【課題】心房中隔欠損症の欠損孔を閉鎖する場合に、大きな皮膚切開を必要とすることなく、しかも、体外循環及び心停止をすることなく、さらに、心臓に大きな異物を残すことなく行えるようにして、患者に低侵襲な治療を実現できるようにする。
【解決手段】心房中隔欠損孔閉鎖具１は、弾性を有する複数の線材１０、１０、…の基端側を柱状に寄せ集めて一体化してなる縫合部材２と、各線材１０の先端部に取り付けられた縫合針３と、縫合針３に接続され、心房壁を心房中隔の欠損孔の辺縁部分に縫合するための縫合糸４とを備えている。各線材１０は、その先端へ近づくほど縫合部材２の径方向外方に位置するように曲げられている。縫合針３は、線材１０の基端側へ向けて突出するように配置されている。線材１０の先端側の曲がり度合いが調整可能となっている。 （もっと読む）

【課題】作業部における動作をする部分が規定の原点位置からずれた状態で作業部が取り外されることを認識して操作者に注意喚起をする。
【解決手段】マニピュレータ１０は、操作部１４と、交換自在な作業部１５とを有する。作業部１５は、制御装置５１４ａの作用下に動作する先端動作部１２と、固体識別用のＩＤを保持するＩＤ保持部１０４とを備える。制御装置５１４ａは、ＩＤ保持部１０４のＩＤを認識するとともに、作業部１５が操作部１４に接続されているか否かを判断するＩＤ認識部１２０と、先端動作部１２が規定の原点位置又は非原点位置であることを認識する原点認識部１２２と、先端動作部１２が非原点位置であると判断される場合で、先端動作部１２が操作部１４から外されたと判断されるときに取外警告を発する警告部１２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】一連の外科用締め具を組織に形成するために、低コストのモータ動力ステープラを提供すること。
【解決手段】外科用ステープラは、固定ハンドルを有する筐体と、該筐体に取り付けられ、組織の該締め付けを作動させるために、該固定ハンドルに対して間隔を設けた関係にある第１の位置から、該固定ハンドルにより近い第２の位置へ該固定ハンドルに対して選択的に移動可能である可動ハンドルと、電源および結合部材と係合するモータを含む駆動アセンブリであって、該結合部材は、該可動ハンドルに動作可能に結合され、該可動ハンドルの第３の位置への運動は、該モータを作動させ、該モータは、該モータの作動が該結合部材を前進させ、それによって今度は発射シャフトが前進して外科用締め具を配備して変形させるように、該結合部材と共に配列された、駆動アセンブリとを備えている。 （もっと読む）

【課題】電気機械的な手段によって、手術用ステープリング装置のツールアセンブリをアーティキュレートする改善されたアーティキュレーションメカニズムを提供すること。
【解決手段】手術用ステープリング装置であって、該手術用ステープリング装置は、ハンドルアセンブリと、該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びる細長い本体と、アーティキュレーションメカニズムであって、伝達シャフトに回転可能に取り付けられ、第２のギアと係合するように構成された第１のギアと、該第２のギアとメインシャフトとを相互に接続するクラッチと、該メインシャフトに結合され、Ｊ−チャンネルを直線的に前進させるように適合されたヨークシャフトであって、該Ｊ−チャンネルは、動作可能にアーティキュレーションリンクに接続された、ヨークシャフトとを含む、アーティキュレーションメカニズムとを備えている、手術用ステープリング装置。 （もっと読む）

【課題】体の組織に複数の外科用ファスナを適用する内視鏡型外科用ステープリング装置を提供すること。
【解決手段】外科用ステープリング装置であって、フレームと、該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、アンビルと、複数の外科用ステープルを収容しているカートリッジアセンブリと、カム面とを含んでいるツールアセンブリと、フレーム上にかつ駆動ビームと機械的に協同するように配置されているクランプハンドルと、フレーム上にかつ発射ロッドと機械的に協同するように配置されている発射ハンドルとを備えており、該駆動ビームは、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている、外科用ステープリング装置。 （もっと読む）

【課題】従来手順および最小侵襲性手順の両方の間に、遠隔縫合を実施するための改良された外科器具および方法の提供。
【解決手段】遠位端および近位端ならびにそれらに回動可能に取り付けられた少なくとも１つのハンドル１２を有するハウジング２６；複数の外科ファスナー２６０を解除可能に支持するよう構成された、ハウジングの遠位端に取り付けられた装填ユニット１００；ハウジングから間隔を空けた関係にある第１の位置から、ハウジングにより近い第２の位置に移動可能であるハンドルであって、アクチュエーターと協同して、第１の位置から第２の位置へのハンドルの移動の際に複数の外科ファスナーを変形するハンドル；複数の外科ファスナー上に配置可能な保持リングであって、外科ファスナーの変形後に、保持リングと該外科ファスナーとの間の組織を固定するような寸法である、保持リングを備える外科器具。 （もっと読む）

【課題】離脱時間が短い、生体内留置部材を離脱するための高周波電力を供給する装置の提供。
【解決手段】導電性ワイヤの先端部に水膨潤性の熱可溶接続部材２を介して接続された生体内留置部材３に対し、前記導電性ワイヤに通電することにより前記接続部材を加熱溶断し、前記生体内留置部材３を離脱するための高周波電力を供給する装置において、加熱溶断するための第１高周波電力よりも低い第２高周波電力を出力するように制御することを特徴とする、高周波電源装置５。これにより水膨潤性の熱可溶接続部材の膨潤を促進し、生体内留置部材を短時間に離脱できる。 （もっと読む）

【課題】組織を捕捉またはクランプ留めするために用いられるツールアセンブリの閉鎖部材とツールアセンブリの接触面との間に存在する大きな摩擦力を低減する外科用器具を提供すること。
【解決手段】ハンドル部分；ハンドル部分から遠位方向に延び、そして第１の長軸方向軸を規定する本体部分；ハンドル部分上に配置され、そして駆動部材と機械的協動にある移動可能なハンドル；アンビル、カートリッジアセンブリおよび接触面を有するツールアセンブリ；その近位端に隣接して配置された近位係合部分を有し、そして駆動部材の一部分を係合するような形態である駆動ビーム；ツールアセンブリの接触面を係合するような形態である駆動ビームの遠位端に隣接して配置され、それによって移動可能なハンドルの少なくとも部分的な作動が閉鎖装置を遠位方向に接触面との係合に移動し、アンビルとカートリッジアセンブリとを接近させる閉鎖装置、を備える、外科用器具。 （もっと読む）

【課題】組織への損傷を防ぐために、ハンドルアセンブリから端部エフェクターに伝達される力の量を制限する機構を組み込む外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリを提供すること。
【解決手段】作動する遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：ハンドルハウジング；該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして作動遠位端部分に連結される駆動要素；該ハンドルハウジング内に位置決めされ、そして該駆動要素と係合可能であり、該ハンドルハウジング内で該駆動要素を移動させる駆動アセンブリ；該ハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられるアクチュエーター；および該駆動アセンブリと該アクチュエーターとの間に配置される力制限機構であって、該アクチュエーターを該駆動アセンブリに離脱可能に連結する力制限機構、を備える、ハンドルアセンブリ。 （もっと読む）

【課題】気体を動力とする外科用切断／ファスナー器具を提供すること。
【解決手段】気体で動作する器具組立体を内部に受容するように構成された遠位部材を含む外科器具。この外科器具は、近位端部、および遠位部材に結合された遠位端部を有する細長いシャフト組立体も含むことができる。駆動部材が、細長いシャフト組立体の遠位端部によって支持され、気体動力源から少なくとも１つの気体作動信号を受け取ると、少なくとも２つの作動運動を気体で動作する器具組立体に加えるように構成することができる。この駆動部材は、二段作動シリンダ、単一作動シリンダ、およびベローズ組立体などを含むことができる。細長いシャフト部材の遠位端部は、細長いシャフト組立体の近位端部に対して関節動作することができ、かつ／または細長いシャフト組立体の遠位端部は、この近位端部から切り離し可能にすることができる。 （もっと読む）

【課題】気体を動力とする外科用切断／ファスナー器具を提供すること。
【解決手段】非作動位置と作動位置との間で移動可能であり、内部に操作可能に支持された発射機構を有する、気体を動力とする器具とともに用いるための外科器具。様々な実施形態では、駆動システムが、ハンドル組立体および細長いシャフト組立体の少なくとも一方によって支持されている。駆動システムは、この駆動システムに流体的に結合されたガス供給源からガスの流れに応答して、発射機構を非作動位置から作動位置に移動させるように、気体を動力とする器具の発射機構に発射運動を選択的に付与するように構成されている。移動監視部材が、ハンドル組立体によって操作可能に支持されており、発射機構が非作動位置から作動位置に移動する際に気体を動力とする器具の発射機構の進行の表示を与えるために駆動システムに連結されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡胃制限装置および方法を提供すること。
【解決手段】一実施形態において、この装置は、概して、遠位端部にエンドエフェクタを備えたシャフトを含む。このエンドエフェクタは、互いに結合された、いくつかの細長いセグメントを含み、この細長いセグメントは、このセグメントに形成された、相反関係にある溝を含む。各溝は、溝内に組織を吸引して引き込み、かつ溝内に配置される組織に送り出されることができるファスナーを保持するように構成されている。この結果、エンドエフェクタは、組織の対向した壁部に複数のファスナーを送り出すことができる。ファスナーが組織中に送り出されたら、セグメントを装置から分離させ、エンドエフェクタを組織に残置することができる。時間が経過すると、エンドエフェクタが、吸収され、かつ／または分解し、ファスナーのみが残る。 （もっと読む）

【課題】実質臓器内の細径管と消化管との吻合技術において、吻合すべき器官に与える損傷を極力少なくし、確実に吻合を行い、それほど高度な熟練を要することなく吻合を行い、吻合に要する時間を短縮して、術者に与えるストレスを軽減する外科用吻合器を提供する。
【解決手段】本体１１の先端部１３に本体のガイド部１内に挿通される向きに延びる針２糸３及び針押込み部材６が取り付けられ、操作杆７の後端の操作把持部９が取り付けられている。本体の縦孔１７に先端がガイド部１の内側に達している補助部材１８が挿入され、吻合操作の際に操作杆７により補助部材を前方に向けて押し込んでガイド部１が外方に開かせ、本体の空洞部は吻合操作の際に操作杆の先端側に取り付けられた針２糸３及び針押込み部材６が必要な行程だけ移動できるだけの空間を与えるようにする。 （もっと読む）

【課題】組織を切開または吻合を行う際に、吻合強度と止血の程度との間の適正なバランスを達成する外科用ステープル留め装置を提供する。
【解決手段】外科用ステープル留め装置のためのステープルカートリッジであって：第１の壁および第２の壁を有する本体部分；および水平面を有する組織接触面を備え、この水平面は組織接触面を通って延び、そして上記本体部分を通って延びる垂直軸に実質的に横方向であり、ここで、この組織接触面上の点およびこの水平面の点がそれらの間のギャップを規定し、このギャップは、ギャップの寸法を規定する点が垂直軸に対して横方向に移動するときに変化するステープルカートリッジ。 （もっと読む）

【課題】連続的に複数の外科用ファスナーを身体組織に適用するための外科用ファスナーを提供すること。
【解決手段】外科用ファスナー適用装置は、カートリッジ側部分およびアンビル側部分を含んでおり、該カートリッジ側部分およびアンビル側部分は、非クランプ位置から完全なクランプ位置へと相対的に移動可能である。該装置は、複数の外科用ステープルを有する取替え可能なステープルカートリッジアセンブリーと、旋回可能に装着された安全ロックアウトを含んでいる。該安全ロックアウトは、カートリッジ側部分およびアンビル側部分の完全なクランプ位置への相対的移動が許容される初期位置と、複数のステープルが少なくとも部分的に発射された後に、カートリッジ側部分およびアンビル側部分のそれらの完全なクランプ位置への復帰が妨げられるブロック位置との間で旋回可能である。 （もっと読む）

【課題】外科装置の作用端部の動きを制御するための方法および装置を提供する。
【解決手段】外科用固定装置の遠位端部上のエンドエフェクタを動かすための方法、および装置を提供する。動きは、シャフトの軸周りでのエンドエフェクタの回転運動、シャフトに対するエンドエフェクタの関節運動、ならびに、エンドエフェクタの、例えば、閉鎖、発射および／または切断などの作動、を含む。単一ケーブルアクチュエータが提供され、これは、エンドエフェクタを作動（すなわち閉鎖および発射）させずにエンドエフェクタを効果的に回転させる、第一位置と、エンドエフェクタを回転させずにエンドエフェクタを効果的に作動させる、第二位置との間を可動である。他の態様では、内視鏡とともに用いる付属チャネルの遠位端部上に形成された可撓性首部を動かす、方法および装置を提供する。可撓性首部の動きを使用して、可撓性首部を通って延びる用具の位置付けを制御する。 （もっと読む）

【課題】フィードバックシステムを備えた手術用器具を提供すること。
【解決手段】この手術器具は、複数のセンサ、およびこの手術器具に取外し可能に連結された状態モジュールを含む。この状態モジュールは、複数の接点、回路、および複数のインジケータを含む。それぞれの接点は、異なるセンサに電気的に接続されている。この回路は、少なくとも１つの接点に電気的に接続されている。少なくとも１つのインジケータが、回路に電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】閉鎖トリガーロック機構を備えた手術用電動切断／結合器具を提供すること。
【解決手段】この手術用切断／結合器具は、移動可能な切断器具を含むエンドエフェクタと、このエンドエフェクタ内の切断器具を作動させるための主駆動シャフト組立体と、この主駆動シャフト組立体に連結されたハンドルとを含む。このハンドルは、ピストルグリップ部分、閉鎖トリガー、および別個の発射トリガーを含む。閉鎖トリガーをピストルグリップ部分に向かって引くと、エンドエフェクタがそのエンドエフェクタ中に配置された物体をクランプし、発射トリガーをピストルグリップ部分に向かって引くと、主駆動シャフト組立体が作動する。この器具は、閉鎖トリガーが引かれた時に閉鎖トリガーをピストルグリップ部分にロックするための閉鎖トリガーロック組立体も含む。 （もっと読む）

【課題】適応性ユーザーフィードバックを備えた手術用電動切断／結合器具を提供すること。
【解決手段】この手術用切断／結合器具は、エンドエフェクタ、主駆動シャフト組立体、およびハンドルを含む。エンドエフェクタは、この内部に配置された物体を切断するための切断器具を含む。ハンドルは、歯車駆動列を介して主駆動シャフト組立体を作動させるためのモータと、発射トリガーと、この発射トリガーが引かれたことを検出するモータ駆動センサを含む。このセンサは、発射トリガーが引かれたことを検出すると、モータに信号を送り、このモータを正回転させ、エンドエフェクタ内の物体を切断器具に切断させる。切断器具は、切断器具の切断ストロークの終了を示唆する状態を検出するためのモータ逆回転センサ、および切断器具が引き戻されたことを示唆する状態を検出するためのモータ停止センサも含む。 （もっと読む）

【課題】機械式閉鎖システムを備えた手術用電動切断／結合器具を提供すること。
【解決手段】この手術用切断／結合器具は、細長い溝型部材と、この溝型部材に旋回可能に連結されたクランプ部材と、クランプ部材がクランプ位置にある時に溝型部材を移動して、エンドエフェクタ内にクランプ部材によってクランプされた物体を切断するための移動可能な切断器具と、を有するエンドエフェクタを含む。この器具はまた、エンドエフェクタ内の切断器具を作動させるための主駆動シャフト組立体と、この主駆動シャフト組立体に連結された歯車駆動列と、この歯車駆動列を作動させるためのモータと、閉鎖トリガーと、引かれると前記モータを作動させる、閉鎖トリガーとは別個の発射トリガーと、クランプ部材をクランプ位置まで旋回させるための機械式閉鎖システムとを含むことができる。 （もっと読む）