みのトレーＴを基台２左側へ搬出する。 （もっと読む）